那要先知道什么是麦克风阵列（Microphone array），学术上有个概念是“传声器阵列”，主要由一定数目的声学传感器组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。
通俗的讲，就是麦克风阵列是由多个单麦克风按一定顺序排列的。你可以理解为一堆麦克风。我们常见的话筒（比如苹果手机话筒就是单麦克风的）。麦克风阵列一般来说有线形、环形和球形的，严谨的应该说成一字、十字、平面、螺旋、球形及无规则阵列等。至于麦克风阵列的阵元数量，也就是麦克风数量，可以从2个到上千个不等。它们通过特定的排列（阵法），可以对声音接收有更好的效果。
语音交互应用最为普遍的就是以Siri为代表的智能手机，这个场景一般都是采用单麦克风系统。单麦克风系统可以在低噪声、无混响、距离声源很近的情况下获得符合语音识别需求的声音信号。但是，若声源距离麦克风距离较远，并且真实环境存在大量的噪声、多径反射和混响，导致拾取信号的质量下降，这会严重影响语音识别率。而且，单麦克风接收的信号，是由多个声源和环境噪声叠加的，很难实现各个声源的分离。
麦克风阵列由一组按一定几何结构（常用线形、环形）摆放的麦克风组成，对采集的不同空间方向的声音信号进行空时处理，实现噪声抑制、混响去除、人声干扰抑制、声源测向、声源跟踪、阵列增益等功能，进而提高语音信号处理质量，以提高真实环境下的语音识别率。
亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。机器人一般4个麦克风就够了，音箱建议还是选用6个以上麦克风，至于汽车领域，最好是选用其他结构形式的麦克风阵列，比如分布式阵列。
麦克风越多成本越高，所以我们选择4阵列的。
基于Raspberry Pi的ReSpeaker 4-Mic阵列是一款适用于AI和语音应用的Raspberry Pi的四通道麦克风扩展板。 这意味着可以借助它构建一个集成Amazon Alexa语音服务，Google助手等，功能更强大，更灵活的语音产品。
区别于 , 该板是基于AC108开发的，这是一款高度集成四通道ADC，具有用于高清晰度语音捕获，I2S / TDM输出，拾取3米半径的声音的语音设备。 此外，这款4-Mics版本提供了超酷LED环，其中包含12个APA102可编程LED。 就像Amazon Echo或 Google assist一样， 使用4个麦克风和LED环，Raspberry
Pi具有VAD（语音活动检测），DOA（到达方向），KWS（关键字搜索），并通过LED环显示方向灯功能。
麦克风的淘宝链接（）我买的这家的。
树莓派系统用的最新的系统：
树莓派系统安装步骤请参考（）
我会把最好的安装方法用手把手小白级别记录在下面。你要跟我一步一步来，肯定没毛病。
我把安装中遇到的坑还有解决方法记录在第七步中了。纪念一下我花了N天的安装心路历程。感兴趣的可以看一下。
继续换源：（这一步别忘啊。。。忘了的话，装pyaudio的时候，会出问题，别问我是怎么知道了，重装系统30次的男人）
假如需要使用mic-array作为音频输出口的话则如下图进行设置
我们可以跟他对话, 比如问，"谁是最帅的?" 或者 "播放刘德华的男人哭吧哭吧不是罪"。小伙伴，尽情的 High 起来吧。
第五步，怎样用Snowboy自定义唤醒词？
（这步从开始用不了Snowboy网站了，他们家关闭服务器了，你可以去Github上下载别人训练的关键词，拿来用： ）
去这个Snowboy官网（）点击创建新的关键词
然后打开树莓派，把这个文件保存自你想保存的路径下。我的是“/home/pi/NBoy”。
然后找到“demo.py”文件。这个文件不同的人安装路径可能不同，但是文件名肯定没错，毕竟是Snowboy大佬写的。我的安装路径在“/home/pi/NBoy”下。
用文本编辑器/sudo nano打开“demo.py”文件，找到如下所示命令：
把它注释掉，并用如下代码替换（实际上就是把唤醒词的调取路径换了）
如果你的唤醒词文件名叫别的什么，你也可以改。库路径随便放哪，你让kws调用的时候找的到就行。
回到树莓派的命令窗口。
等见到命令窗口显示“204”，“On ready”的时候，就可以对麦克风说"大白(●—●)"了。你也成了吧，点个赞吧~
第六步，如何更改代码添加GPIO输出（LED灯定义）
第七步，安装中遇到的问题，归纳总结。
Q1: 内置算法的参数（高级玩家以后用得到）
100% |████████████████████████████████| 61kB 101kB/s
Q3: 有没有树莓派的Alexa的样例? Alexa是在线语音识别系统
Q5: 能直接通过3.5mm耳机孔听到采样的声音吗?
A5: 不行的。3.5mm耳机孔音源来自于上位机，但是如果用树莓派的话可以通过执行
Q7:在我打开Snowboy中的example中的C文件下的例程使，提示打不开。
网上有些菜鸡们瞎唧唧不负责的教你，导致本应该安装python2的库，安装成了python3（pip3开头的命令都是错的）。那Snowboy的声音引擎（voice engine）肯定识别不了啊。
如下图所示的红框圈起来的安装命令都是错的：
下图所示的样子才是正确的：（源自我上文第四步中内容）你看有python3（pip3）吗?
哎，天下文章一大抄啊，抄来抄去都是米，预知此事要躬行 。
Q10：HDMI连接电脑显示屏，再录音播放的时候听不到声音怎么办？
A10：如果你们遇到HDMI连接电脑显示屏，完事树莓派再外接音箱（想靠它发声），然后录音没问题，播放的时候没声音这样的情况。大多数是声卡设置的时候没设置好。被系统默认成音频走HDMI，即电脑显示屏发声了。这时候要么把外接的音箱接到显示屏上去，要么就认真阅读理解我的“第二步”，把CARD值改成树莓派音频输出。然后就可以了。
Q11: 我未来，还有问题怎么办？
A11：欢迎在评论区留言。
看完不点赞，学分少一半~
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