【中国智能制造网 本站原创】日前，有媒体消息称，我国“三桶油”——中石油、中石化、中海油所属管道业务或将重组，可能将成立一家独立的油气管道公司。这一消息如果能够落实，对于完善油气产业市场，推进油气管道领域进一步发展以及增强业内公平竞争有着积极意义。

　　实际上，在2017年5月，国家就出台了《关于深化石油天然气体制改革的若干意见》，明确要：分步推进国有大型油气企业干线管道独立，实现管输和销售分开。一旦独立的油气管道公司成立，不仅将对我国油气行业产生巨大影响，而且也有很大几率将影响到无人机市场的发展。

　　管道巡检无人机应用渐成常态

　　经济、社会的快速发展，使得我国对于能源的需求不断增长。为了满足能源需求以及保障能源安全，我国大力发展石油、天然气产业，并建设了大量油气运输管道，以降低运输成本、提升运输便利性。而油气管道作为国家能源动脉，其安全问题自然不能忽视。

　　很长时间以来，油气管道巡检都是由人工来完成。由于油气管道主要分布于山地、戈壁、地下、沙漠等偏僻地区，人工巡检作业不仅效率较低、难以及时掌握实时动态，而且还面临着一定的安全风险，亟需进行改变。

　　随着能源领域的迅猛发展，油气管道的建设也不断加快，传统人工巡检压力越来越大。为了有效提升巡检作业效率、降低相关成本投入、保障油气管道安全，管道巡检无人机开始得到广泛应用，越来越受到市场的欢迎。

　　在国内，“三桶油”都已开始投入使用管道巡检无人机。其中，中海油成立了管道保护部门，，积极利用无人机来参与到油气管网的巡检任务中。广东管网提出建设“地空一体化24小时防控体系”，通过无人机巡检来弥补日常巡检工作的不足。与此同时，无人机应用于油气管道巡检在国外也已成为常态。

　　管道巡检无人机优势凸显

　　我国油气管道起于荒漠、经过高原和山地、终于各大城市，不仅分布广泛，而且沿线地形复杂多样，传统的人工巡检作业方式已经愈发无法满足现实需要。为了解决这一难题，利用无人机搭载专业设备来协助进行日常巡检工作得到了业内的高度认可。

　　一是，无人机机动性好、飞行速度快，且覆盖范围大，不受地形、气候等因素影响，能够快速抵达巡检人员到达不了的位置，大幅提升了巡检作业效率，节省了成本和时间，有利于更好地保障油气管道安全以及巡检人员安全。

　　二是，无人机适应性强、可搭载多种不同设备，能够根据不同任务需求灵活调整部署，可以通过图像或视频等方式将管道情况实时展现出来，并及时发现各种隐患，便于巡检人员进行维修。同时，无人机收集的大量巡检数据，还能进行进一步分析、处理，为推进管道管理、管道巡检工作的持续完善提供支撑。

　　管道巡检无人机市场或迎新机遇

　　目前，随着无人机核心技术的不断升级，以及人工智能等技术的融合应用，其性能得到巨大提升，市场价格也有所下降，更有利于市场普及，让更多客户愿意使用管道巡检无人机，来弥补传统人工巡检方式的不足。

　　虽然管道巡检无人机在油气管道领域的应用总体仍处于起步阶段，但是技术的持续完善、市场的渐趋成熟、应用优势的愈发凸显等利好因素的不断凸显，为管道巡检无人机的发展带来了诸多利好。

　　特别是一旦国家油气管道公司正式成立，势必改变国内油气管道行业格局，为油气管道市场的发展带来崭新局面。因此，这一消息如果落地，那么将为无人机巡检作业模式的推进，以及管道巡检无人机行业的发展，带来更大的新机遇。

普宙SAGA是一款轻型工业无人机系统，其拥有军工品质，折叠式设计和强大工业级性能，同时具备多种智能载荷支持能力，以及开放式平台融合能力，能够在公共安全、森林防火、石油电力、交通、海事巡防等领域大显神通。 观看视频

这是无人机管网巡检系统解决方案ppt，包括了无人机管网巡检行业概述，行业需求分析，应用案例，绝云无人机解决方案，无人机网管巡线的优点，产品优势等内容，欢迎点击下载。

无人机管网巡检系统解决方案
一、无人机管网巡检行业概述
传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。
现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电、输油线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。
我国电网总里程超过60万公里，油气管道总里程达12万公里以上，输电线路和石油天然气管道大多经过水库、湖泊和山区等复杂地理环境，给巡检工作带来了极大的难度和危险性。
电力、石油、天然气管道是国家的能源动脉,保证输油气管道的安全是社会和企业的一项重要责任。长输油气管道距离长、范围广、途经复杂地貌多,许多埋设于险要地段的管道,由于受环境险要、交通不便、徒步巡线无法到达等不利因素影响,制约了人工巡线的进行,给管道定期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现,进而发展成事故的后果。再者,目前打孔盗油现象较为频繁,并且其活动隐蔽,给管道安全保卫带来了重大的风险隐患。
无人机遥感技术综合了无人机和遥感技术的特点,可以自动快速获取地貌的空间遥感信息,在国外无人机遥感技术在管道行业应用非常广泛,山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等。
在兰成渝管道中,无人机遥感技术首次应用于管道巡线,补充了传统人工巡线方式,通过对获取的影像进行处理,能快速定位到管道位置,以及通过视频拍摄技术,能为管道保卫提供支持。
国网四川检修公司利用无人机作业班飞巡小组已前往乐山市金口河区，按计划运用固定翼无人机和多旋翼无人机对500千伏东天一二线无人区段开展飞巡工作，目前进展顺利。
本次巡检运用小型旋翼无人机对500千伏东天一二线435#-437#共区段开展本体精细化巡检，无人机巡检无人区线路正式拉开了序幕。
据悉，本次巡检的500千伏东天一二线全长205千米，其中25千米处于人烟稀少的无人区，气候多变，道路崎岖难行，线路维护巡检难度较大，利用无人机开展无人区线路巡检，可大大减轻人工作业负担，提高巡检质量和效率。
    无人区线路是传统线路运维工作的难点，一直是输电检修中心无人机巡检专业主攻的重点。输电检修中心规划并及积极实施了无人机中继通信布局、抗风能力测试、高海拔山区航线设计等大量准备工作，力争在2015年实现无人机对无人区试点线路的广泛覆盖。
四、绝云无人机解决方案
由于多旋翼飞行器具有悬停功能，加之短距离巡航对电池的巡航能力要求不高。故针对短距离线路详检，智慧蜂提出利用多旋翼无人飞行器的解决方案。当输油管道或者电网线路小范围内需要详细巡航时，可选用智慧蜂八旋翼XH-OE1100
    ⑴定点悬停功能：当多旋翼飞行器巡航时发现线路问题是，可将飞行器悬停该空域，并进行详细排查。通过无人飞行器进行拍或录像，对线路故障进行清理排除。
⑵全自主飞行侦查：根据需要检测的范围，进行航线设置。设置成功后，飞行器根据设置的航线进行全自主飞行。同时将所拍图片进行实时传输，地面站收到所传图像后，进行指挥。
    长距离线路普查对飞行器的续航时间要求较高，飞行距离较远。针对长距离线路情况，智慧蜂提出用固定翼无人飞行器进行长距离线路普查。智慧蜂固定翼无人飞行器具有航时长、飞机质量轻、飞行性能稳定等优点，适合于较长距离的巡航。
无人机可搭载红外夜成像仪，作为解决网管夜间巡检的方案。红外线是肉眼看不见的一种光线，用红外线显像事实依据是所有物体都发出热量，通过温度的高低来显示出物体的特征。
红外线巡检的方法和步骤：测定全部输网管线路的温度显示，判断有无异常过热，如有异常过热区域，要进行温度测定，实施其他判断方法，对异常作最终确认肯定，对异常部位进行分解检测。
飞行器材质 ：蜂窝复合材料
最大起飞重量：6公斤最大有效载荷：3公斤
最大爬升率 ：5米每秒
最 高 速 度 ：50公里每小时
：全自主起降 最大飞行高度：海拔4000米
机身长度 ：1.1米机身材料 ：蜂窝复合材料 航       时 ：90分钟 最大航程 ：120公里 起飞方式 ：弹射起飞 降落方式 ：滑降或伞降 最大飞行速度：120公里/小时 巡航速度 ：90公里/小时 最大飞行高度：海拔4000米
红外成像系统测量输电线路或石油天然气管道的温度，能自动标定最高温度点，为维护人员及时提供线路、管道工作工作状态信息。
五、无人机网管巡线的优点
    无人机通过不同航高可实现高空间、大面积巡线，也可实现低空间较小范围精确监测，也可多架、多次同时对上万平方公里测区进行巡查。通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测数据，以面信息结合传统点信息，从而为整个线路检查提供依据。
2、高分辨率、处理速度快
无人机上搭载的摄像装备其影像分辨率可以达到0.1~0.5米，分辨率优于目前国内外一些高分辨率卫星影像数据;数据采集和处理速度快，其采集能力能达到每天采集和处理近4000平方公里。
兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。
将无人机用于管道巡线,能代替人工进行巡线,尤其在一些险要地段,可以避免巡线漏洞。同时,与传统人工巡线相比,无人机一个起降所巡查的管道路线可以代替几十个巡线工的工作时,节省了巡线时间,提高了巡线效率,能帮助获取管线周边的信息。
无人机巡线受自然气候、地形条件限制小,保证了使用的可能性。对于高海拔受地灾影响较大的地区,人员不方便到达现场进行巡线,通过使用无人机代替巡线人员进行巡线 。
绝云无人机用于网管巡航的所有产品，先后通过中国电力科学研究院和山东电力研究院的专业检测，完全符合网管巡航标准。
重量：20 克；尺寸：长 6.5 厘米，宽 4.2 厘米
强大的数字信号处理器：150MHz/150 MIPS, 128K 字节内置闪存，18K 字节 SRAM，16 个十二位模拟数字转换通道，两个非同步串联端口，一个 SPI 端口，一个 CAN 端口。
 全套惯性传感器，包括三只 MEMS 陀螺仪，三维加速传感器和全向磁场传感器；最高精度达 15 厘米的静压高度计用来补充 GPS 高度定位的不足。
操作员可通过 72/50/40 兆内置接收机或任意外接接收机手动遥控飞机。
远程手动控制可由连接到地面站的控制杆通过无线数据传输实现。
充足的模拟数字转换通道及通讯端口支持众多外接器件，比如 GPS，无线数据传输器，及外接传感器比如声纳或激光陀螺仪。
八只飞行控制伺服机输出。
六只负载伺服机输出可用于降落伞，起落架，航拍等。
众多输出端口可满足客户特殊应用要求。
延伸卡门滤波器可运行于姿态状态，使得飞控板能独立提供实时姿态控制。
外接 GPS 模块后，延伸卡门滤波器运行于全方位状态，支持各类飞行器的全自主飞行，包括固定翼，直升机，飞艇，及垂直起落飞行器。
外接无线数据传输器后遥控范围最远可达 60 公里。
先进的非线性反馈神经元网络自适应飞行控制方法保证了优异的自动学习及航线跟踪性能。
支持横滚俯仰指向三轴（或任意双轴或单轴）增稳摄像云台，能够将瞄准线锁定方向或锁定目标。
全面支持遥感测绘，自动生成区域扫描航线，指定间隔自动触发负载任务，详细记录触发事件用以辅助航后数据处理如图像拼合编辑。
复合蜂窝材料采用类似于连续排列的工字钢结构，具备极佳的抗压、抗弯特性。与传统的实心复合材料相比，蜂窝结构复合材料的强度重量比和刚性重量比优势明显，并具有不易开裂、减震、隔音、隔热等优点。
与传统的实心复合材料相比，蜂窝结构复合材料的强度重量比和刚性重量比优势明显，并具有不易开裂、减震、隔音、隔热等优点。
无人飞行器采用全密闭式设计，防尘、防水，流线外形提高了抗风性能。
整体系统集成化水平高，结构重量大大减轻。
绝云无人机自驾仪支持三轴增稳摄像云台，增稳速率状态下瞄准线将锁定方向，无论飞行器姿态如何变化，飞行器上所搭载的摄像机画面都会比较稳定。

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