24. 比例环节的频率特性相位移

25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 A.开环幅值频率特性

(C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

C.开环幅相频率特性 系统的传递函数 A. 与输入信号有关 B. 与输出信号有关

C. 完全由系统的结构和参数决定

D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应，

A.当时间常数T较大时有振荡

28.二阶振荡环节的对数频率特性相位移

B.当时间常数T较小时有振荡 D.无振荡

0.2,则系统阶跃响应为

1.线性控制系统最重要的特性是可以应用

叠加原理，而非线性控制系统则不能。

2 ?反馈控制系统是根据输入量和 __反馈量―的偏差进行调节的控制系统。 3?在单位斜坡输入信号作用下，

0型系统的稳态误差es^―t___。

―负数―时，系统是稳定的。 ―反馈_连接。

4?当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 5?方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和 6.线性定常系统的传递函数， 信号的拉氏变换的比。 7 .函数te-at的拉氏变换为

是在_初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入

(s+a) &线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为__相频特性___。 9.

一条直线，直线的斜率为

10. 二阶系统的阻尼比 E为___0_时，响应曲线为等幅振荡。

积分环节的对数幅频特性曲线是__- 20__dB/dec。

在单位斜坡输入信号作用下，n型系统ess=__0_。

20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的 21.

节的频率特性极坐标图在

22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 23?二阶衰减振荡系统的阻尼比

0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数

3从0变化到+ R时，惯性环第四 _____ 象限，形状为 ―

E的范围为0 ：：： '

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

一、单选题（共30 道试题，共60 分。）

1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（）

2. 拉氏变换将时间函数变换成（）

3. 一阶系统的阶跃响应，( )

A. 当时间常数T较大时有振荡

B. 当时间常数T较小时有振荡

4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）

A. 负实数或为具有负实部的复数

C. 具有正实数的复数

D. 具有负实数的复数

5. 一个线性系统稳定与否取决于（）

A. 系统的结构和参数

6. 关于系统模型的说法，正确的是（）

A. 每个系统只有一种数据模型

B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C. 动态模型比静态模型好