现代控制系统（十一版）

1、实现高效的设计过程的主要途径是参数分析和优化。

参数分析的基础是：（1）辨识关键参数；（2）构建整个系统；（3）评估系统满足需求的程度。这三步是一个循环迭代的过程。一旦确定了关键参数，构建了整个系统，设计师就可以在此基础上优化参数。设计师总是尽力辨识确认有限的关键参数，并加以调整。

2、控制系统设计流程（重要）

①确定控制目标和受控变量，并初步定义（确定）系统性能指标设计要求和初步配置结构；

③控制系统设计，全系统集成的仿真和分析。（控制精度要求决定了测量受控变量的传感器选型）；

④设计规范/设计要求规定了闭环系统应该达到的性能，通常包括：（1）抗干扰能力；（2）对指令的响应能力；（3）产生使用执行机构驱动信号的能力；（4）灵敏度；（5）鲁棒性等方面的要求。

⑤首要任务：设计出能够达到预期控制性能的系统机构配置（传感器、受控对象、执行机构和控制器）。其中执行机构的选择与受控对象和变量有关，控制器通常包含一个求和放大器（框图中的比较器），用于将预期响应与实际响应进行比较，然后将偏差信号送入

??（9） ?s?ln?? ?s?9?4. 分别求下列函数的逆变换的初值和终值。 （1） ?s?6? ?s?2??s?5?（2） ?s?3? ?s?1?2?s?2?5. 如图1所示电路，t?0以前，开关S闭合，已进入稳定状态；t?0时，开关打开，求 vr?t?并讨论R对波形的影响。 “1”“1”6. 电路如图2所示，t?0以前开关位于，电路以进入稳定状态，t?0时开关从 “2”倒向，求电流i?t?的表示式。 7. 电路如图3所示，t?0以前电路原件无储能，t?0时开关闭合，求电压v2?t?的表示 式和波形。 8. 激励信号e?t?波形如图4?a?所示电路如图4?b?所示，起始时刻L中无储能，求v2?t?得 表示式和波形。 9. 电路如图5所示，注意图中Kv2?t?是受控源，试求 （1） 系统函数H?s??V3?s?； V1?s?（2） 画出s平面零、极点分布； （3） 求冲激响应、阶跃响应。 12. 如图7所示电路， （1） 若初始无储能，信号源为i?t?，为求i1?t?（零状态响应），列出转移函数H?s?； （2） 若初始状态以i1?0?，v2?0?表示（都不等于0），但i?t??0（开路），求i1?t?（零 输入响应）。 13. 已知网络函数的零、极点分布如图8所示，此外H????5，写出网络函数表示式H?s?。 14. 已知网络函数H?s?的极点位于s??3处，零点在s???，且H????1。此网络的阶 跃响应中，包含一项为K1e?3t。若?从0变到5，讨论相应的K1如何随之改变。 15. 如图9反馈系统，回答下列各问： （1） 写出H?s??（2） V2?s?； V1?s?K满足什么条件时系统稳定？ （3） 在临界稳定条件下，求系统冲激响应h?t?。 16. 已知信号表示式为 f?t??e?tu??t??e??tu?t? 式中??0，试求f?t?的双边拉氏变换，给出收敛域。 感谢您的阅读，祝您生活愉快。