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喷涂机器人维护保养手册——日常清洁
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　为了保证的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。　　需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。&　　机器人本体的清洁&　　1.机器人保护罩的清洁　　机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。　　机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。&　　2.机器人本体清洁　　机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。　　（1）手腕部位的清洁　　由于喷涂机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。　　（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de&的清洁。　　这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。　　（3）清理所需工具　　干净抹布、溶剂或者酒精。　　（4）清理方法　　使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。　　严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。　　（5)注意事项　　清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。&　　机器人轨道的清洁&　　机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。　　（1）轨道的清洁　　由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。　　（2）清洁所需的工具　　干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。　　（3）清理方法　　先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。　　（4）注意事项　　清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。&　　旋杯的清洁&　　旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。&　　·旋杯清洁　　每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。　　停止并关闭系统。　　用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。&　　·杯头的清洗　　使用专用工具将杯头拆下　　将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。　　使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。&　　·外罩的清洗　　第一步：将成形空气罩拆开　　第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。　　第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。　　第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。　　第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。&　　·注射器和注射器座的清洗　　第一步：将注射器拆开　　第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时　　第三步：使用压缩空气吹干　　第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。&　　其他设备的日常清洁&　　·控制柜的清洁　　清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。&　　·在线跟踪系统的清洁　　根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。&　　·车型识别系统的清洁　　保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。&　　·手动输入系统的清洁　　保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。&　　·光栅的清洁　　保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。&　　·急停按钮的清洁　　保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。&　　·行程开光的清洁　　保持行程开光的清洁，以免发生误动作。
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14:51:18 最后修改]
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四个步骤教你选好工业机器人
来源：OFweek 机器人网&|& 17:24&编辑：杨小娴
OFweek机器人网讯：据国际机器人协会报告控制工程网版权所有，机器人销量在过去五年增长了45%以上。各行各业中越来越多公司企业都在使用机器人解决方案以提高生产能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工业机器人变得更智能、更快速、更具适应性和协作性。有了先进的视觉和传感技术后，机器人可执行早些年还完全不可能做到的复杂任务。具备了所有这些新技术，现在就成了考虑投资工业机器人的黄金时期。在评估生产环境下哪种过程适合使用哪种目标机器人应用时控制工程网版权所有，要仔细考虑你想要解决的问题并考虑机器人所能节约的全部成本：减少浪费、提高效率、提高生产量、提高安全性或降低劳动成本。这些成本的节约可作为投资回报率的基础，这也是决定机器人是否适合特定应用的一个重要因素。在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑以下四个步骤：适应性：过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。智能型：3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：部件/包装检测：一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起一个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。危险性：可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化，提高工人的人身安全。全局性：最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。一旦选定了应用并做出了预算控制工程网版权所有，就要选择机器人并设计工作单元了。这个时候，与那些具有产品知识和有以往项目经验的系统集成商合作效果更好。集成商将帮助你选择机器人，通常还会设计和提供执行任务所需的末端器。机器人集成商会提供包含SolidWorks模型的3D模拟和时间研究来演示机器人如何在工作间工作。这样做，可以尽早对过程进行调整，确保机器人的有效负载、速度和可达范围都刚好，实现省时省钱。
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