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激光扫描仪是指激光扫描测量仪，是工业测量领域里的

对于三维激光扫描仪的解释已经很全面了，我就不多解释了。三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接，使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的，由于测量原理不同，激光头旋转角度是不一样的。普通三维激光扫描仪是激光头进行垂直方向360°旋转，设备本身进行水平方向360°旋转从而达到全面数据采集。激光雷达激光头进行垂直方向360°旋转，水平方向是靠外部连接动力（汽车、轮船、人力）进行前后运动。生动的讲就是三维激光扫描仪测量出的数据是半球体的，激光雷达测出的数据是倒着的半圆柱体。/view//view/3058240.htm

        三维激光扫描仪的出现，改变了传统的数据采集方式，是测量技术发展的大变革。在古建筑测绘中应用三维激光扫描仪，能够有效的弥补传统测绘方式的不足，对文物保护工作具有积极的意义。

古建筑的艺术价值、文化价值及历史价值较高，是中国几千年来的文化沉淀和劳动人民智慧的结晶。随着社会经济的发展，人们对古文物建筑保护的重视度日益提升，在古建筑保护中，古建筑测绘是一项基本工作，具有深远的意义。随着科学技术的不断发展和计算机技术的发展，空间数据采集的手段和方法不断创新，三维激光扫描仪产生。作为空间数据获取的有效手段，它能够对事物的客观事实进行迅速的反映，对古建筑的测绘具有重要作用。

1 三维激光扫描仪和古建筑测绘
  1.1 三维激光扫描仪的测量原理
        三维激光扫描仪是新兴的测量技术，能够对大范围区域的信息进行高精度、直接、快速以及全天候的采集，它利用激光测距的原理，通过点云集密集的目标物表面的纹理信息、反射率和三维空间坐标对其空间进行三维记录。

古建筑测绘是将测绘学直接应用于文化遗产保护领域，对建筑遗产进行记录、监测和保护。在古建筑保护中，对保护对象进行完整的测绘并存档，为日后的修复和重建提供参考依据是最基本的工作任务。传统的古建筑测绘所用到的测量工具是垂球、直尺和角尺等，最终获取的数据多用图纸和文字记录，对古建筑的现状和尺寸表达不准确，也容易出现遗漏，对后期的工作产生不利影响，造成资源的浪费。

三维激光扫描仪在古建筑测绘中的应用，极大的提高了测绘的精度，特别是对于大尺寸的建筑。而对于屋檐、门窗等细小构建的测量，由于扫描的分辨率和扫描精度的限制，利用三维激光扫描仪进行测绘无法达到精度要求；同时，利用三维激光扫描仪进行测绘，只能对有效距离内能够直观感受到的物体进行扫描，对于不易看见的物体采用扫描仪进行测绘，则会大大增加测绘的工作量；而且，相对误差用于衡量长度测量的误差，在细小构建的测绘中，相对于仪器测绘，手工测绘的精度更高。因此，在古建筑的测绘中，仪器测绘是对手工测绘的有效补充，而不能取代手工测绘。

3 古建筑测绘中三维激光扫描仪的应用实例分享
        测绘实例：本次测绘以某文物考古研究所对南京明城墙利用三维激光扫描仪进行测绘为例。该仪器（FARO Laser Scanner ）扫描速度可达 97万点/s，实际最远可测620m，扫描精度可达1mm，内置摄像机像素高达1亿6千5百万，可对测绘目标的影像进行同步记录，为后期点云数据处理提供参考依据。