公众号：BFT机器人01仓储自动化介绍一、仓储的几个现象在介绍仓储自动化之前，先通过仓储存在的几个现象来认识下仓储自动化目前情况及价值。现象一：现象二：根据对仓库和配送中心运营的调查，他们面临的最大挑战仓储行业的痛点就在于人员及货品安全怎么保障、存储空间如何最大化、效率如何提升、成本怎么去降低，仓储场景中的痛点决定仓储需要向自动化发展，仓储自动化的价值正好也体现在存储、效率、成本、安全这四点上。二、什么是仓储自动化仓储自动化是在仓储作业的存取、搬运、分拣、拣选等各个环节中，通过先进的自动化设备系统，实现作业效率的提升和人工、地产等成本的降低。仓储自动化技术发展五个重要的阶段：目前，国内仓储自动化正由自动化集成系统向智能自动化仓储迈进。在智能化时期，物流发展不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是大量应用 RFID、机器人、AGV 以及 MES、WMS 等智能化设备与软件，实现整个物流流程的整体自动化与智能化。这个时期的物流系统融入了大量人工智能技术、自动化技术、信息技术，例如大数据、数字化等相关技术，不仅将企业物流过程中装卸、存储、包装、运输等诸环节集合成一体化系统，还将生产工艺与智能物流高度衔接，实现了整个智能工厂的物流与生产高度融合。仓储自动化构成：仓储自动化由自动化设备和软件系统两部份组成，自动化设备与软件系统的集成度决定着自动化程度高低，AI、感知视觉、导航定位等技术在仓储领域的发展程度决定仓储智能化高低。仓储自动化设备仓储自动化设备硬件是仓储自动化成本比重最大的部分，针对不同场景需求，仓储自动化设备分为仓储机器人、机械臂、立体库、分拣带、输送机几个设备类别。软件系统硬件是基础，软件是灵魂，软件系统实现仓储自动化设备控制、命令执行、统一管理、系统对接等把控。仓储自动化软件系统分为：智能物流调度系统 WCS 和智能机器人调度系统 RCS。随着自动化硬件技术、集成控制技术的发展，在仓库和配送中心运营场景下，WCS 往往需要灵活接入现有 WMS/ERP/MES 系统 , 实现可自主灵活优化作业流程，复杂作业任务和调度由核心业务调度优化引擎驱动，无需人工经验提供完善的数字可视化和中控系统，实现监控全场业务，降低运维难度。RCS 可以提供 AGV 管理、实时运行图、指令管理、任务管理、异常信息管理等功能，还可以支持 AGV 运行前、运行中、运行后的一系列信息管理。三、仓储自动化物联网技术我们知道物联网分为感知层、通信层、平台层、应用层，在万物互联的物联网时代，仓储自动化迎来更多的行业应用，下面我们就从物联网层面来分析下仓储自动化核心技术。感知层：导航技术融合发展，RFID 实现自动化信息化目前前导航技术大致可分为：磁导航、激光反光板导航、二维码导航、SLAM 导航。磁导航磁导航在上世纪中后期逐渐成熟，磁导航主要是指通过测量路径上的磁场信号，来获取机器人自身位置，引导机器人沿磁场信号指引行驶，从而实现车辆的控制及导航。目前来说，磁导航主要分为三种形式，包括电磁导航、磁条导航与磁钉导航。磁条导航主要是在地面铺设磁条，磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较电磁导航容易。电磁导航和磁钉导航需要在规划线路预埋金属线或开槽，线路固定，更换线路成本高，方案现在已经比较少被使用。激光反光板导航激发反光板导航得益于激光雷达的快速发展，上世纪末开始在国内内广泛应用。其原理是在环境中布置由反光材料制成的反光板，通过机器人的雷达扫描，依据三角定位原理估计机器人位姿。该导航需要全局布置反光板，增加了实施成本和改造难度，导航灵活度也较差。二维码导航二维码导航属于视觉识别的范畴，要比磁导航定位更加精确。实现原理是在地面铺设二维码阵列，通过机器人下方的相机扫描二维码实现机器人的定位。SLAM 导航SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）， 即时定位与地图构建或并发建图与定位。SLAM 导航分为激光SLAM 和视觉 SLAM 两种。激光 SLAM 导航的原理是通过激光雷达扫描环境的轮廓从而构建环境的点云地图，再依据已构建好的点云地图与激光扫描到的实时点云做匹配进行定位导航。视觉 SLAM 导航（Visual SLAM 导航）的原理是通过机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将这些地面纹理信息与自建地图中的纹理图像进行配比，以此估计机器人当前位姿，实现移动机器人的定位导航。各类导航技术的特征：目前激光 SLAM 导航技术和视觉 SLAM 导航技术不断发展，但在下游需求场景中，在不同场景不同导航技术都有其优劣势，以磁条导航、二维码导航为基础的仓储机器人在某些行业场景应用依然广泛，综合导航精度、投入成本、灵活性、应用场景等因素，导航技术融合发展将成为趋势，例如：二维码+激光SLAM、激光SLAM+视觉SLAM等多传感器融合导航。除了在机器人设备导航定位的应用外，在立体库、分拣设备中还配备 RFID、视觉传感器等多种传感器实现自动分拣以及对设备运行状况进行监控、可视化的数据分析等。RFID 自动分拣系统超高频 RFID 自动分拣系统在仓储应用上的主要实现方式是在货物上贴电子标签，通过在分拣点安装阅读器设备与传感器，当贴有电子标签的商品经过阅读器设备的时候，传感器识别到有货物过来便通知阅读器开始读卡，阅读器读取货物上标签信息送到后台，由后台控制该货物需要到哪一个分拣口，从而实现自动化分拣货物，提高了准确性与效率。通信层：WiFi、4G 应用互补，5G 应用日益广泛WiFi 及 4G 应用相对比较成熟，在很多场景中，WiFi 及 4G 已经能够满足需求，在 WiFi 稳定的场景通过 WiFi 实现设备与设备之间、设备与平台之间通信，在 WiFi 不稳定场景则通过 4G 来实现连接的需求，应用互补，但是在面对一些对数据量要求大、设备连接多、延时性要求更高的场景时，5G 的效能便体现出来。5G 广连接能实现百量级物联设备同时接入，保障了机器人、穿梭车等仓储设备在与设备和系统之间能够稳定连接，基于 5G 网络的仓储设备能够实现远程诊断和运维。5G 低延时能让仓储机器人自主规划路径并快速避障，设备的实时通信和信息的实时交互提高仓储作业时效性。5G 高带宽可以扩展云端计算能力，突破仓储物联设备算力和存储的限制，实现云端数据的灵活调用和分析，优化作业流程，提升效率。平台层：AI、可视化、云计算等先进技术正赋能仓储自动化仓储自动化在 AI、云计算新技术赋能下形成新的产品形态，随着 AMR、无人叉车等发展，仓储自动化设备往柔性化、灵活化发展的特征益发凸显，自动化部署更加便捷和稳定，尤其在中小型仓储项目中；而大型仓储项目中立体库、输送机等自动化设备亦在向智能化进化中，通过 AI 算法来辅助，能够实现设备及时管理及预测性维护。仓储数据可视化，整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统（WCS），打造三维仿真仓储物流中心，实现仓储精细化管理。通过可视化系统快速获取设备的运行情况，货物出／入库、物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询与监控，减少不必要的时间损耗，从而提高仓储效率。02仓储自动化产业链仓储自动化市场终端客户大都以项目形式进行采购，有的以整包形式分销出去，有的以甲方直接接触厂商直接采购，不同性质的项目涉及产业链企业不尽相同，从产业链企业类型来看集中了设备厂商、软件商、方案商、系统集成商、终端厂商客户。一、产业链上游介绍仓储自动化产业链的上游是仓储自动化设备及软件系统自动化设备及软件系统在仓储自动化产业链中投资比较大、技术壁垒较高，进入门槛也会比较高，在用户仓储自动化投资成本中占比也比较大，是最重要的组成部分。当然，不同项目自动化需求也不同，所用到的自动化设备及软件差异也比较大，不同场景有不同的自动化解决方案。仓储机器人（AGV/AMR, 机械臂）在疫情助推下，近几年仓储机器人发展迅猛，受到资本追捧，玩家越来越多，行业对软硬件研发能力要求较高，目前出现一定程度的同质化竞争态势，厂商开始基于客户不同场景的需求挖掘细分赛道进行差异化竞争，如箱式机器人、无人叉车等发展增速非常快，创新能力或将成为机器人厂商核心竞争力。在国内同质化竞争下，企业纷纷加速开拓海外市场，甚至有些企业成立伊始市场战略就定位于海外市场。立体库、分拣带、输送机等立体库、分拣带、输送机等设备在存储空间、仓储效率、人工成本上体现较大优势，因投入较大，较适用于大中型仓储项目，行业发展的比较早，欧美、日本等国家企业产品技术水平高、行业经验丰富、品牌知名度高，占据大部分高端市场，国内企业则在性价比和服务上展现优势，整体市场需求变化非常平稳的，需要 5 年左右才会有一个明显的变化。不过近几年随着技术的愈发成熟，行业竞争在加剧，利润在降低，处于洗牌加速期，龙头企业在技术、资金、项目经验等优势显现，行业市场逐渐向龙头企业集中。软件系统仓储自动化产业链中有涉及软件系统的企业主要分为两大类：一类是第三方软件服务商，另一类是硬件软件综合服务商。软硬件综合服务商可以被划分为硬件系统商或者系统集成商，在这里我们着重介绍的是第三方软件服务商。第三方 WCS/RCS 软件商很少作为独立项目去与终端用户接触，更多的是为硬件商或者系统集成商提供配套服务，减少企业在软件方面的研发投入，降低项目成本，通过开放接口的形式，可实现不同设备或者不同品牌之间的兼容，满足项目的落地需求。二、产业链中游介绍仓储自动化产业链中游为系统集成商及仓储服务商系统集成商在仓储自动化中扮演“总导演”的角色，需要具备整体规划、系统设计和资源整合的能力，也需要对场景的深刻认识，才能够让仓储各环节合理、经济、有效的运作，在整个产业链环节上系统集成商综合要求是最高的。目前比较知名的系统集成商大都是由仓储物流设备商或软件开发商演变而来，智能仓储集成商的智能仓储项目基本是定制化需求，所以智能仓储集成商主要采取直销的销售模式。仓储服务商主要提供第三方仓储服务，通过出租的形式来满足市场上不同企业的仓储需求，降低企业在仓储方面的成本，运用高效地运营来实现盈利，这类企业如：鲸仓、发网、网仓、飞力达等。三、产业链下游介绍仓储自动化产业链下游为终端企业用户目前对仓储自动化行业需求度比较高的细分行业是：新能源、汽车、3C、家电、半导体、电商、食品、服装等。产品多、标准化高的行业用仓储自动化概率大，新兴产业用仓储自动化居多，这与仓储自动化投入成本和自动化需求相关。当然传统行业不像新兴产业，新建厂房相对较少，而仓储自动化对厂区工作环境、复杂度都会有要求，所以在做仓储自动化项目前期勘察相当重要，旧厂房相对来说改造难度和成本会更大些，企业上仓储自动化意愿也就更低。四、产业链图谱03仓储自动化需求与驱动力我们在判断一个行业前景的时候，市场需求和驱动力是重要的考量，本章节我们通过市场需求与驱动力两方面来了解仓储自动化细分场景的应用状况。一、仓储自动化驱动力行业驱动力可以分为外部驱动和内部驱动。外部驱动：政策驱动和资本驱动；内部驱动：行业内部市场推动。仓储自动化驱动力强不强可以从政策推动、资本推动、市场推动三个层面来判断，通过这三个层面来建立驱动力模型。仓储自动化政策驱动：仓储自动化资本驱动：仓储自动化内部市场驱动：内部市场推动主要是行业头部企业的领头作用，在仓储自动化应用场景中新兴产业市场推动强，传统产业弱；高端制造业市场推动强，低端制造业弱；盈利能力强企业推动大于盈利能力弱企业。根据驱动力模式我们可以得到结论：内外驱动力最强的是新能源、汽车、电商、医药等新兴和高端产业，仓储自动化市场最容易爆发，而在食品、零售、家电等市场作为第二梯队也有不错的发展潜力。二、仓储自动化市场需求仓储自动化市场需求从管理需求和经济需求这两个层面来建立模型分析。管理需求：指的是仓储中人和物的管理需求，而仓储自动化对应的是在仓储环境中人工短缺和人员安全需求，横轴为管理需求；经济需求：指的是在仓储作业中降本增效的需求，纵轴为经济需求，如下图。从市场需求分析模型上我们发现：高端制造业在经济需求和管理需求两方面都比较强；电商、零售等因为品类多、时效性要求高所以经济需求更强；而传统密集型企业目前更多是通过人工操作，人工短缺对这类企业影响最大，所以管理需求更强。三、仓储自动化应用市场优先级我国仓储自动化下游应用行业包括烟草、医药、连锁零售、机械制造、汽车、食品饮料、新能源、电子商务等。对于仓储自动化企业来说，每个行业的市场情况都不一样，企业无法做到所有行业都能覆盖，在做市场策略时需要确定优先级；而作为仓储自动化应用市场行业用户来说，需不需要上，什么时候上，仓储自动化需到什么程度，通过优先级可以作为参考依据。结合前面两个分析模型，我们把按照由高到低优先级排序分为 A、B、C、D 级四个等级。四、仓储自动化行业应用分析通过前面分析可以做出结论：仓储自动化在新能源、汽车制造、半导体、医药等行业优先级最高。根据中国物流技术协会统计数据、上市公司年报数据，结合 AIoT 星图研究院调研整理，我们得到仓储自动化设备在细分行业应用占比及增速。不同行业特性，对仓储自动化需求有差异，选择自动化设备也就不一样，仓储机器人应用最多的行业是汽车制造，立体库应用最多的行业是烟草，而分拣输送设备应用最多的行业是电商物流。不仅仅是不同行业场景使用仓储自动化设备上有不同，仓储自动化在各行业应用的增速上也有快慢。数据显示仓储自动化行业应用增速排名靠前的是新能源、汽车、电商、医药，这与我们前面分析结论相符，下面我们深入到主要应用行业进行详细说明。新能源行业在锂电行业，根据数据显示 2021 年全国锂离子电池产量达到 324GWh，同比增长 106%，未来 5 年年复合增长率超过 25%。新能源汽车是锂电池需求的大头，消耗了全年锂电池产能的近七成。正是基于电动车市场的狂热需求，锂电池整个产业链处于高景气度， 2021 年各个锂电池企业投资扩产项目多达 82 个，投资金额累计超 6700 亿元。而另一方面，在锂电行业仓储环节中对于安全性的要求很高，防止爆炸燃烧等特殊情况都需要严格把控，来确保工作人员的安全、设备的安全。同时，货物的安全重量跨度大，人工搬运效率低的特性也对仓储自动化有迫切需求，有市场空间，于是带动了仓储自动化在锂电行业的发展。在光伏行业，2021 年，随着国内光伏行业需求大幅增长，我国光伏设备行业市场规模同比增长 42.86%，超 400 亿元。据目前国内政策、经济、市场等行业环境预测，2022 年，我国光伏设备行业市场规模将持续保持增长态势，预计至少可达到 410 亿元。由于行业景气度提升以及产能政策的调整，众多企业加速产线布局。根据中国证券报调研，2022年隆基绿能、通威股份、晶科能源等 20 余家 A 股光伏上市公司先后宣布产能扩张计划，投资总额超 2500 亿元，涉及硅料、硅片、电池片和组件等领域。2022 年上半年，有 27 条新增产线点火，新增产能共计 25530 吨 / 日；2022 年下半年，预计有 35 条产线点火，新增产能共计 36850 吨 / 日。若全部产线按期投产，产能将严重过剩。随着产能的释放，2022 年 -2023 年行业将进入价格竞争阶段，企业之间将更多比拼成本。在降低成本这块除了优化产业链外，减少人工成本亦是很大内容，另外光伏产品及组件价值都比较高，如何减少在仓储或者搬运环境中造成非必要损坏也是降低成本的方式，通过仓储自动化实现人物安全和降本增效已经成为光伏行业的刚需。新能源行业的飞速发展及对仓储自动化旺盛需求，决定了仓储自动化在新能源行业应用达到 60% 的增速。汽车行业中汽协预测，2022 年汽车总销量为 2680 万辆，同比增长 2%; 其中新能源汽车 670 万辆，同比增长 90.3%。预测2023 年汽车总销量为 2760 万辆，同比增长 3%; 其中新能源汽车 900 万辆，同比增长 35%。新能源汽车未来几年将保持爆发式增长，火热的市场背景之下，造车巨头们纷纷加码投注投产基地，用更为充沛的产能迎接高涨的新能源车需求，特斯拉、比亚迪、蔚来等车企正在加速扩建投产。在车企业加速扩建同时，我们看到汽车制造零部件具备产品种类与规格多、单个零件体积小、点检复杂、分类繁琐等特点，生产企业往往在人工搬运、转移物料的过程中不可避免地产生错误，导致企业经济损失。从生产车间到仓库之间的运输主要通过人工操作搬运，运输效率，难以满足自动化流水线的运转需求，严重制约了企业精细化能力的提升。企业迫切需要通过实施车间物流改造，提升企业的物料存储、物料流转及信息管理能力。3C、半导体行业对于 3C、半导体企业来说，如果产品技术是第一竞争力，那么包含物流环节的供应链管理就是第二竞争力，产业各个环节的管理都在向着智能化、数字化的方向发展。在仓储环节中的需求痛点，一方面是 3C、半导体都是精密产品，且价值高，对存储和搬运中安全性有很高的要求；另一方面是人工成本的上升以及精度要求，需要尽量减少人工的接触，所以半导体行业对自动化需求相对也是比较高的，通过采用智能化系统配合库区硬件的模式，企业以更低的企业运营成本、更高的作业效率、更优的管理方式，实现物料从仓库到生产线的存、拣、核、配、发等一系列环节的智能化作业模式。医药行业随着医药行业的不断发展、医疗电商、医药新零售等模式的逐渐兴起，医药流通正迎来重大变革。订单碎片化逐渐凸显、对订单履约的时效性、准确性提出更高的要求。同时由于药品的特殊性，对仓储环境、出入库环节都要求极高，新冠疫情的出现，更加快了这一进程。医药行业药品及原材料仓储建设需要从安全性、成本、效率等几个方面考虑。在安全方面：仓储过程中对于温度监控、批号管理、效期管理、先入先出有高要求，才能得以保障药品的安全，需要采用自动化作业方式；在成本方面：人工成本及仓储土地成本不断上升决定仓储需要通过自动化设备来提升仓储空间及减少人工；在效率方面：药品及原材料 SKU 多且有严格的出入库要求，人工拣选负担较重，效率慢，订单无法及时响应通过以上三方面因素医药行业在仓储自动化方面驱动力强，需求大，行业增速自然较快。烟草行业烟草一直是个自动化程度非常高的行业，在存储、拣选等环节很早已经实现自动化，需求很稳定。随着中国烟草总公司印发《关于推进烟草行业智慧物流建设的指导意见》，提出烟草行业智慧物流建设思路，通过提升物流数字化、智能化水平，推进烟草行业物流服务升级，促进行业整体物流运行提质、增效、降本，助力烟草行业高质量发展。烟草行业数字化转型的发展，将让原来生产厂内物料转运、出入库以及流通环节的仓储、分拣等的搬运作业逐步被智能搬运机器人所取代。电商物流行业在世纪疫情肆虐及世界经济大调整的大环境下，我国电子商务发展势头依然强劲且韧性十足，成为畅通国内国际“双循环”的关键动力，商务部电子商务司数据显示 2021 年度全国电子商务交易额达 42.3 万亿元，同比增速 19.6%，未来几年增长趋势都不会改变。电商物流行业一直以来低单价规模化高时效性为发展路径，所以在仓储最重要的考量是成本、效率，如何让仓储空间最大化、仓储效率最大化直接反应在电商物流企业是核心竞争力上，因而对仓储自动化强需求也就显而易见，在存储、分拣、搬运各环节中仓储自动化都发挥重要作用。当然不止前面这些行业，还有很多行业对仓储自动化需求越来越大，这也直接映衬在仓储自动化市场规模上，在这里不过多阐述。04仓储自动化市场运营通过市场驱动力和需求分析，了解到仓储自动化的市场潜力，本章节将从仓储自动化市场产值与增长率、各应用市场仓储自动化的产值与增长率、各分类市场出货量、各分类市场价格与毛利率、行业商业模式五个维度来分析仓储自动化具体市场情况。一、市场产值与增长率在全球数字化趋势及人工短缺、人工成本日益上升等条件的驱动下，预计到 2027 年，全球仓库自动化市场将达 1000亿美元的里程碑，2022 年至 2027 年间的复合年增长率为 15%。预计 2023 年国内仓储自动化市场突破 1000 亿元，约占全球市场 30%，年复合增长率 21%，高于全球增速。二、细分市场产值与增长率在研究细分市场时，我们从仓储自动化各个细分产品维度来分析其产值与增长率，通过调研及相关测算，在未来五年，仓储自动化各细分设备中产值更大的还是立体库及分拣输送设备，增速最快的则是仓储机器人，如下图趋势，其中立体库有望在 2028 年突破 1000 亿元；而 AGV/AMR（移动机器人）则以 35% 领跑增速。在仓储自动化项目中依然是大中型企业仓储及物流仓储为主，对立体库及分拣输送设备需求稳定，造价高，产值自然大，但是在仓储环节中搬运、装卸等各环节中对安全性、灵活度、全流程配合度要求越来越高，柔性趋势是越来越明显，故而 AGV/AMR 需求也就越来越大，增速最快也就在预期之内。三、细分市场出货量分析出货量是衡量行业发展的重要指标，根据商务部及相关调研数据综合预计：2022 年我国 AGV/AMR 和机械臂出货量分别为 14.6 万台和 4.5 万台，未来五年将保持 50% 和 37% 增速，其中 AGV/AMR 预计到 2027 年出货量将突破 100 万台；立体仓库 2022 年数量达到 7986 座，比上一年新增 726 座，增速为 10%，到 2026 年每年新增数量达到 1000 座 ；分拣输送设备 2022 年出货量分别为 800 套，增速为 26%；稳定且充足的市场体量为仓储自动化的发展提供了良好的基础。四、细分市场价格与毛利水平分析通过对市场价格和毛利率的分析，可以作为判断行业成熟度及竞争环境的一个依据，在这里我们把仓储自动化中AGV/AMR 、立体库、分拣输送设备、机械臂各自的市场平均价格和毛利率进行数据统计。根据以上数据：AGV/AMR 和机械臂市场规模在增大，增速也很快，但设备价格及毛利率都在逐年下降，反映的是行业已经由初始期进入发展期，规模化趋势初显；立体库设备和分拣输送设备相对比较成熟，市场较稳定，行业竞争加剧致使毛利率在下降，其中立体库项目平均价格呈上涨趋势，说明单一项目立体库的建设面积有扩大趋势。五、运营模式分析行业运营模式决定了营收和盈利能力，通过运营模式的分析是认识行业或者企业发展的重要方式，仓储自动化市场都是以项目形式，在整个仓储自动化产业链中不同环节的商业模式也不尽相同，针对这一特性，仓储自动化的运营模式可以分为对上游设备厂商及软件商和对中游仓储自动化集成商及服务商运营模式分析。05仓储自动化行业趋势趋势一：仓储自动化逐渐从系统集成向系统智能发展仓储自动化在存储、搬运、分拣等各环节中通过设备硬件及调度软件、控制软件与 MES、WMS 系统对接，实现整个仓储流程的整体自动化。随着 AI、大数据、可视化等技术的发展，在自动化控制、维护、效率实现可预见、可评估，从而实现整个仓储流程与物流、生产系统打通，实现真正智能化，这也是仓储自动化企业在着力布局规划的方向。趋势二：柔性化解决方案占重越来越高，仓储机器人市场值得期待随着终端消费需求差异化和行业模式的变化，小批量、多 SKU、 高效率、灵活响应的需求越来越多，在综合成本投入等各因素考量下，在很多场景下立体库、分拣机等解决方案不能完全满足需求，需要更柔性化解决方案。而仓储机器人在搬运、拣选等环节体现出高效率、高灵活度的特征，被市场接受，从市场容量及增速上，仓储机器人柔性化解决方案比重越来越高，市场前景向好。趋势三：3D 视觉等先进技术正推动行业发展先进技术对行业的赋能，可以体现在三个方面：一是提升行业的稳定性；二是降低行业的成本，推动行业应用落地；三是扩大行业应用的范围。在算法成熟度逐步提升下，仓储自动化视觉技术应用越来越广泛，在仓位定位、物品识别、设备维护、路径规划及避障等各方面推动行业发展。趋势四：软件系统开放度会越来越高，系统兼容度成企业发展重要考量单设备的自动化已经不适合行业发展的步伐，仓储自动化系统需要更开放，兼容度更高，才能满足行业项目需求，在很多项目中集成商有自己的管理系统，终端客户也可能有自己的系统，友商也有自己的系统，如何共存，这就需要企业WCS、RCS 不仅需要与 MES、WMS 打通，甚至面对项目需求不同企业间的控制与调度软件之间都需要兼容。如果企业自身软件底层兼容度不够高，则需要借助第三方软件系统来实现项目的整合。趋势五：市场最关注的是稳定性，其次是效率和成本仓储自动化运行的稳定性是最重要的，行业客户采用仓储自动化更看重的是实现仓储环节中的人员和物品的安全，所以稳定运行是核心，其次才是通过仓储自动化来降低运营成本和提升运转效率，就算在时效要求很高的电商、冷链等行业，安全稳定运行才是最关键的，也只有稳定运行才能够持续地保证效率。趋势六：国内在经历资本激进的洗礼后恢复理性，从打价格战转变为打差异化、精细化在市场经济中，价格战是难以避免的，特别是在行业高速发展的阶段，由于行业研发投入高、人员成本高加上项目回款有周期等因素，很多企业都会借助资本的力量。资本对业绩的要求，一定程度会加剧价格战，不过随着行业的逐步深入和市场体量的增大，虽然市场竞争依然大，但赔本赚吆喝的事情不能一直做，不利于行业的成长。而且相比价格客户关心首要是能否满足需求实现更多价值，行业从价格战逐步转变为差异化、精细化竞争态势。趋势七：出海布局已成头部厂商的重要战略随着入局者增多，国内市场竞争在加剧，海外 70% 的市场空间便成为企业重要选择，而国内企业凭借在供应链成本优势和技术的创新，让企业在出海市场能占据一席之地，特别是部分企业在成立初始便定位出海市场，避开国内充分竞争，开拓出了不错的发展路径。海外市场更广阔的需求及更好的利润空间，都激励着头部产业把出海布局作为企业发展的重要战略，未来国内企业在海外的市场份额会越来越大。趋势八：竞争加剧，行业洗牌期将至一方面行业资源向头部企业集中度越来越大，另一方面大企业或者集成商向上游渗透纷纷自研。仓储自动化头部企业在品牌、供应链成本、渠道资源的优势，占据大部分市场份额，小企业如果不能在差异化上实现领先是很难与头部企业竞争的；而大型集成商或者终端用户开始向产业链上游去渗透，用于打通整个产业链环节，依靠平台能力纷纷开始自研，另外不少传统设备厂商也开始向智能化转型，这些都加剧了行业的洗牌，没有核心竞争力的企业很难生存下来。06仓储自动化行业挑战总结通过前面趋势分析，行业面临的挑战主要集中在：关键技术、生产能力、市场环境关键技术：目前前沿技术在感知精准度、算法、平台赋能上还存在不少挑战，带来的结果是在落地到项目的不同场景中无法达到理论的效果，目前很多企业方案在实际项目中稳定需要提升，在效率并没有人工来得高，另外在软件系统的开放性和兼容性上并不能完全满足项目的需求。生产能力：在调研中发现很多觉得不是拿不到业务，而是自己产能跟不上，在运营模式篇幅我们分析大部分企业都是根据订单来生产，这就对供应链和生产能力有更高的要求。在模式上因为行业性质一时无法改变，只有在产能上寻求突破。市场环境：在后疫情时代，经济趋势肯定是向上的，行业规模也在扩大，但随着进入者越来越多，如何在市场上找到自己优势、找到差异化是企业发展的关键，这就要求企业对市场环境、市场发展、市场需求变化有敏锐的嗅觉，这对企业来说是机会，也是挑战。文章参考：星图数据}

有下面这些应用场景：智能家居：人工智能机器人可以在家庭中发挥重要的作用，比如智能助理，能够控制家庭电器、安防设备和智能音响等。还可以作为家庭娱乐的一部分，比如帮助孩子学习，播放音乐和电影等。医疗保健：人工智能机器人可以在医疗保健领域发挥重要的作用，比如协助医生进行手术、提供远程医疗服务、协助患者进行康复训练和监控患者健康状况等。工业制造：人工智能机器人可以在工业制造领域发挥重要的作用，比如协助生产线上的作业、进行物流管理、进行质量检测和生产监控等。农业生产：人工智能机器人可以在农业生产领域发挥重要的作用，比如进行植物种植和养殖管理、监测气象和土壤条件、进行无人机植保等。物流和交通：人工智能机器人可以在物流和交通领域发挥重要的作用，比如协助快递配送、进行无人驾驶技术研发和交通安全监控等。服务机器人：人工智能机器人可以在商业和服务领域发挥重要的作用，比如提供售前和售后服务、在机场和酒店中提供导航和客服等。教育领域：人工智能机器人可以在教育领域发挥重要的作用，比如协助教师进行教学、提供个性化学习服务、协助特殊学生进行康复训练等。}