如何推动机器人的发展史发展

机器人教育:现状、问题与推进策略
机器人教育:现状、问题与推进策略
张剑平,王益
(浙江师范大学 教育技术系,浙江 金华 321004)
【摘要】教育机器人是进行信息技术教育的有效载体,机器人教育旨在培养学生的创新精神和综合实践能力。随着我国基础教育信息化的发展,机器人教育正越来越被人们所关注。本文在阐述教育机器人概念和角色定位的基础上,分析了机器人教育的现状和面临的问题,并从产品研发、教育应用、标准研制、协作研究等方面提出推进机器人 教育的若干设想。
【关键词】教育机器人;机器人教育;标准;现状;问题;推进策略
一、教育机器人及其角色定位
机器人是一种能够通过程序控制,自主完成某类任务的机器系统,机器人的应用范围十分广泛,可以用于工业、农业、医疗、空间探测、教育领域等等。教育机器人则是一类应用于教育领域的机器人,它一般具备以下特点:首先是教学适用性,符合教学使用的相关需求;其次是具有良好的性能价格比,特定的教学用户群决定了其价位不能过高;再次就是它的开放性和可扩展性,可以根据需要方便地增、减功能模块,进行自主创新;此外,它还应当有友好的人机交互界 面。
事实上,教育机器人也是一种十分典型的数字化益智玩具,适用于各个年龄阶段的人群,并且能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教育功能,达到 &寓教于乐&的目的。
1.教育机器人作为家庭的益智玩具
(1)作为幼教工具
孩子是天生的学习者,孩子们在&玩&的过程中,探索、体验着属于他们的世界。玩具直接影响到孩子的性格、兴趣和爱好。使用教育机器人作为幼教 工 具,可以让孩子承担更错综复杂的探索并促成其全面发展。传统的幼教工具,如电子书,与孩子的交互有限,而且大多是固定的,孩子一般只是简单地使用这些工具,而不能对工具本身做任何政动。与传统的幼教工具相比,教育机器人有较强的交互性,交互形式多样,对于儿童来说也不容易产生厌烦感。
教育机器人作为幼教工具,使用形式灵活多样:
它可以作为儿童的伴侣,独生子女没有兄弟姐妹共同生活,容易形成感情上的&自我中心,不善于交流,不善于同情,不善解人意,缺少助人为乐的品质和行为。 而教育机器人可以充当儿童伴侣,在一定程度上缓解独生子女的以上问题,例如索尼公司的&AIBO机器狗&,玩偶欣帝(Cindy Smart)等等。教育机器人还可以作为知识获取工具,例如诺博特公司的&智能故事佬&。教育机器人也可以作为培养创新能力的工具,例如乐高公司的机械系列、能源系列等等。
(2)作为成人的玩具
教育机器人也可以开拓成年人的思维。时代 志2006年2月的封面文章是&透视GOOGLE这个一千亿美元的公司,他们的奥秘在哪里?
&该杂志的记者在采访GOOGLE的创始人Sergey Brin和Lar-ry Page时,他们的会议桌上堆满了乐高积木,两位创始人均为乐高机器人的爱好者, Page小时候曾使用乐高搭建出了一台打印机,他说这件事给了他无限的自信心。在与记者交谈过程中,Page的于一直没有离开他正在设计的乐高楼梯,同时Brin也在用乐高机器人套装设计一个原子能发电站?…..该杂志所发表的这篇文章的第一句话就是&……GOOGLE是否还可以继续他们的发展两位创始人希望从乐高积木中得到更多的灵感?…&
2.教育机器人作为学校课外活动的载体
研究表明,传统的学校教育是对科学达到概念性理解的主要渠道,但课外的非正式教育即课外活动对于科学知识的学习也有相当大的影响。课外活动不受教学计划、教学大纲和教育形式的限制,活动的范围比较广泛,内容也很丰富。教育机器人作为学校课外活动的载体,不仅使课外活动同时具有科学性和趣味 性,而且可以培养学生的创新精神、综合实践能力和协作能力。
当前,教育机器人相关的课外活动形式主要包括:课外兴趣小组,以小组为单位,进行组装与程序的编写,组成完成某种功能的机器人;各种层次和类型的机器人竞赛等等。该类活动对于学生创新精神、创新意识与创新能力的培养有着积极的意义,通过该项活动孩子们可以进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建,同时也可以结合他们的日常观察、积累,去寻求自己最完美的解决问题的方案,发展自己的创造力。
3.教育机器人作为基础教育课程教学的载体
机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,机器人涉及到信息技术的多个领域,它融合了多种先进技术,没有一种技术平台会比机器人具有更为强大的综合性。引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力,成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。
有专家认为,&智能技术是信息技术领域的一个学术前沿,智能机器人的开发与应用全面涉及感测技术、通信技术、智能技术和控制技术,是进行信息 技术教育的最佳载体,也是全面培养学生信息素质提高其创新精神和综合实践能力的良好平台。&
4.教育机器人产品据不完全统计,目前国内的教育机器人产品近20种,其中常见产品的如下表所示(排列不分先后)。
二、机器人教育及其现状
所谓机器人教育,通常是指学习机器人的基本知识与基本技能,或利用教育机器人优化教育教学效果的理论与实践。
2002年在北京召开的&关注中国未来的竞争力一一儿童数字化启蒙&研讨会上,与会专家一致认为,将数字信息技术介入到传统的幼教方式中去,利用有效的手段与工具对儿童进行数字化启蒙,关系到儿童未来的成长和中国未来的竞争力。
在国外,机器人教育一直是个热点:早在1994年麻省理工学院(MIT)就设立了&设计和建造LEGO机器人&课程(Martin) ,目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力,尝试机器人教育与理科实验的整合;麻省理工学院媒体实验室&终身幼儿园&项目小组开发了各种教学工具,通过与著名积木玩具商乐高公司的紧密合作,该项目组开发出可编程的乐高玩具,帮孩子们学会在数字时代怎样进行设计活动。同时,国外的一些智能机器人实验室也有相应的机器人教育研究的内容。
新加坡国立教育学院(NIB)和乐高教育部于2006年6月在新加坡举办了第一届亚太ROBO-LAB国际教育研讨会,通过专题报告、论文交流和动手制作等方式,就机器人教育及其在科技、数学课程里的应用进行交流,以提高教师们开展机器人教育的科技水平与应用能力。
近年来我国的机器人教育有了很大的发展。教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。教育机器人与学科教育相结合,可以帮 助科学、数学、力学等等学科的教学,在国内已经有学者提出机器人与理科教学整合的想法。
2.机器人教学
教育机器人作为教学内容进入中小学,无论国内还是国外,目前都处于起步阶段。从各地情况来看,较多的学校只是以课外活动、各种兴趣班、培训班的形式开展机器人教学。通常的做法是由学校购买若干套机器人器材,由信息技术课程教师或综合实践课程教师进行指导,组织学生进行机器人组装、编程的实践活动,然后参加一些相关的机器人竞赛。 目前,只有极少数的地区和学校将机器人教学纳入了正规课堂教学。
2000年,北京市景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中,在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2001年,上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以&校本课程&的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。2005年,哈尔滨市正式将机器人引人课堂教学,在哈尔滨师范附小、60中、省实验中学等41所学校开设了&人工智能与机器人&课程,用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。此外,香港在高中及高等教育新学制的改革中,也在高中&设计与应用科技&课程中增设了机器人制作的课程。
我国教育部于2003年4月正式颁布《普通高中技术课程(实验)标准》,首次在&通用技术&科目中设立了&简易机器人制作&模块,它是基于计算机技术的学习平台、将机械传动与单片机的应用有机组合的一个选修课程模块。该模块为学生提供了运用当代先进技术和先进思想方法进行设计、制作,以解决实际问题的机会。与此同时,新的高中课程标准在&信息技术&科目中也设立了&人工智能初步&选修模块,迈出了我国高中阶段开展人工智能教育的第一步,这也意味着我国的人工智能教育在大众化、普及化层面上跃上了一个新的台阶。
3.机器人竞赛
开展各种展示和竞赛活动是普及机器人教育的一个重要途径,机器人竞赛项目的内容、规则及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。通过组织丰富多彩的青少年机器人竞赛,可以激发广大青少年对科技的兴趣,提高青少年的科学素质,并为机器人研究和开发储蓄后备人才。国际、国内几项影响较大的机器人竞赛包括:
FIRA机器人足球赛,由国际机器人足球联盟 FIRA()举办,自1995年以来,FI-
RA在全球每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup),同时举办学术会议(FIRA Congress),供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。
机器人足球世界杯赛RoboCup(),这是为促进人工智能技术以及相关领域的发展而设立的一个国际性的研究和教育组织,选择了足球赛作为基本领域来促进人工智能和机器人的研究。目前RoboCup包括小型机器人、中型机器人、四腿机器人等比赛项目,在比赛的同时还开展其它相关活 动。
机器人灭火比赛(http://www.trincoll.edu/events/robot/)、FLL机器人世界锦标赛 (http:// .org/)、机器人迷宫(http://micromouse.cs.rhul.ac.uk/)也是较有影响的机器人国际赛事。
2006年10月,由中国自动化学会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心联合主办的2006中国机器人大赛及2006 RoboCup中国公开赛在苏州举行。
中国青少年机器人竞赛&是2001年起由中国科协青少年工作部积极创意并组织开展的一项青少年科技活动,该赛事每年一度,己相继在广东、河南、广西、陕西举办,第六届中国青少年机器人竞赛于2006年7月在云南昆明举行,竞赛分为&智能机器人单项竞技&&机器人工程设计&&机器人足球杯&&FLL机器人世锦赛中国区赛&四个类别,按照高中、初中、小学三个组别进行比赛。
每年一度的&广茂达杯&中国智能机器人大赛开创于2000年,第七届&广茂达杯&中国智能机器人大赛于2006年8月在上海华东师范大学举行,竞赛共设14个项目,包括机器人灭火、机器人足球、机器人擂台赛、机器人排雷、创新项目展示和机器人论文等。
三、机器人教育面临的问题
目前,机器人教育已经越来越被人们所关注,机器人教育的各项活动也在学校中得到一定程度的开展,但是所存在的问题也不容忽视:
1.机器人教育的教学目标尚欠科学。小学、初 中、高中机器人教学的分阶段目标的划分不够明确与合理,导致相关教材的区分度低、特色不强。
2.缺乏科学规划与教学设计。目前机器人教学的&教材&质量不高,大多属于&产品说明书&或&用户指南&式的,缺少课程与教学专家的参与和指导。
3.教育机器人产品缺少规范。目前教育机器人的品牌十分繁杂,并且大多自成体系,互不兼容,开放度低。另一方面,适应于不同学段的性能价格比高的教育机器人产品却很少。
4.教育行政部门不够重视,缺少从教育视角进行的研究。当前中小学机器人教育的开展,在一定程度上是由教育机器人企业在推动。虽然企业在初期为此做出的贡献应当予以肯定,但是随着机器人教育的逐渐深入与普及,目前亟需教育行政部门、教学研究机构给予充分的关注、协调与引导。
四、推进机器人教育的几点思考
1.关于教育机器人的研究与开发
目前国内外教育机器人的品牌较多,并有不同特色。但总体而言,教学适用性强、性能价格比高的教育机器人产品仍然比较匮乏。教育机器人的功能有限及设计陈旧,易导致人们对其兴趣的衰减。为了避免这种僵化现象,就要求在现有的教育机器人产品的基础上,不断推陈出新,研究开发出各种新的产品。从技术角度上看,教育机器人应有更好的开放性和可扩展性,具有更强的交互性,良好的人机界面对教育机器人来说也很重要。同时,应当深入挖掘教育机器人的教育应用途径,更有效地发挥它的作用。此外,有必要研究与发挥教育机器人在幼儿园、中小学甚至大学学科教学中的作用以及相应的应用方式。
2.关于教育机器人的教育应用
在基础教育领域,教育机器人应该和当前的基础教育课程改革相结合。例如,在小学和初中阶段,可以将研究机器人与&综合实践活动&有机结合;在高中阶段,可以将教育机器人与&人工智能初步&&算法与程序设计&&简易机器人制作&&电子控制技术& 等技术类课程进行结合,有条件的学校可以开设&人工智能与机器人&校本课程。事实上,教育机器人所体现的知识的综合性使它不仅能成为信息技术教育的载体,也可以成为信息技术与中小学课程整合的载体。
在高等学校中开展智能机器人学科教学,进行多层次的机器人教育,既可以普及机器人知识,加强机器人专业建设,也可提高机器人的应用水平。应当在 教师教育相关的专业,例如教育技术学、信息技术教育专业中开设与人工智能、机器人教育相关的课程。
各种形式的机器人竞赛是全球范围内教育机器人应用的重要形式之一,目前这些机器人竞赛大都集中在诸如灭火、迷宫、足球等等竞技类项目上。要注重 通过此类活动培养学生的创造力、协作能力和技能,为此需要关注竞赛项目的创新性。例如,竞赛项目的设计可以更加关注人工智能与机器人的结合点。
3.关于教育机器人的相关标准
目前教育机器人产品繁杂、质量差异甚大,各个厂商的产品自成体系,互不兼容,缺少教育机器人的相关标准,在一定程度上影响了教育机器人的健康应用与发展。所以有必要组织、研制一系列相关的标准(或规范) ,用于指导教育机器人产品的开发和学校开展机器人教育活动的实践。
笔者认为,教育机器人标准可以从以下两个方面考虑:(1)对教育机器人产品的规范:教育机器人企业生产的产品应适合于不同年龄段儿童的认知水平,对不同的使用者提供合适的功能、配件以及人机界面,该标准可供企业研发教育机器人产品、学校选用教育机器人设备时参考;(2)对教育机器人教育教学活动的引 导:阐述对于不同层次学习者的不同教学内容,应选用的机器人类型和规格,适合他们参加的比赛,以及通过这些活动可以达到的预期教学目标,该标准可供学校开展教育机器人课程教学、课外活动时参考。
制订教育机器人标准,不仅有助于解决教育机器人产品的开发、选用、教学实施等当前机器人教育中所存在的问题,而且有利于中小学机器人教育资源、实施经验的共享,对于推动我国机器人教育健康、规范、可持续发展有着积极的作用。
4.关于开展机器人教育的协作研究
机器人教育的深人开展,需要广大中小学校、高等院校、教学研究部门的协作研究与共同努力,需要教育行政部门的重视,需要相关企业的支持。目前, 中国教育技术协会信息技术教育专业委员会正在策划、组织以中小学、高校、教研部门、企业为主体的&人工智能与机器人教育&协作组织,并研制相关的&课题指南& (http://www.zcmet.net/ai-robot)。上述工作的目的在于:一方面,在借鉴国外中小学人工智能与机器人教育理念与经验的基础上,为我国中小学开展人工智能与机器人教学提供可操作的教学与学习模式、教学评价方法,推进我国中小学人工智能与机器人教育的健康发展;另一方面,探索机器人在人工智能教育中的应用问题,更好地与基础教育课程改革相结合,充分体现课程改革理念,充分发挥机器人在培养学生创新能力方面的作用。
【参考文献】(略)
文章选自《中国电化教育 》(2006.12)科技前沿在陕西
机器人时代来临,陕西该如何突破?
――陕西以联盟推动机器人产业发展
作者:&张梅&&郝亚楠&&&&&来源:&&&&&日07:26
2015年,被认为是机器人元年,机器人受到前所未有的瞩目。随着“中国制造2025”战略的提出,和“创新创业”氛围的日渐浓厚,越来越多企业和创客都加入机器人产业发展的大潮。
在新一轮抢占产业竞争制高点的竞争中,省科技厅联合西安交通大学发起组建了陕西机器人产业技术创新战略联盟,联合省内31家相关企业和11家高校、科研院所,形成合力共同推动我省机器人产业技术创新和发展。
行业前景广阔
2013年,麦肯锡全球研究所发布了《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告,将先进机器人列入12项技术之中。先进机器人被认为和移动互联网与大数据一起,将显著地改变人类的工作和生活过程。
机器人分工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是替代人从事生产劳动的产品,附属于生产过程或者其他机械,工作环境相对固定。围绕着高效、高可靠、高精度,以及智能化等方面的技术进展代表了工业机器人发展的趋势;服务机器人更多是要与人打交道,智能化要求更高,并要赋予其能够自主探索的功能。因此,4维时空的自主感知、自主运动、自主决策以及和人之间的协作交互等科技都代表了服务机器人的方向。
据统计,国际机器人市场大概有80亿至100亿美元,其中工业机器人占的比重最大。中国机器人网统计数据表明中国是全球机器人增长最快的市场。预计到2015年,中国机器人市场需求总量将达44,800台,占全球16.9%,成为规模最大的市场。据陕西机器人产业技术创新联盟秘书长梅雪松教授介绍,随着我国经济结构转型升级的加快,中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展,而非简单的线性增长。未来三年,中国工业机器人将处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期。
同样,服务机器人也有着广阔的市场需求和发展潜力。据国际机器人联盟(IFR)统计,目前全球专业服务机器人销量已突破300万台。随着老龄化社会的到来以及机器人技术的不断成熟,市场增长的潜能巨大。
做实基础做大市场
陕西是全国三大制造业基地之一,在机器人制造的基础产业装备制造业方面拥有雄厚的基础实力。
梅雪松教授介绍,机器人是一门综合技术,包含了构成机器人整体的零部件、实现机器人感知的视觉触觉,实现机器人运动的驱动器、控制器以及针对对象具体应用的工艺软件技术等多方面技术。陕西高校和研究所云集,在航空、医疗和工业自动化方面积累了大量的研究成果。陕西又是制造和军工大省,在机器人减速器制造、伺服驱动等关键技术方面有着深厚基础。与此同时,陕西在机床、汽车、飞机、采矿以及医疗等行业也具有巨大的机器人应用市场。
虽然我省拥有产业基础、研究和市场优势,却没有跻身机器人强省行列。梅雪松教授把此归结为产学研脱节,没有形成产业发展的要素融合:“我省机器人产业技术的应用和创新尚处起步阶段,主要体现在创新意识不足,应用水平落后,研究与应用脱节,没有形成机器人产学研规模化模式,特别是我省缺乏机器人技术、市场、融资等方面的交流平台,在技术、资金和创新产业等方面的融合度明显落后于人,没有将我省巨大的工业机器人市场需求和机器人技术、新兴产业发展等结合起来。”
因此,发展机器人产业就是要加强产学研协作,做厚基础,做大市场。“机器人是高科技产物,有很多非常深奥的科学和技术在里面,牵涉的学科非常广泛,产业链也很长,一个机器人产品的成熟过程非常不容易,需要政府长时间持续大力度研发投入。同时,企业也要积极走到大学里了解新的机器人技术,把研究出来的新技术尽快推向市场,形成研究和市场的良性互动。”梅雪松教授建议。
他还呼吁:中国企业应该给本土自主的机器人技术和产品一个机会,容忍本土产品的成熟过程,逐步完善中国机器人产业链。
推动机器人产业在陕蓬勃发展
近日,让这位秘书长感到欣慰的是,在联盟成立才一个月的时间里,已经有多家企业,主动申请加入到联盟。之前,有不少企业因为这样那样的原因,曾婉拒联盟的邀请。
梅雪松教授把这归功联盟从筹备到成立以来,为发展我省机器人产业做出的实实在在的努力。
在成立陕西机器人产业技术创新战略联盟的同时,围绕陕西经济转型发展的需要和产业布局,我省还开展了多项助推我省机器人产业技术创新的新举措:西安交通大学集中机器人前沿技术研究基础,组建了首家陕西省智能机器人重点实验室,重点面向工业机器人二次开发应用、服务机器人以及机器人核心部件和前沿技术开展研究攻关;西安交通大学牵头建立了陕西省智能机器人公共科技服务平台,为我省机器人产业技术的创新、应用、人才、交流提供服务;此外,科技厅面向全省机器人产学研联合单位积极出台了科技统筹创新工程项目,围绕机器人技术创新与工业应用,整体功能与关键技术,传统优势与技术短板进行立项研究,2015年以及2016年有关机器人技术的统筹研究项目已经立项完成,2年共投入2000万元科研经费,用于支持机器人技术科研立项。
今年12月,全国首届机器人创意设计大赛将由省科技厅和西安交通大学联合举办。届时,企业、科研人员、学生以及大众都将参与到智能机器人技术和产品研发的竞技中,为我省机器人产业发展献计献策。 & &记者 张梅 通讯员 郝亚楠
(责任编辑:杨帆)
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解读中国制造2025:如何推动机器人发展
在产业政策的激励和市场需求的带动下,近年来中国工业机器人产业实现快速增长,业内领军企业产业化能力不断提升,与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。
  OFweek网讯:5月19日,国务院印发了《中国制造2025》规划,根据规划,机器人成为重点领域之一。规划指出,围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等、,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、、、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。对此,业内分析,机器人产业将迎来利好,获得黄金发展周期。  工业机器人在汽车等行业得到广泛应用  近两年,随着国家战略性新兴产业的提出,两化融合的稳步推进,中国智能制造装备领域得到了全社会范围的广泛关注。随着产品性能提升的内在需求增加和中国劳动力价格上涨,产业转型升级的压力不断加大。工业机器人作为智能制造领域的代表,在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。  在产业政策的激励和市场需求的带动下,近年来中国工业机器人产业实现快速增长,业内领军企业产业化能力不断提升,与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。  据统计,年期间,中国工业机器人的销量以年均25%左右的速度高速增长,2013年销售近3.7万台,达到100亿元的市场规模,超过日本成为全球第一大。而2014年中国工业机器人产量12050台,同比增长26.2%。  伴随国民经济结构战略转型、产业结构调整和人力成本上涨,工业机器人发展受到推动。根据2015年3月国际机器协会发布的机器人行业报告,中国以54%的增速成工业机器人最大需求国,销售工业机器人5.6万台。工业机器人在工业领域的推广应用,将提升我国工业制造过程的自动化和智能化水平,降低人工成本上升和人口红利减少对我国工业竞争力的影响,提高生产效率和产品质量,降低生产成本和资源消耗,保障安全生产,保持和提升我国工业的国际竞争力。  据了解,随着我国工厂自动化的发展,工业机器人在汽车、电子工业橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备、金属制品等领域得到了快速发展。且从应用行业统计数据来看,汽车、电子工业是国内工业机器人的主要应用领域。其中汽车工业是工业机器人最大的应用行业,占比达到38%,汽车工业也是机器人使用密度最高的行业。
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