学习工业机器人需要学数学？_百度知道如何系统地学习工业机器人技术！_工业机器人培训-爱微帮
&& &&& 如何系统地学习工业机器人技术！
通常大家关心的学习方向主要有两个：机器人集成应用和机器研发。机器人集成应用先说集成应用，这里面又可以分为两个部分：机器人应用调试、设计和生产工艺。工业机器人经过半个世纪的发展，编程技术已经非常成熟，虽然各个厂商之间的编程语言和操作方式还无法通用，但是其背后的理论基础和功能都是类似的，学好任何一家的操作，再切换的其他家不会有太大难度。学习机器人应用集成，最快最有效的方式是参加培训，在一个领域有深度的发展，要么通过外面的培训机构学习，要么自己在工作中边练边学，任何一个行业都需要积累，时间越长，在公司的地位愈加不可替代。工业机器人正在野蛮的生长，其中衍生了不少岗位需求，机器人换人更是时代的需求，年轻人要多关注这个行业，顺应时代的发展。指南车机器人学院专注于工业机器人应用高端人才的培养，已帮助多名学员成功转型工业机器人领域，培训能让学员快速掌握这门技能，但提升还得在实际项目中成长。。指南车绝对优势···获得行业资源，认识大牛，老板，实际项目资源提供···课程接地气，实战性强，超乎企业用人需求···双师型师资，丰富项目经验···职业规划，清晰未来的发展···考试认证，学必有评如果你现在的情况无法参加培训，或者身边没有机器人可供操作，可以考虑使用离线编程软件来自学，这里推荐从ABB的机器人入手，主要原因有以下几个：所有厂家中，ABB的资料最为完整、详细；非常完善的机器人语言系统：RAPID（90种数据类型，193个内置函数，328条指令）；强大的离线编程软件RobotStudio，全功能版免费试用1个月；如果英文不好，ABB的中文手册翻译水平相对其他家较高（虽然也很差。。。）。阅读ABB机器人文档可参考这个顺序：《Operating manual - IRC5 with FlexPendant》 介绍了IRC5控制器的基本操作方法和编程知识；《Technical reference manual - RAPID Instructions, Functions and Data types》RAPID语言所有指令、函数和数据类型的介绍和使用方法；《Product specification - Controller software IRC5》对IRC5支持的软件特性进行了概述，可以增强对IRC5的整体认识；《Application manual - Integrated Vision》机器视觉文档，以及其他需要或者感兴趣的Application manual；《Operating manual - Trouble shooting IRC5》故障排除手册，使用过程中遇到几乎任何问题都可以在这里找到答案。以上文档大部分都有中文版，不过还是推荐阅读英文版，糟糕的翻译可能会影响对内容的理解。RobotStudio中内置的虚拟控制器与实际控制柜中运行的软件是完全一样的，软件里也集成了一个虚拟示教器，操作界面与实际也完全一样，因此在RobotStudio中学到的机器人编程知识可以无缝应用到实体机器人中。此外，熟练使用离线仿真软件也是一个合格的机器人应用工程师的必备技能。如果对KUKA感兴趣，也可以使用KUKA在培训时使用的OfficeLite，这是一个运行在虚拟机上的示教器+控制器，可以完成绝大部分KUKA机器人的操作，缺点是没有机器人的三维场景，不太直观。见下图：但是KUKA的中文操作界面有很多翻译坑die的地方，举个简单例子，大家自己看：学会机器人编程，只是集成应用的一部分，一个项目做得好坏，更多的取决于项目组对生产工艺/流程的了解和设计实施程度。机器人的应用场合越来越多，建议有志在此领域发展的知友专注于钻研1~2个行业，不要太过分散，向DURR，CLOOS这些企业学习。机器人研发知乎上其实有很多非常棒的关于学习机器人技术的回答，搜索一下其实可以获得很多信息，做研发的人员应该具备良好的 归纳问题--&收集信息 的能力。另外，强烈建议做技术的同学购买VPN，使用google进行信息搜索，一年也就不到一顿撸串的价格，但是为你节约的时间是无价的。记住Marc Raibert所说的：Money saves time，and money！首选要做的，找几本经典的入门书籍认真读完，推荐列表可参考：机器人领域有哪些必读的“圣经”（书籍或论文或其他读物）？ - 韩峰涛的回答非算法方向的，推荐《机器人学导论》，难度适中，覆盖范围广；其次推荐那两本机器人手册，从算法到结构都有涉及，可放在手边作为参考。算法方向的，除了上面的书籍之外，更多的是阅读论文和实践。推荐使用ROS ROS.org | Powering the world's robots（工业机器人是ROS-I ROS-Industrial）进行算法学习和验证，支持Python和C++，可用的开源库非常多，文档也很详细，不再赘述。此外，使用ROS相比Matlab有个好处，那就是可以尽早锻炼实际的软件编码能力。产品方向的，必须了解机器人的基本知识，不要只关注交互，“可行性”论证和设计在机器人产品研发中的比重要远高于软件产品。另外， @傅睿卿 对机器人所用到的技术做了一个很好的归纳 应该学习哪些方面的知识，才能适应机器人研发的工作？ - 傅睿卿的回答。如果你还在学校读书，可以参考一下这篇回答：自动化专业毕业的学长学姐们都在从事什么样的工作？有什么样的体会或者遗憾是关于大学的？ - 韩峰涛的回答 是否是自动化专业不重要，道理都是相通的。做技术研发同样需要熟悉机器人的基本操作，时间不够的话无需太过深入，了解自己所做工作的实际应用场合及缘由即可，学习渠道可参考上半部分。最后，再次强调，请一定锻炼自己使用各种工具搜集信息、整理信息的能力。拯救未来计划▼助推“中国智造”，我们共同的使命指南车机器人学院∣机器人工匠摇蓝
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想从事工业机器人行业，请问下需要什么基础，需要学习哪些知识？
&工业机器人培训机构
金石兴机器人学院提供参考：
　　1 电工基础. 机器人嘛,电路总少不了的..
　　2 电子控制与自动化. 机器人嘛,明显啦..
　　3 计算机基础. 机器人嘛,今时今日,什么都要用到计算机的.
　　4 高级编程. 这个不用说啦,和上面的配套的.
　　5 动力学. 机器人嘛,想研究能动的就得研究这个,这是基础...
　　6 机械设计. 这个不用说啦,机器人嘛..
　　7 机械制造工艺学. 这个更不用说啦..和机械设计配套的..
　　8 材料力学. 这个应该是选修的.
2：学习工业机器人必须学习高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学技术等基础知识学。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，
　　是由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
工业机器人设计以及编程需要学习哪些课程?
工业机器人与自动化技术
　　机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术。
　　学工业机器人技术的到武汉金石兴，我们的培养对象是：大专及以上上午学历机电相关专业的应届毕业生和有相关工作经验的、或是想转行的35岁以下的社会人士。
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深圳技师学院
深圳技师学院属深圳市政府全额投资的全日制高等技工院校，是深圳市人力资源和社会保障局直属的一所培养高技能人才的国家重点技工院校。经过近三十年的发展，学院已经成为国家高技能人才培养示范基地，办学质量和办学水平名列全国技工院校前列。2006年被国务院授予“国家技能人才培育突出贡献奖”；2007年被国家人力资源和保障部批准为全国骨干师资培训基地；2008年被国家人力资源和社会保障部批准为第一批“国...
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