2016年外骨骼机器人市场缺口近千亿【图】
　　第二次全国抽样调查中我国残疾人总数达8502万，其中肢体残疾2472万，占比29%位居首位。全国开展肢体残疾康复训练服务机构2181个，仅对36.7万肢体残疾者实施康复训练，占比不足2%。由于中风、车祸导致的截瘫病人大幅上升，预计下肢残疾的数量远超过上肢。假设下肢残疾占比70%、其中5%的患者使用外骨骼机器人，每台国产价按10万计算，市场空间高达865.2亿。 2014年65岁以上的老年人口达到1.38亿，占总人口数的10.1%，其中失能老人近4000万。我国“9073”的养老格局已基本明确，居家养老是主流趋势，较低的老年抚养比、护工短缺影响了失能老人正常生活，给家庭和社会带来严重负担。残疾人和失能老人的照护需求远未得到满足，在劳动力不足、人力成本攀升的今天，康复机器人大有可为空间。
　　我国肢体残疾在残疾人中比例最高
　　资料来源：公开资料整理
　　年我国老年抚养比低统计
　　残疾人医保、长期照护保险等政策利好
　　国务院法制办于2015年7月发布《残疾预防和残疾人康复条例(草案)(征求意见稿)》，规定各级政府应将残疾人纳入基本医疗保险的保障范围支付医疗费用，镇江社保已表示将为肢体、视力残疾人和0-6岁听力残疾儿童适配辅助器具提供医保报销，包括小腿假肢、大腿假肢、矫形器、儿童助听器、电子耳蜗、眼镜式助视器等。
　　老年康复护理器具每年的销售份额中，药店和医疗器械专营店各占50%。但医疗器械专营店无法获得医保资格，而药店也仅有少数省份的部分医保药店可以刷卡购买康复器具和家用护理器材，这一比例在整个药店销售医疗器械渠道中不足5%。日本针对于老年护理器具专门推出了介护保险，我国长期护理保险正在酝酿中，未来有望将康复护理器械纳入报销范围。2015年9月江苏南通市通过了《关于建立基本照护保险制度的意见(试行)》，筹集标准暂定为每人每年100元，其中个人缴纳每人30元、医保统筹基金筹集每人30元、政府补助每人40元，报销比例50%-60%。
　　在医疗领域外骨骼机器人主要用于截瘫患者，中风、脊髓损伤以及脑瘫是重要的适用对象，机器外骨骼的应用彻底改变了下肢瘫痪患者的康复治疗和日常生活。而刚开始外骨骼作为一项军事研究项目，旨在帮助士兵们背负大量的负荷。随后该研究成果开始应用于医学、康复治疗、工程施工、救援等领域。外骨骼的应用相当于是用机器武装个人，将人的意念与机械的强大力量结合，未来有望渗透至人类生活的各个方面。
　　外骨骼机器人应用领域广泛
　　国内已进入产业化初期
　　最早的人体外骨骼助力机器人是1966年GE研制的Hardman助力机器人，21世纪初美国国防部高级研究计划局（DAPRA）拨款推进军事助力机器人研发，年，全球数家大学开始研发下肢助残机器人外骨骼，比较著名的医用外骨骼项目包括剥离自日本筑波大学的HAL、剥离自UC Berkeley的Ekso、以色列创业项目Rewalk、新西兰创业项目Rex。四家公司各具特色， HAL人机反馈优势凸出，Ekso欧美市场布局广泛，ReWalk合规批准提供先发优势，Rex支持无支撑式独立行走（为四肢瘫痪患者提供解决方案）。
　　截止现在，HAL 外骨骼机器人已进入163 家康复中心，累计帮助患者数量最多；84 台Rewalk 外骨骼机器人在多家康复中心使用以及54 台在个人和社区使用；Ekso 机器人外骨骼已进入全球60 家康复中心（50%北美、40%欧州12国、剩余10%南非、南美），共计出售或出租64 台Ekso，累计帮助3000+患者进行治疗。
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　　895创业营自从2015年开始亮相张江高科技园区以来，至今已经是第三季，本季首次尝试了异地海选模式，上海、南通、深圳、北京四个城市共200余个项目参加了海选。最终入营的27家项目有半数以上集聚在&智慧城市&主题下，智慧应用、信息化项目及新一代信息技术产业项目等将受到重点扶持。8月5日举办的第三季Demoday暨结营仪式气氛火爆，五十余家投资机构共聚一堂你问我答。鲤鱼跃龙门方能成龙，未来的行业巨头就在他们当中!
　　创业之星：&金钟罩铁布衫&傅里叶智能机器人夺魁
　　经过投资方评委和媒体点赞环节，傅里叶机器人在参加路演展示的7个项目中获得最高分。傅里叶机器人是一种外骨骼机器人，看起来就像&金钟罩铁布衫&一样。它的核心技术是力反馈，能够与使用者交互感知其意图。在传感器、智能系统分析和电机控制几个程序帮助下，穿上外骨骼机器人的使用者可以说又拥有了灵活自如的肢体，可以像正常人那样迈步行走了。
　　公司CEO顾捷介绍说，傅里叶是国内首家从事外骨骼机器人研发与生产的企业，外骨骼机器人主要应用于帮助身体行动不便的残疾人和老人，辅助他们行动和生活。这一成果目前已拥有样机展示。顾捷2003年毕业于上海交大动力机械系，一直对机器人有着强烈的热情，2009年开始开发康复机器人，2015年辞职创办傅里叶。面对投资人的纷纷提问，顾捷表示他将采用从医院到消费者逐步推进的营销策略，未来将直接面向有养老和助残需求的家庭。
　　电能支持下的城市新交通
　　电动车和电动汽车这两个关键词在本季创业项目中格外突出――惠充电、云驱智能、巽骑骥和漫行旅游四个项目都是围绕着电能交通工具。其中，针对电动汽车的惠充电力图打造社交化的电动汽车使用者社群，另外三家则针对的是二轮电动车、滑板车、景区公共电动车。由于电动汽车和电动车面临的巨大市场空间尚需要更优化的配套措施和安全保障才能被挖掘和激发，因此我们对这几个项目寄予格外的厚望。&智慧新城&建设的环保要求，让电力交通成为智慧市民的首选。希望在资本的助力下，能够更好地解决二轮电动车和电动汽车共同面临的充电、维修、防盗等迫切的现实问题。
　　生态感应织物：毛巾告诉你脏不脏
　　&空么&生态感应织物是这一季创业营中最有科幻色彩的一个项目。一块淡蓝色的普通毛巾的神奇之处就隐藏在它的材质中――如果接触到油渍、汗渍、果汁牛奶等生活中的污染源，以及金黄色葡萄球菌、大肠杆菌等细菌代谢物，就会由红色变成蓝色。这种可视化的方式对消费者而言无疑是能极大刺激视觉认识和增进购买欲望的。
　　&空么&生态毛巾创始人朱文斌表示，他的创业初衷来自于对超越目前纺织业高度雷同的产品形态的渴求。目前使用的主流贴身衣物和毛巾、床上用品等，往往沾染大量汗渍，成为细菌滋生的温床。追求洁净的消费者往往也不能做到及时有效的更换和清洁，还有一个原因就是对衣物的受污染程度没有明确认识。所以空么毛巾这种&遇污变色，去污复原&的特性，立刻获得了在场的投资人、媒体人的强烈兴趣。&空么&生态毛巾主打消费群体就是更注重清洁的女性和婴幼儿。
　　对于日后的发展前景，朱文斌表示他希望生态感应技术应用于更多的纺织产品，并成为一家高技术纺织品孵化器，联合更多实验室里的创新成果走向产业化，推动纺织产业的更新换代。
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剖析无人机和机器人未来发展前景
发布日期： 14:56
（原标题：【深度】剖析和机器人未来发展前景）
市场的创新是近期智东西重点关注的话题。随着大疆推出折叠无人机，追求差异化的产品已经给从业者提出了越来越艰难的考验。我们从行业调查、数据报告等多个角度做了许多深度文章，其中不乏起底无人机地下江湖、对无人机发展方向的反思、以及对无人机产业链和众多玩家的剖析。
深度剖析无人机和机器人未来发展关键
从本质上讲，无人机作为飞行器，可以视作机器人品类的一部分。今天的智能内参想要推荐来自YOLE的报告，则重点从机器人/无人机细分市场、应用方向、产品结构、传感器特性等方面对未来五年的总体市场做出预测，相信阅读本文后，你一定能从中得到启发，从而摸索出新的增长点。这篇报告主要无人机/机器人相关传感器销量整体预测。
从2015年到2021年，无人机及机器人市场将会从270亿美元增长至460亿美元，复合增长率达到9.4%，其中64%的营收都是由工业机器人带来的。从2015年到2021年，无人机及机器人传感器市场将会从3.51亿美元增长至7.09亿美元，复合增长率高达12.4%，其中74%的营收被光学传感器收入囊中。传感器市场更高的复合增长率表明机器人对于传感器增长有强烈需求。
实际上，传感器营收的增长并不是由特定市场驱动，而是分散在多样化的应用领域。排名第一的领域为，第二位为农业机器人。
　机器人各部件传感器大全
微电子机械系统以及传感器相关技术的进步带来了机器人领域的技术革命。我们以人类的感官来类比机器人传感器系统：
视觉方面，利用CMOS图像传感器、红外传感器以及微镜片装置等；视觉聚焦，利用数字式自动对焦装置以及微光学元件等；听觉方面，其实利用的就是各种麦克风装置；语言方面，利用微型扬声器；嗅觉方面，利用气体/气味传感器；味觉方面，利用温度和湿度传感器；触觉方面，利用压力或触觉传感器；位置方面，惯性器件和电子罗盘；通信方面，利用振荡器、调谐器、滤波器以及交换器等；此外，再利用压力传感器及电学传感器构建机器人的其他系统。
事实上，机器人的感知能力在模仿人类，也超越了人类。
由于智能手机的发展使得微电子技术的成本得以下降，联网设备对互联网的高度依赖又带动了通信和云计算基础架构的完善，自动驾驶技术的研发也为汽车品牌古老而高昂的技术开发带来了差异化的方法。这些技术的充分发展及互联互通都使得机器人产业充分收益。
机器人无人机各领域详细分类
根据机器人/无人机细分市场，再按照机动性进行分类，我们能够清晰地分拆出市面上的各类机器人产品。其中无人机就是以飞行作为机动方式的机器人分类。此外还有水下机器人，类似BostonDynamics早期做的四足机器狗，两足类人机器人，无人驾驶汽车也被列为4轮机器人的范畴，另外还有两轮机器人，机械臂，以及类似Jibo等只强调脑部的机器人等分类。这些品类在国防、工业、安防、医疗、交通、商用及消费市场上各自都有其受众。
机器人/无人机市场预测
下图反映了2015年到2021年机器人/无人机总体的市场空间，以及细分市场所占的份额。其中国防和工业是无人机和机器人产业传统的市场方向。而更加引人注目的是其他几类的新兴市场将会迎来快速发展，这些细分市场包括消费级市场、商用、医疗及安防市场。这些新兴市场的所占份额的总和将会在2021年翻一倍，达到28%。同时，这一数字也将是届时国防市场份额的二倍。而总体份额的56%依然还是属于工业范畴。
下图表现了2010年到2021年的机器人/无人机市场营收情况。根据预测，到2021年，整个市场将会以9.4%的复合增长率持续增长。
民用机器人/无人机营收将会持续增长，其中交通（46%）、商用（25%）、消费（20%）及安防（15%）细分市场将会迎来最高的增长速率。
此外，我们还可以通过具体应用方向的不同来预测未来5年机器人/无人机行业的营收增长率。
在总体9.4%的复合增长率中，涉及到的应用方向众多，包括真空吸尘器、割草机、消费级无人机、玩具型无人机、酒店/零售、远程临场技术（通过结合高清晰度视频、音频和交互式组件，在网络上创建一种独特的&面对面&体验的新型技术）、商用无人机、水下机器人、自动驾驶汽车、手术机器人、外骨骼、安保机器人、安保无人机、工业制造、仓储机器人、农业、矿业、班组支援、军用无人机等。
其中远程临场技术的复合增长率接近60%，是各个应用方向中的增长之冠。基于上述描述（通过结合高清晰度视频、音频和交互式组件，在网络上创建一种独特的&面对面&体验的新型技术，例如思科网真技术），报告中并没有明确指出该技术与AR的区别，但是我们还是可以归纳出，其对实时通信、高清视频信息的传输、视频音频同步以及交互性上有非常高的要求。尽管思科强调的是这项技术的在商业视频会议方面的应用，但受益于整个AR产业的带动，未来其前景则相当可观，应用方向也充满想象力。
另外一项超过55%复合增长率的应用方向是外骨骼，紧随其后的是酒店机器人和自动驾驶车，复合增长率也均超过40%。
我们把无人机方面的应用方向单独拿出来进行复合增长率的排序：增长最快的是商用无人机，复合增长率接近40%；其次是玩具无人机，复合增长率为25%左右；第三位是消费无人机，复合增长率为22%左右；第四位是安保无人机，复合增长率为15%左右；最后是军用无人机，复合增长率位5%左右。我们重点将这一部分提炼出来，希望能为无人机行业从业者进行方向上的建议。
消费无人机市场的创新是近期智东西重点关注的话题。尽管这一领域以22%的复合增长率继续发展，动能着实不俗，而身处其中的从业者依然要面临激烈的竞争，同质化发展的确是相当严重的问题。那么从上面的排序中，我们建议要积极开展toB的商业模式，包括安保方向；同时，可以效仿Parrot开发多样化的以有趣好玩为核心属性的轻量级无人机。
上图表现的是2010年到2021年机器人/无人机行业传感器的营收情况。根据预测，到2021年，传感器市场的复合增长率达到12.4%，高于整机市场9.4%的增长率。
尽在国防和医疗细分市场的复合增长率不足10%。而交通方向的增长率高达50%。
同样是对传感器市场进行多维度的分析，其中按照传感器的类型进行分类，市场份额占比最大的是光学传感（即柱形中的橘色部分，占比74%）。其增长率为13%，也是传感器分类中较快的。环境传感器尽管在市场份额中占比较低，但其以28%的增长率则夺得了增长之冠。
同样的，按前文所分的应用方向进行分析，排名前四位的依然是远程临场技术、外骨骼、自动驾驶及酒店机器人。其中远程临场技术相关传感器的复合增长率达到75%。
从观察来看，以机器人为中心去判断整个行业，机器人本身可以衍变出各种类型的产品，多种多样的机器人产品需要从业者打磨多种多样的市场需求，也需要去判断不同市场的容量。无论机器人，还是无人机，扎堆儿一定不是发展的有效路径。在一片红海之中，研发多种类型的产品，另辟蹊径开拓新型市场，或许是从业者挖掘增长动力的有益方向。
编辑：邹婷婷　　责任编辑：张海
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机器人的发展现状及前景展望
苏尚任摘 要：随着科学技术的发展，机器人已经从小说和电影中逐渐走进我们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。该文对工业机器人、服务机器人以及军事机器人目前的发展现状进行了综述，并阐述了我国机器人产业发展面临的难题，如机器人科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低，市場基本被国外品牌垄断，并对未来机器人的发展前景进行了展望。关键词：机器人 发展现状 前景展望中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：X（2016）09（a）-0051-03机器人，简单地讲，就是可以自动执行工作的机器。而“自动执行”这一特点，向来是备受人们青睐的。从遥远的古代，人们便憧憬着制造一种可以“自动执行工作”的机器，以减轻人们在生产生活中的劳动负担。而经历了近百年的发展，机器人的研究不仅在“自动化”方面取得了很大的成就，其在“智能化”方面也已达到了较高的水平。也正是因为机器人具有这两种特点，其在现代生产生活中的作用越来越重要。习近平总书记在两院院士大会中曾提到，“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠”。近年来，机器人行业的快速发展不仅创造了巨大的经济价值，也提高了人们的生活质量，促进着人类社会的发展。目前，在机械加工与电子电气等行业生产中，工业机器人的批量使用，使生产流程工序自动化、简洁化，显著降低了生产成本，提高了生产利润。同时，作为智能制造的主力军，工业机器人不断从汽车制造领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗透，带动相关产业的发展。国际机器人联合会（IFR）曾预测：“机器人革命”将创造数万亿美元的市场，从而带动与机器人相关的新材料功能模块、感知获取与识别、智能控制与导航等关键技术与市场快速发展。此外，机器人在医疗、餐饮服务等方面的应用，也提高了人们的生活质量，便捷了人们日常的生产生活。在我国人口红利减弱的背景下，随着产业转型升级的不断深入，机器人应用范围越来越广，我国机器人产业将迎来战略发展黄金期。该文主要对我国机器人产业发展现状做简要分析，浅谈机器人产业发展面临的难题，并展望机器人的发展前景。1 机器人的发展现状随着机器人行业的不断发展，机器人在现代生产生活中的应用领域不断扩宽，其种类也日益增多。根据不同的分类方法，可以对机器人进行不同的分类，如，根据其功能可以分为操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人。按照用途机器人可分为工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人四大类。该文将农业机器人也归为服务机器人范畴，对我国工业机器人、服务机器人以及军事机器人的发展现状作简要阐述。1.1 工业机器人工业机器人是集机械、电子、人工智能等学科于一体的现代制造中重要的自动化设备[1]。凭借着其优越的智能化与自动化性能，工业机器人在现代制造业中发挥着巨大的作用。经历了50多年的发展，工业机器人的技术水平迅速提升，应用领域不断扩宽。到目前为止，工业机器人已广泛应用于汽车制造行业、机械加工行业、电子电气行业、食品工业与材料工业等行业。在上述行业中，又数汽车制造业的应用最为广泛。2013年，约69 200台新机器人应用在机车制造业上，其数量占到了市场总份额的49.3%。除此之外，随着工业机器人的智能化与自动化水平的不断提升，其应用范围不断扩大到包括核能、航天、生化等高科技领域在内的诸多领域，在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。工业机器人的广泛使用一方面给相关企业创造了巨大的利润，促进了生产技术的革新与企业转型，带动了相关行业的发展；另一方面，工业机器人本身的性能也在不断地应用于改进中得到了提升，工业机器人在制造行业的应用范围也因此而大大扩宽。据统计，2014年中国的工业机器人销量达到57 096台，年增长率超过50%。未来，在世界范围内，特别是我国，机器人的销量都会保持一个快速的增长。1.2 服务机器人服务机器人，通俗地讲就是服务于人们日常生活的机器人。这种服务可以是半自主的，亦可以是完全自主的。与模板化的工业生产机器人不同，服务型机器人更加趋向于智能化，也因而具有更强的交互能力。服务机器人按照其用途，大致可以分为农业机器人、娱乐机器人、医疗机器人、保洁机器人等。农业机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度，解决劳动力不足，提高劳动生产率和作业质量，防止农药、化肥等对人体的伤害。目前已有的如嫁接机器人、挤奶机器人、剪羊毛机器人等。由于我国农业主要以小农户经营生产，因此我国农业机器人发展较慢。在众多的应用领域当中，医疗机器人的发展应用给人们生活带来的便利可谓是最为巨大的。医疗机器人经历了几十年的发展，到目前为止已经有了较为细致的分支和应用。就商业化的医疗机器人系统而言，机器人大致可分为神经外科机器人，骨科机器人，腹腔镜机器人，血管介入机器人，假肢、外骨骼机器人，辅助、康复机器人，医院服务机器人和胶囊机器人等种类[2]。在每一个分类领域中，医疗机器人又有它们各自的特点与发展趋势，比如，神经外科机器人的操作运行具有较高的精确度，而外骨骼机器人的发展趋向于功能的丰富化。医疗机器人作为服务型机器人的一个典型分支，很好地展示了当下服务型机器人发展的趋势和特点。当前服务机器人的关键技术主要包括移动结构设计、定位与导航技术、路径规划、人机交互与控制策略等。这些技术在不同的研究领域占有着不同的地位。比如，在餐饮等与日常生活密切相关的领域中，人机交互功能作为人机交流的桥梁，发挥着不可替代的作用；又如，在导游应用方面，机器人的定位与导航技术的研发工作直接关乎到导航的精确度与快捷程度。未来的服务机器人将更加智能化，功能也将更加丰富，将更好地为人类服务。1.3 军事机器人军事机器人是一种用于完成以往由战斗人员承担的军事任务的自主机器人或机械电子遥控装置，是机器人极为重要的一个分支。一方面，介于其优秀的侦查探测性能，军事机器人被广泛应用于未知空间探索、深海打捞与排雷防爆等诸多方面；另一方面，由于军用机器人在实地作战中具有突出的智能优势和全天候的作战能力，其在作战中也具有相当大的战略意义。军事机器人按照其军事用途可以划分为：地面军用机器人、水下机器人及空间机器人。目前，空间机器人主要应用于航天宇宙探测，而水下机器人主要应用于深海生物探测和文物打捞等方面。近些年来，军事机器人的发展空间不断拓宽，尤其在军事作战方面。同时，机器人的功能也趋向于人性化、细致化。例如：波士顿公司研发的BigDog机器人，在实际作战中可以起到迅速便捷地携带运输武器的作用，而且具有相当的稳定性，在远距离作战与复杂地形作战中，BigDog能够极大地减轻士兵的负担。
2 我国机器人发展面临的难题近些年来，我国在机器人研发方面的确取得了不小的进展，这点毋庸置疑。但与此同时，机器人产业化的發展也面临着一系列的问题。2.1 机器人科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低近十几年来，我国有关部门过分强调工业机器人的系统研发，而忽视了机器人关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术仍处于实验阶段，严重制约了我国机器人的产业化进程。另外，对核心元件的过分依赖和创新能力的缺乏致使机器人生产的技术含量难以得到质的提升，从而导致工业机器人在诸多技术方面仍然停留在仿制层面。2.2 市场基本被国外品牌垄断我国机器人关键元部件依赖进口，特别是在高性能伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟与国际竞争力的形成。由于机器人产业科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低，我国厂商生产的机器人大多只能用于一般机械加工和装配等精度要求不高的领域，而在汽车、电子等机器人应用较为成熟的领域，市场基本被国外品牌（如ABB、库卡、安川等）垄断。此外，创新能力不足，也制约了机器人市场的扩展。我国工信部发布的《机器人产业发展规划（年）》中明确要求要大力发展机器人关键零部件，强化产业创新能力，以提升我国机器人的竞争力，为《中国制造2025》服务。3 机器人的发展前景展望目前，我国机器人产业正处于蓬勃发展的状态，各类机器人正快速发展。工业机器人作为制造业皇冠顶端的明珠，其性能优势决定了其在工业生产中的优势地位。近年来，随着经济危机阴影的消退，工业机器人的生产需求量不断上升，市场销量也保持快速增长。未来，一方面由于我国劳动力人口不断减少，对劳动力需要不断提升，会增加对工业机器人的需求；另一方面随着产品加工精度不断提高等，也会提升对工业机器人的需求。对于服务机器人，有机构预测未来服务机器人将像家用电器一样普及，它将大量进入人们的生活，走进千家万户[3]。特别是随着我国人口老龄化加速，未来医疗服务机器人、陪伴机器人等的需要有可能会出现爆炸式增长。凭借其重要的战略意义，未来军事机器人也将越来越受到重视，其智能化将会越来越高。军事机器人本身也将会呈现“两级分化”的发展趋势。一方面，为满足新形势下急难险重任务的需求，提高工作效率，未来军事机器人将越来越偏向大型化；另一方面，为提高隐蔽性，方便士兵携带，未来军事机器人将越来越小，呈微型化发展。4 结语随着机械和自动化技术的不断发展，机器人已经深入到了工业、服务业、军事等多领域当中，但我国机器人的发展受到了科研水平落后、核心零部件技术含量低、国外品牌垄断市场的制约，还存在很多问题。但在我国对各类机器人巨大需求的推动下，未来机器人在我国将会高速发展，我们也相信我国机器人产业的竞争力一定能够快速提升，为《中国制造2025》打下坚实的基础，为“中国梦”的实现做出应有的贡献。参考文献[1] 李烈.我国工业机器人发展现状浅谈[J].科技致富向导，2011（5）：56-57.[2] 倪自强，王田苗，刘达.医疗机器人技术发展综述[J].机械工程学报，2015（13）：45-52.[3] 王俊卿.服务机器人竞争格局及未来发展趋势[J].科技传播，2016（2）：194-196.
科技创新导报
2016年25期
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