一、安川机器人并行I/0的特点如下
1、可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。
-为了连接输入输出信号，备有端子及连接器。可连接的数量有限，可只选择需要的信号连接希望的端子，因此可有效利用这些端子。

2、可简化输入输出相关的(机器人语言: INFORM II) 命令，使机器人的动作更加流畅。
-可将规定的输入输出相关信息独立登录为梯形图程序，因此可简化该部分程序(动作程.序)中的输入输出命令，减少中断。

3、可在机器人动作过程中接收预约信号等。
-将同时执行机器人动作处理和输入输出处理，因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。

三、安川机器人是由什么构成以及配置是怎样的？
并行I0由系统梯形图(part1) 和用户梯形图(part2)两部分构成。
系统梯形图部:出厂时备有与各种用途相符的标准梯形图，该梯形图程序不能进行编辑。

用户梯形图部:出厂时备有与信号连接指定及系统梯形图之间的接口信号。可编辑包含这些信号在内的梯形图程序。

四、通用输入/输出介绍