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DMA发送时不发CRC校验。。。。。很奇怪啊
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[C] 纯文本查看 复制代码void MYDMA_Config( DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx,u32 paddr)
RCC-&AHBENR |= 1&&0;
//开启DMA1时钟
delay_ms(5);
//等待DMA时钟稳定
DMA_CHx-&CCR
= 0X; //复位
DMA_CHx-&CCR |= 1&&1;
//传输完成中断
DMA_CHx-&CCR |= 1&&4;
//从存储器读
DMA_CHx-&CCR |= 0&&5;
//普通模式
DMA_CHx-&CCR |= 0&&6;
//外设地址非增量模式
DMA_CHx-&CCR |= 1&&7;
//存储器增量模式
DMA_CHx-&CCR |= 0&&8;
//外设数据宽度为8位
DMA_CHx-&CCR |= 0&&10;
//存储器数据宽度8位
DMA_CHx-&CCR |= 1&&12;
//中等优先级
DMA_CHx-&CCR |= 0&&14;
//非存储器到存储器模式
DMA_CHx-&CPAR =
//DMA1 外设地址
DMA_CHx-&CCR
//USART DMA传输完成中断
void USART2_Init(u32 bound)
= ( (float)(36*1000000) ) / (bound*16);//得到USARTDIV
mantissa =
//得到整数部分
fraction = (temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa &&= 4;
mantissa +=
RCC-&APB2ENR |= 1&&2;
//使能PORTA口时钟
GPIOA-&CRL
&= 0XFFFF000F; //IO状态设置
GPIOA-&CRL
|= 0X00008B30; //IO状态设置
RCC-&APB1ENR |= 1&&17;
//使能串口时钟
RCC-&APB1RSTR |= 1&&17;
//复位串口3
RCC-&APB1RSTR &= ~(1&&17);//停止复位
USART2-&BRR
= // 波特率设置
USART2-&CR1 |= 0X340C;
USART2-&CR1 |= 1&&8;
//PE中断使能
USART2-&CR1 |= 1&&5;
//接收缓冲区非空中断使能
USART2-&CR3
MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
USART2_TX_EN = 0;//默认为接收模式
void USART2_DMATransmit(u8 *mbdata,u8 mblen)
USART2_TX_EN = 1;
//设置为发送模式
DMA1_Channel7-&CCR
&= ~(1&&0);
DMA1_Channel7-&CMAR
DMA1_Channel7-&CNDTR =
DMA1_Channel7-&CCR
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
if(DMA1-&ISR&0X)
USART2_TX_EN = 0;
USARTPARA.USART_RX_CNT[2] = 0;
DMA1-&IFCR|=1&&25;//清发送完成中断标志位
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[C] 纯文本查看 复制代码以上是配置，下面是发送函数。当我使用DMA时串口监视发现并没有加上CRC，如果测试ex[2]的数据则不能接收到任何数据。发送函数如果使用原子的串口发送函数（非DMA）则有CRC。因此感觉是DMA原因，请大家帮帮忙
void Modbus_SendFrame(u8*data,u8 datalen,void(*Trans)(u8*data,u8 datalen))
u16 crc16 = 0xFFFF;
u8 ex[2]={0,0};
crc16 = CRC16Calculation(data,datalen);
data[datalen] = (u8)(crc16 & 0x00ff);
ex[0]=data[datalen];
datalen++;
data[datalen] = (u8)(crc16&&8);
datalen++;
ex[1]=data[datalen];
Trans(data,datalen);
以上是配置，下面是发送函数。当我使用DMA时串口监视发现并没有加上CRC，如果测试ex[2]的数据则不能接收到任何数据。发送函数如果使用原子的串口发送函数（非DMA）则有CRC。因此感觉是DMA原因，请大家帮帮忙
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经测试发现不能发送少于2个字节的数据
对于数组ex[5]={1,2,3,4,5};只能发出去1,2,3，而4,5是发不出去的
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如果改写程序，让程序一直发ex[5]={1,2,3,4,5};并且不使能DMA传输完成中断，则可以接收到全部数据。可知是中断“过早”，看配置，我明明是传输完成中断啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
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配置USART 和DMA ：DMA的中断不用开
准备发送的时候&&开485发&&配置好DMA&&开启USART的传输完成TC中断&&使能DMA&&=======等串口TC中断就行&&失能TC&&开485收
实测&&无误
发这个 &是因为 刚开始直接在DMA的发送完成中断里面去切换485的收发 &会导致最后的2个字节发布出去 &
& DMA的“发送完成中断”出现在 刚发送倒数第二个字节的起始位的地方 &这时候切换485 若接收端不是奇校验的话 将会误收到0xFF 最后第一肯定也出不去
网上大部分的解决办法的：①在DMA的TC中断里面 &加大于两个字节的延时 这是OK的 ②在DMA的TC中断里面 &开启USART的“发送完成中断” & 去USART的中断里面去处理 &这是OK的
我试了上面的第二个办法 OK的
认真看手册 &感觉完全可以利用TC的特点 &开启USART的DMA &开启DMA通道 &开启USART的TC中断 & 就试了一下 &是可以的
//-----尝试不开启DMA TC中断 &直接直观传输 &
void USART2_SendMsg(INT8U *msg,INT8U len)
& & & & SET_RS485_SEND; & & & & & & & &//高发送
& & & & DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7); & & &//清DMA发送完成标志
& & & & USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TC);
& & & & DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); & //停止DMA
& & & & DMA1_Channel7-&CMAR = (INT32U) & & & & & & & & & & & &//源地址
& & & & DMA1_Channel7-&CNDTR =//重设传输长度
& & & & USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);
& & & & DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE); & &//启动DMA
void USART2_IRQHandler(void)
& & & & /*
& & & & ...................
& & & & */
& & & & if(0x & (USART2-&SR))//(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_TC))
& & & & & & & & USART2-&SR &= ~0x;//USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TC);
& & & & & & & & OSSemPost(Sem_Usart2Send); & & & & & & & &
& & & & & & & & SET_RS485_RECV; & & & & & & & & & & & &//发送完毕 改成接收状态
& & & & & & & & USART2-&CR1 &= ~0x;//USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
& & & & & & & & //OSIntExit();
& & & & & & & &
& & & & /*
& & & & ...................
& & & & */
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不论使用TC中断还是在DMA的TC中断里设置延时发现最后两个字节《《《《《严重》》》》》误码！！！不知是什么原因。
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13c3ecb6d_635.png (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
由上图可以看出在DMA TCIF里开启USART TC中断来判断传输是否完成是可以的，但是实际操作中发现最后两个字节超大误码率
PS：如果一直开USART TC中断是不是在DMA发送时一直占用串口CPU？？？
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我擦，竟然没人回！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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他妈的，不搞了！！！！
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看的我笑起来了。。。
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回复【10楼】小杰:
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