做机器人算法工程师是怎样一种体验？ - 知乎444被浏览21241分享邀请回答/watch?v=wSzfmrfDx60)。如果这就是结束，那生活也太美好了！整个PhD真正的大招是上图右下角的那个触觉传感器（tactile sensor） --Syntouch（）。这一个传感器报价8000刀，一个手上要用三个，显然是一个暴利行业。当时作为世界上最早使用的整个传感器的实验室，他们只提供了一个很简单的API，可以读取数据。数据的意义不知道，反正传感器及其敏感，你说话都可以引起数据的变化，我要做的就是从中提取对grasp有用的信息并且用到grasp里面去。但是什么是对grasp有用的呢？怎么用呢？每个人都以为自己知道，但实际上又没有几个人知道。这才是最最受虐的，你根本不知道你的目标在哪里。于是乎，我在老板的领导下，一步步走到坑里，自己写算法（GP，GMM，SVM， NN，K-Means。。。。）标定了接触点的位置（精度0.3mm），接触力的大小（精度法向0.1N，切向0.3N），估计物体的重量，估计摩擦系数，估计物体动力学参数。。。还些东西就是我上面说的辅助性工作，但是是机器人算法中不可缺少的。这一年把我虐到胃溃疡加胃出血，这也是做机器人算法的很多时候的陷阱，你感觉每天都很忙，但好像又什么都没有做出来。这就是雷总说的战术上的勤奋，掩盖了战略上的懒惰。这时，一个日本教授（Kenji）来到我们实验室（号），一切都是命中注定的感觉。在几次讨论后，突然间发现这个教授的控制算法可以和我做的触觉传感，通过机器学习算法结合起来。然后就在2013年4月到2014年3月，灌水了几篇可以毕业的东西 (, ).到目前为止基本走了： 规划（planning+simulation）--& 实现（implementation）--& 传感 (perception)--&控制 (control)。当然这里面每一步都是从很多论文的合作者那里学到了不少的东西，这也是一个机器人算法工程师的必备能力：快速学习。这样一遍虐下来，你会发现到处都是问题，好像什么问题都没有被解决。然后就到时候回头看看了，是时候找出每一个环节的最短板了。 强烈建议对此感兴趣的可以读一下，亚马逊抓取挑战赛的赛后经验。如果有人感兴趣，以后再写下后面的历程了（都是教训）。如果你看到了这里，请接着看完下面的硬广告！------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------0. 硬广告一条*** 本人已经决定全职回国创业，从事工业机器人的智能系统开发，一年内坐标武汉，未来坐标深圳与欧洲。目前资金（&2M $），人员配置都基本完整（海内外博士，硕士加上主要机器人厂商工程师），但是还是希望有志同道合的伙伴能够加入。如果你满足以下一条或者几条，欢迎勾搭：
（0）coding足够好，有实际经验最好；
（1）对机器人硬件，软件，算法等基础知识有足够了解；
（2）喜欢折腾各种硬件，包括传感器，机械结构设计等；
（3）熟悉机器学习及其算法实现；
（4）想做不一样的事情；
（5）其他你自己认为你可以的；25857 条评论分享收藏感谢收起558 条评论分享收藏感谢收起查看更多回答1 个回答被折叠（）找个机器人当男朋友会是什么体验？
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找个机器人当男朋友会是什么体验？
文：小莉怎么样，美女们，这事儿好玩儿吗？酷吗？3月12日，谷歌旗下人工智能公司Deep MInd开发的智能系统Alpha Go（阿尔法围棋）和韩国职业围棋选手李世石九段的第三局比赛于北京时间中午12时在首尔举行，经过4小时的对弈，李世石投子认输，Alpha GO再次胜出，3：0获得本次人机大战的最终胜利。这已经不是第一次，机器人在和人类的对弈中胜出。每一次事件的结果，都是引起人类的一阵恐慌。害怕人类被机器人代替，害怕引起大量失业，害怕一些行业消失，甚至害怕机器人会失控，反过来奴役、控制人类。先不讨论这些恐慌有没有意义，事实上，有一些事情，机器人就是比人干的好。比如深海打捞，高温救援，车间流水线，甚至家政机器人表现都很好呢。脑洞开的再大一点，如果弄个机器人来做男朋友会是怎样的一种体验？随叫随到，贴身陪伴。一句，陪伴是最长情的告白，道尽了女人在感情中最大的渴求，就是要人陪。你在她身边，哪怕她给你端茶倒水，洗衣做饭，伺候上下，也是心甘情愿。这也是很多女人，哪怕男人对她不好，甚至大打出手，她都不愿意离开的原因。太害怕孤独，无法一个人。哪怕泥沼里的温暖，也比孑然一人立于天地之间来的踏实和幸福。可女人来自金星，男人来自火星哈。女人爱腻着，男人爱独处；女人一谈恋爱就忽略女友，整天缠着男朋友；男人有了女朋友，也一样要高朋满座，和哥们儿把酒言欢；女人相对来说对外面世界的野心小点，整天盘算二人世界怎么甜蜜，而男人是必须通过征服世界来实现自我价值的。就是这样的一个情况，要让一个男人实现随叫随到，贴身陪伴。几乎是不可能的。前段时间，我一个男性朋友，向我抱怨女朋友对他的苛责。他说我已经尽力了，下班就回家，出差上下飞机都打电话，每天晚上视频聊天。可我女朋友还是不满意，嫌我陪她少。我觉得，她适合找一个富二代，特别有钱，没啥事，天天就陪她。我乐了。这种富二代可能会把时间都花在陪女人上，但他陪的可能不是同一个女人。从这一点来说，机器人男朋友确实可以百分百满足需求哈。任何时候，你抬眼，他就在，你出门，他跟着，你睡觉，他看着。妈妈再也不用担心我一个人了。真好！百依百顺，满足一切。公主病到底能不能叫病呢。有人满足你这就不叫病，这叫得宠。没人满足，就比较失态，显得又作又失意。有个机器人男朋友，搞定一切。渴了倒水，饿了做饭，眉头一抬，水果就切好端来，刀工、摆盘都堪比五星级酒店大厨。说一句想逛街了，马上平底鞋擦干净摆好，放门口等公主出游；约了女朋友晚餐，马上高跟鞋拿来，口红粉底装好，自己也收拾漂亮，伴驾女王左右。节假日去哪儿玩儿，只用提前告诉他，男朋友就会帮你搞定一切。从机票住宿，到出游攻略，血拼路线，甚至每天的穿衣搭配，拍照地点，都安排就绪，装订成册，并会严格规定好自己要做的每一个配合。回想之前和人类谈恋爱的时候，每一次商量去哪儿玩都是一场痛苦的拉锯。男朋友要么是宅男蔫儿货，不愿意出门，你花大量时间精力劝他喊他哄他，等到真的和你出去了，一副无精打采要死不活的样子，合影拒绝，让他给你拍照吧，他连焦点都不好好对，就按下快门。天还没黑，就喊着，咱们回去睡觉吧，走不动了。要么，就是和你的玩法不合拍。你去了巴黎要去老佛爷shopping，他进了卢浮宫就走不动道；你去了拉萨要住瑞吉酒店，他非说要当背包客住青年客栈。说服对方是一件极其花费时间精力和青春的事情，找一个永远没有反对意见的男朋友更能提高办事效率和人生的有效寿命。永不变心！如果要说机器人男朋友和肉身男朋友相比，核心竞争力，绝对的不可替代的特点是什么，就是这个啊，永不变心！把你，写到他的程序里，基因里，甚至可以设定你在他眼中的成像，是张柏芝还是李嘉欣，随意。其实也不用，给他一个程序，完美女神的定义，全部以你为标准就好了。除你以外的女人，全部设置成阿猫阿狗，外星怪物都成。这世界，只有两种人，一种是你，一种是别人。一个永不变心的男朋友，想想就觉得无限美好。从此以后，岁月静好，人生无忧。果真如此吗？你记得小强吗？那个为你连续打了一个月开水的隔壁班的男生，殷殷目光，感动了你们一宿舍的女孩子，唯独感动不了你哈。你还不是接过他送来的开水，转身去追逐又酷又帅的篮球队队长。你还记得小明，小军，小杰，小翔吗，统统不啊！你一提到恋爱，就想起那个劈腿把你扔雪地里的男人，你在半夜满世界乱跑，一个酒店一个酒店前台去询问他的登记，在凌晨逮到他带着女孩子回家，为他酗酒，为他厌食，差点为他跳楼。可你就是忘不了他。而那些给了你温情和忠诚，最后被你遗弃的男孩子，你却连名字都再也想不起。这就是人性吧。这就是人生。给你一个机器人男朋友，给你一个完美对象，给你你想要的一切，你也不会开心。因为你的开心就建立在想要而不可得，失去而觉得珍贵。你的心跳就来自于下一刻的不确定性。既然这样，那就这样吧。让机器人见鬼去吧，那些给你匕首的，也会给你快乐！你要做的，只是穿上蕾丝赴约，批上盔甲离开——The End——原题：有一个机器人男朋友会怎样？关于小莉：女性自媒体作者，不煲鸡汤，也不做毒蛇，用理性而美好，平和而有力的文字，温暖每一个爱着的人。代表文章《妈妈请不要为我而活》《为喜欢的事早起一个小时》。微信公众号，小莉说（ID：xiaolispeaking）。责任编辑：晨歆
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喜欢该文的人也喜欢有机器人同事是怎样体验？西门子玩这么大
专做电气化、自动化、数字化“黑科技”的 ，又放大招啦！
你戴过数据手套吗？你有一个同事吗？你见过成群结队的“蜘蛛侠”吗？……
来来来，小编带你开开眼界。
1、只手胜千言
机器人模仿能力的极限在哪里？由西门子中国研究院的专家团队开发的数据手套能够捕捉人手的运动轨迹、手势和压强等信息，从而远程向机器人描述复杂的指令。有了这只手套，机器人就能代替人类在危险环境中进行作业，真不愧是人类的好搭档！
2、我的同事是机器人
Toru是由西门子投资的初创公司Magazino开发的自动化机器人。与传统的只能进行重复作业和抓取大型物体的工业机器人不同，Toru能依靠2D和3D摄像头来自主识别、拾取和运输小件物体。这个手眼协调的“瘦高个儿”现在已经在德国的一个仓库“上岗”，负责运送图书。只要知道书本的信息，Toru就能准确找到它，并运送到指定位置，真是棒棒哒！
3、完美协作的蜘蛛人军团
由西门子开发的SiSpis蜘蛛型机器人可3D打印出如船舶船身和飞机机身等各种结构和表面，并通过完美协作大大缩短制造周期。西门子的创新算法让每个机器人都能互不干扰地完成自己的工作，或合作进行单个区域的加工。当电池余量不足时，SiSpis机器人还能将作业信息发给自己的小伙伴，由它来接替自己执行未完成的工作，可谓“无缝衔接”。
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