要说集成运动控制，应该算不上是什么新概念了。经过十几年发展，现在市场上大部分用户都已经能够接受，在设备中使用集成有运动控制功能的多策略自动化控制器了。考虑到机器人本身其实也是运动控制的一种，于是，自然就有人会问道：能否将机器人控制也整合到通用的自动化系统中呢？

首先，以集成运动控制的理念看，将工业机器人与通用机电设备的控制集成整合到一个自动化系统之中，其价值和益处应该是显而易见的。比如：

• 系统硬件更少，节省设备空间占用；
• 设备中只有一套控制系统，有助于应用集成的简化，降低技术团队在工程与运维上的投入；
• 设备数据集中处理，方便运营、维护和故障诊断；
• 在同一个开发环境中，更容易实现自动化设备与机器人之间的高性能运动控制同步；
• 将机器人各轴的驱动单元，通过共用直流母线的方式整合到设备的动力系统中，还能够帮助设备节约运行的能耗

目前市面上集成机器人控制的自动化方案大概有两类：

一类，是以罗家（IA）和西家（TIA）为代表的自动化架构，它们通过打通与传统机器人系统之间的数据接口，帮助用户实现了在软件环境和操作体验上的集成机器人控制，但在硬件层面仍然保留了原来的机器人专机系统。

另一类，则是像 B&R 的 Automation PC、施家的 PacDrive 和 OMRON 的 NJ ... 这些真正集成了机器人控制功能的通用自动化平台，它们为用户提供的是一套完整的设备自动化解决方案，可以让工业机器人彻底摆脱对专机系统的依赖。

而就目前看，我们身边绝大多数的工业机器人，仍然是以使用独立的专用控制器为主的...

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