一种新型四轴桁架机械手
本实用新型公开了一种新型四轴桁架机械手，包括:X轴、Y轴、Z轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转W轴、旋转轴驱动电机及工件轴承内圈；所述X轴、Y轴、Z轴三轴联动相交设置；所述X轴驱动电机设置在X轴上；所述Y轴驱动电机设置在Y轴上；所述Z轴驱动电机设置在Z轴上；所述旋转轴驱动电机设置在Z轴上端；所述旋转W轴设置在Z轴下端；所述工件轴承内圈设置在旋转W轴下方。本实用新型的四轴桁架机械手满足了不同位置及角度的上下料方式，避免了繁杂的调整环节，使加工设备和自动线摆放更加的自由，提高了自动线的柔性功能。且具有高速、高效、低成本的特点。
专利类型：
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
B25J9/12,B25J9/00,B,B25,B25J,B25J9
B25J9/12,B25J9/00,B25J15/08,B25J15/00,B,B25,B25J,B25J9,B25J15,B25J9/12,B25J9/00,B25J15/08,B25J15/00
申请（专利权）人：
宁夏巨能机器人系统有限公司
发明（设计）人：
宋明安,王小龙,孙洁,同彦恒,李志博,麻辉,刘学平
主申请人地址：
750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
专利代理机构：
国别省市代码：
一种新型四轴桁架机械手，其特征在于，包括：X轴（1）、Y轴（2）、Z轴（3）、X轴驱动电机（4）、Y轴驱动电机（5）、Z轴驱动电机（6）、旋转W轴（7）、旋转轴驱动电机（8）及工件轴承内圈（9）；所述X轴（1）、Y轴（2）、Z轴（3）三轴联动相交设置；所述X轴驱动电机（4）设置在X轴（1）上；所述Y轴驱动电机（5）设置在Y轴（2）上；所述Z轴驱动电机（6）设置在Z轴（3）上；所述旋转轴驱动电机（8）设置在Z轴（3）上端；所述旋转W轴（7）设置在Z轴（3）下端；所述工件轴承内圈（9）设置在旋转W轴（7）下方。
法律状态：
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&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)机器人由竖梁模块、翻转模块、抓手系统、储料系统等组成，一般采用一拖二（一台套机器人配两台机床）的模式。机架采用可拆卸式，立柱采用多点膨胀螺钉固定，安全可靠方便快捷。机械手连线与物料系统、控制系统、检测系统、翻转系统、清理系统等组合在一起，以一个完整的一体化设备进行生产，完成产品生产的全过程。能满足用户对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘套类零件和小轴、销子、阀芯等轴类零件的自动化加工需要，适合大多数有两道工序的零件加工。 标配8工位回转料仓，选配翻转台时，可以自动完成零件的正反两个工序。连线整体生产、运输、安装和调试，料仓和机械手连线一体化，在顾客现场调试时间短。本产品也可适合用户生产线的自动化改造。桁架式机械手技术参数产 品 型 号BC 05BC 10BC 20SL 05SL 10X轴移动速度 m/min120120120120120Y轴移动速度 m/min///100100Z轴移动速度 m/min8080608080重复定位精度mm±0.05±0.05±0.06±0.05±0.05驱 动 方 式伺服+减速机抓取重量
Kg51020510数 控 系 统SIEMENS或按用户要求选配注：BC 系列为2轴臂展式结构；SL 系列为3轴龙门式结构。冠宏精机(GH-MachineTools)　
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GH-MachineTools“聊城冠宏智能工业设备有限公司”是由冠县国有资产经营有限公司控股的高端机床设备制造企业。我们秉承“以人为本，科技兴企”的经营理念，以质量求生存，以创新求发展！
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桁架机械手
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　　随着制造业的用工成本上涨、技能人才紧缺、高危环保、高强度作业等问题的凸显，对于工作效率的要求越来越高，企业如何运用低成本回收大利润是每个生产厂家心目当中在意的事情。而通过这些年的实践证明，数控车床桁架机械手参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。工业机器人机械手与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土车床机械手与数控机床的融合应用已在先端发展之列。　　许多企业为了提高自动化水平，开始对机床进行自动化改造,主要采用数控车床机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。数控机床桁架机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料，如冲床、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助 ，极大降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内。数控机床机械手具有高效全自动上下料系统，主要部件：由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。数控机床机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。　　数控机床生产企业配置数控机床机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持领先竞争力;只要表现在：　　1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;　　2.避免工伤事故发生，降低企业风险;　　3.可实现24H不间断生产， 可以多台CNC车床联动， 提高生产效率;数控机床机械手可以每一台提高生产效率15%-40%。(机械手不需要休息和没有工作情绪)　　4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定;　　5、并且数控机床机械手的核心卖点：大部分客户可在10-18个月内收回购买桁架式机械手的全部投资。　　深圳市康道科技有限公司开发的自动上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及高危环境下使用。 数控机床机械手具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。机械手的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机械手的控制系统通过用户名和密码进行身份识别，程度是被保护的，未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别：如操作者、编程者、维护者。同时，研发的机床机械手、码垛机器人、冲压冲床机械手、多关节机器人等自动化设备也具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。如有需求，欢迎致电康道科技，更多自动化设备：
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