医疗机器人有什么关键技术?

动荡的美国大选、极端天气事件和新冠肺炎继续考验着人们的决心和韧性。人工智能、合成生物学、超大规模计算、机器人和太空任务等前沿技术也正在挑战着我们对人类潜力的假设。

在全球封锁状态下,人们学会了如何在餐桌上工作,如何在空闲的房间里做决策,如何远程互相支持。但是这种改变才刚刚开始,人们比以往任何时候都更需要掌握技术趋势的潜在近期和长期影响。

近日,未来今日研究所(Future Today Institute)发布了《2021 年科技趋势报告》,报告分析了多个行业的近 500 种科技趋势,并对未来一年将影响商业、政治、教育、媒体和社会的战略趋势做出了具体的描述。正如这份科技趋势所述,未来的世界将深受人工智能、5G、区块链等技术的影响。

图 | 2021 科技趋势报告封面 (来源:FTI)

20 世纪 20 年代始于混乱,第一次世界大战和西班牙大流感导致了灾难性破坏,但是无线电、冰箱、真空吸尘器、移动装配线和电子动力传输等技术奇迹产生了新的增长。

这些场景与当今世界存在着太多惊人的相似之处。新的危机中,人工智能等一系列科技的力量带动了新的发展。由于人工智能现在已经被应用于大多数行业,在新版的科技趋势报告中,FTI 首先介绍了人工智能领域的发展趋势。

趋势报告内容表明,人工智能正以惊人的速度从学术界转向企业。同时,以亚马逊网络服务、Azure 和谷歌云为代表的低代码和无代码产品,将渗透到日常生活中,使人们能够创建自己的人工智能应用程序,并轻松地部署它们。

但是从另一方面看,人工智能社区仍然使用封闭源代码模式运行。研究人员不愿意公布他们的完整代码,导致透明度和再现性降低,问责制度模糊不清。

研究报告还对中国的人工智能发展现状做出了一系列分析。分析认为,中国已经成为人工智能研发强国,并且明确指出中国日益增长的人工智能力量不是军事、经济和外交等方面的威胁。

除了上述这些内容,报告还从多方面展示了人工智能领域未来的发展趋势。无论是对于人工智能企业、人工智能研究者,还是人工智能学习者,这都是一份比较详尽的报告。

限于篇幅,学术头条精选了报告中关于人工智能的部分内容进行翻译,希望对读者有参考价值。报告更多亮点及全文,可在文末查看。

图 | 人工智能科技趋势总览



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2017年微创医疗机器人有限公司——招聘信息

上海微创医疗机器人(MEDBOT)有限公司由国内知名微创医疗集团投资成立。公司地址在浦东张江高科技园区,主要研发微创医疗机器人系列产品,目前已经形成团队雏形,但是需要各方向研发领头人,需求热爱机器人行业的软件工程师,机械工程师,算法工程师岗位、工艺工程师等。

微创医疗机器人有限公司的投资方微创医疗科学有限公司(HK: 853)起源于19985月在上海张江高科技园区成立的微创医疗器械(上海)有限公司,为中国领先的高端医疗器械集团,已上市产品有178个,平均每20秒左右,就有一个产品用于救治患者生命或改善其生活品质或用于帮助其催生新的生命。微创的产品在全球有逾3,500家医院使用,覆盖了亚太、北美、南美及欧洲等主要市场。主要生产与研发基地位于中国上海、北京、东莞、张家港和美国的孟菲斯。全球员工3,000余名,约三分之一为海外员工,分布在全球十二个国家和地区包括美国、荷兰、意大利、德国、法国、英国、比利时、日本、加拿大等。

微创医疗机器人团队寄语:

在机器人团队里,你不需要精通世故圆滑,不需要埋没个性,我们为每个有理想的年轻人提供成长的土壤,我们想见到那个真诚、善良、为拯救人类的生命而全力以赴的你。

你将和团队凝聚在一起,将巨大的热情投入到伟大的梦想里,最终设计出造福人类的医疗机器人产品。而你将得到你应得的优厚回报。当然,我们也希望你能够学会承担责任并迅速成长,保护团队的利益和成果,有原则,有担当。

工程者,成天下;做科技大师,救天下黎民。

招聘流程:简历投递-简历筛选-HR面试-专业面试-体检-录用签约

简历名称范例:“李明+软件工程师+XX大学/XX公司+学历.doc/pdf

1、负责机器人运动和控制算法的设计与开发任务;

2、发现和解决开发过程中出现的技术问题;

3、相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳;

4、相关技术文档编写。岗位要求:
1
、硕士或博士学历,机械、自动化、计算机、软件工程或相关专业毕业;

2、熟悉C++C#等高级编程;

3、具有相关项目经验优先;

4、具备良好的英语能力。

1、负责图像算法(ISP)的开发,

2、负责Camera图像效果的调优

3、参与图像处理相关的软件开发与调试。

1、本科以上学历,图像处理、色彩科学、光电技术、光学工程、计算机等相关专业;

2、算法知识:研究图像处理领域的一系列算法,包括AEAWB、插值、降噪、去雾等等,要求有一定的数学基础和相关领域知识。能解决难题,深入钻研某类问题;

3、具有较强的理论功底、研究能力、学习能力和动手能力。

4、性格开朗、善于沟通;

5、对硬件开发具有浓厚兴趣;

6、熟练掌握C/C++,具有较好的编程基础;

1、负责机器人硬件与嵌入式电子产品的设计与开发工作;

2、发现和解决开发过程中出现的技术问题;

3、相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳;

4、相关技术文档编写。岗位要求:
1
、本科或硕士学历,计算机、电子类、自动控制、通信等相关专业毕业;

2、熟悉数字、模拟电路硬件设计与调试;

3、动手能力强,具有良好的创新和分析能力,良好的沟通和执行能力;

4、具备良好的英语能力。

1、负责医疗机器人上位机应用软件、UI交互与数据库功能的设计与开发任务

2、发现和解决软件开发中遇到的相关技术问题

3、相关技术成果及资料的查阅,整理和归纳

4、相关技术文档的编写岗位要求:
1
、硕士研究生以上学历,计算机相关专业毕业;

2、熟悉C++C#等高级编程,熟悉SQL数据库操作;
3
、有机器人相关经验的优先录用;

5、具备良好的英语能力;

1、协助工程师完成产品的装配与研发工作

2、按时完成工程师交付的装配工作

3、协助工程师完成相关测试工作

4、完成上级交付的其他工作

5、参与实验室的5S管理工作

1、理工科机械相关大专及以上学历;

3、熟悉机械制图、实图等基础知识,会使用CADsolidworks制图软件;

4office软件的使用,有钳工证优先

1. 负责光学相关测试环境的搭建

2. 熟悉光学系统评价方法和标准,负责光学镜头的相关性能的测试,并撰写测试报告

3. 负责光学部件的装配,能够独立解决试作中出现的相关机械和光学问题

4. 负责改善装配过程控制,实现过程参数的可测量和量化管理

5. 负责优化改进测试及生产中的工装设计,推动和实施光学产品装配工艺夹具化、自动化,提高生产效率

6. 负责产品技术资料的编制和标准化,制定产品加工流程,编制加工工艺卡以及标准工时的核定;岗位要求:
1
、本科及以上以上学历,光学、机械或电子专业毕业;

3、会使用CAD制图、有英文阅读能力;

2.良好的语言、文字的表达能力,熟练的使用办公软件;

3.熟悉光学产品的国家标准、国际标准、美军标;

4、良好的沟通协调能力和团队合作精神;

1、协助硬件工程师完成电路板的制作、修改与调试工作

2、按时完成工程师交付的PCB焊接、电气装配工作

3、协助工程师完成相关文件编制

4、完成上级交付的其他工作

5、参与实验室的5S管理

1、大专及以上学历;理工科电子相关专业,熟悉PCBA工艺、识图等基础知识

2、应届毕业生或1~2年相关工作经验;

1、协助软件工程师进行内窥镜图像显示交互界面软件开发与调试

2、协助软件工程师进行内窥镜图像显示交互界面软件的维护与测试

3、协助软件工程师对内窥镜图像显示交互界面软件代码进行优化

4、负责完成其他程序编写和调试岗位要求:
1
、本科及以上以上学历,计算机、软件相关专业毕业;

3、掌握C++/C#编程语言进行编程

4、会通过程序的调试来发现并解决程序一些问题

5、有规范书写代码的意识和习惯

6、拥有CUDA硬件加速项目实际编程经验

1、协助软件工程师进行内窥镜图像显示交互界面软件开发与调试

2、协助软件工程师进行内窥镜图像显示交互界面软件的维护与测试

3、协助软件工程师完成其他程序编写和调试

1、掌握C/C++/C#编程语言进行编程

2、会通过程序的调试来发现并解决程序一些问题

1、协助硬件工程师完成各类电源电路功耗、效率、纹波等基础数据的收集及分析;

2、协助硬件工程师完成部分关键元器件的选型;

3、协助硬件工程师完成部分功能电路设计;

4、编写元器件质量标准;

5、协助测试工程师完成硬件测试工作;

2、理工科电子相关专业;

1、协助硬件工程师完成硬件电路设计及EMC方案设计;

2、协助硬件工程师完成部分关键元器件的选型;

4、协助硬件工程师编写元器件质量标准及相关设计文档;

5、协助软、硬件工程师完成系统调试工作;

1、本专及以上,理工科电子相关专业,具备较好的数电、模电基础;

2、熟悉单片机、FPGA,对高速信号有一定的了解;

4、有一定的项目完成经验或电子设计大赛参赛经验;

5、性格开朗、善于沟通;

6、对硬件开发具有浓厚兴趣;

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   2019年8月9日,由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“OFweek 2019中国AI+机器人高峰论坛”在上海新国际博览中心成功举办。复旦大学智能机器人研究院副院长、研究员张文强先生,于会中做了题为《人工智能与机器人关键技术与产业创新》的主题报告。

  会中,他从深度学习算法、NLP(自然语言处理技术)、自主驾驶应用、人工智能+中国名族特色产业IP融合,AI+中医领域应用案例等方面深入剖析了人工智能与机器人关键技术的应用潜力和趋势,并从AI智能化场景切入详细阐述了AI驱动"1+N"产业创新思路以及AI关键技术的应用发展价值。

  机器人作为人工智能赋能“1+N行业”发展的应用载体,如何把人工智能算法很好的融入到机器人行业?

  张院长首先表示“随着工业互联网和移动互联网的快速发展,以智能手机为代表的移动终端,它催生了云计算、大数据,物联网和边缘计算,同样也催生了近两年极具热门的人工智能领域。”面对如何更好的促进AI+机器人技术的融合发展,我们需要思考和追溯一个本质的问题,人工智能近几年快速发展成为热门依靠什么?AI关键技术都有哪些?

  “它靠的是以深度学习维代表的算法、它在语音识别,在人脸识别、在语义理解这个层面做出了非常好的一个效果。张院长给予了肯定的回答。

  当下,以深度学习为代表的算法在以下方面取得极大成功。

  1、语音识别领域,在人类会话测试中,精度超过了 95%

  2、自然语言理解、机器翻译等几乎达到人类水平

  3、计算机视觉领域,人脸识别等超越了人类

  4、在人机博弈领域,AlphaGo完美战胜了人类

  但目前学术界和产业界对深度学习都有‘吐槽’,这些“吐槽”的重点有哪些?

  对此,张院长从两个方面阐述了深度学习所遭遇的瓶颈。

  “数据”资源驱动 耗人耗力

  对某物体进行识别之前,我们要给它“喂”大量的数据,而这个数据需要有人来做标注并给它打标签。以语音识别技术为例,我们要给它喂大量的语料库,比如在识别某种方言,要喂这个数据,所以说大家经常会吐槽“要有多少的人工,才能有多少的智能”。此外这将会消耗浪费过多的人力和物力。

  质量与准确率如何挂钩

  深度学习大家都认为它就是一个“黑夹子”,对于里面的真实情况“不明所以”,“我们在调这些参数时往往是跟运气相关的,调的好则它出来的效果将是非常好的”,这是大家在吐槽时,问题反馈比较多的一个点。所以说如何把数据驱动型的人工智能跟知识引导型的人工智能结合起来成为突破此瓶颈的关键。

  深度学习瓶颈的破局之道

  张院长认为,要解决这个问题的关键在于如何把数据驱动型的人工智能跟知识引导型的人工智能相结合以实现自主智能。

  他表示“目前人工智能+机器人现有的技术融合所达到的智能我们还不能把它归类为自主智能,例如会打乒乓球的机器人,我们还不能说它达到了小孩子一两岁的智能;低等的乌鸦这样一个生物,如何在车来车往的闹市区吃到坚果,它所体现出来的这个智能是不是自主智能?而我们目前在外面看到的所有的人工智能、机器人,它们所体现出来的智能是不是自主智能,这个要打问号的。”对于自主智能张院长指出“类似低等动物,通过观察,学习,推理,到最后产生行为···这样一个闭环,它就是一种自主的智能,并表示“仿生和类脑是我们这两年关注最多的一个焦点,它将对于人工智能走向自主智能进发具有启发意义”。

  随后,关于如何融汇“数据驱动AI”与“知识引导AI”,张院长基于仿生、类脑,智能发育理论、算法,人类视觉系统,WWN网络模型等方面给出了具体的技术应用方法定义及宝鉴。

  人类视觉系统两条通路

  腹部流,沿腹部经过侧膝体(LGN)、初级视网皮层区域(V1,V2,V4)、下颞叶皮层(IT),到达腹外侧额叶前部皮层(VLPFC),主要处理物体的外形轮廓等信息,即主要负责物体识别;

  背部流,沿背部流经过侧膝体(LGN)、初级视皮层区域(V1,V2)、中颞叶区(MT)、后顶叶皮层(PP),到达背外侧额叶前部皮层(DLPFC),主要处理物体的空间位置信息等。

  实时检测和识别任何时刻的目标(What 信息)和目标所在位置信息(Where 信息)。

  解决复杂背景下目标检测、识别和跟踪。

  基于深度学习和强化学习的场景感知

  应用深度学习方法获得VO(视觉里程计),估算运动位置,局部地图构建;

  从三维场景提取特征并依据仿生方法获得位置信息,构建全局轨迹与地图;

  回环检测判断机器人是否达到先前位置。基于增强学习,机器人自主导航。

  张院长表示“V-SLAM对比激光而言,它所拥有的摄像头比激光要便宜,V-SLAM提供的信息更丰富。对于如何基于V-SLAM来做场景感知,这将是学术界和产业界不可避免的,它将是一种发展趋势。

  关于人类视觉系统两条通路

  张院长表示“我们人类视觉系统里面有两条通路,一条是腹侧流,一条是背侧流,一条是来处理空间位置信息的,另外一条是来处理轮廓信息的,这是我们人的两个视觉系统处理的方式,从计算机这个层面我们来设计网络模型的话,这种双通路的网络模型是可以借鉴的,虽然它还不是深度的网络模型,但比如我们训练机器人在复杂背景下来进行识别物体的场景下也是可以借鉴的。

  AI时代,中国如何趁势而为

  近几年随着各产业人工智能技术的不断应用,各产业的整体效率虽有大幅提升之势,但是面对当今日益复杂化的国际科技竞争形势,尤其在当下“中美互掐”的局势之下,AI+机器人产业该如何更好的发展落地?

  张院长表示在我国庞大的人口基数和巨大的市场需求之下,通过整合人工智能+中国名族特色产业IP融合发展,将成为我国AI+机器人产业更好的发展落地的新契机。

  对于名族元素,张院长于会中,深入解析了AI+白酒、AI+中医等AI赋能1+N行业应用案例、他表示“以白酒为例, 从发酵-起窖、拌料(加粮食、糠壳)、上甑、出甑、摘酒、蒸馏、打量水、摊晾、入窖整个加工环节,可以借助传统酿造大数据的人机互学系统和车间布局设计与虚拟工厂系统最终实现酿造智能化生产线改造,AI+白酒的应用落地将加速我国制酒产业发展。”

  AI+中医助力医疗大健康产业发展

  最后,张院长介绍了AI+中医对于临床研究、保健、起居养生、康复保养、AI+医学影像,AI+病理切片、细胞检测等AI应用场景,同时阐述了AI技术应用赋能医疗大健康产业发展的重要意义。

  针对AI+中医具体应用层,张院长具体从面诊、舌诊、脉诊、问诊四诊角度对系统算法进行全面的介绍。并报告了相关AI在四诊方面的成果。

  他表示:首先是面诊部分,我们对面部肤色、光泽度、眼神、以及唇色特征进行分析。

  利用基于haar-like特征的级联分类器进行人脸检测。

  检测成功后,利用混合高斯模型进行皮肤提取,经多次迭代,算法精度达95%。

  提取面部皮肤后,进行肤色及光泽度分析。我们训练分类器将肤色划分为黑、白、青、黄、红、正常六类,精度可达98%,利用??????算法进行光泽进行分析,精度达85%。

  利用分类器将眼神划分为:有神、少神、无神三类,算法精度可达96.3%。

  采用基于肤色混合模型的嘴唇分割算法提取嘴唇区域,精度达97%,后利用分类器对唇色进行识别,划分为淡白、淡红、红、深红、紫5类。精度可达98%。”

  更多会议精彩内容及详细报道,请关注“OFweek 2019中国AI+机器人高峰论坛”会后专题!

  OFweek维科网主办的智能博览会,涵盖AI人工智能、智慧医疗、智慧教育、智能汽车、智能安防、智能制造、物联网及5G等领域。

  关于OFweek维科网

  中国高科技行业门户,现拥有行业会员1,000万余名,及时报道行业动态及大事件,提供行业会员全面的资讯、深入的技术和管理资源,举办各类线下、线上行业活动,并为高科技行业企业提供品牌推广、会议展览、产业研究、产业园、人才猎头培训、招商引资、产业基金、电商等整体和专业的服务。

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