索问机器人液压系统选哪家的好？

点击联系发帖人 时间：2022-07-24 06:29

深井泵什么牌子的质量好

从米家扫拖机器人 Pro来看小米生态链的进化

小米扫地机器人最开始是代工的，石头上市以后开始单飞，于是小米找了代工，还找过追觅代工。

这次新品发布会的旗舰产品米家扫拖机器人 Pro是由深圳市杉川机器人有限公司代工的，从官网了解，这家公司主要是研发为主，规模不大，但是正是因为借助小米生态链强大的孵化能力，小米可以把一家籍籍无名的公司的产品打造成一款爆品。从这个案例我们可以深刻体会到小米生态链的巨大的威力所在。

}

300044赛为智能+金宏威=低价特斯拉充电桩+人脸识别技术+支付概念+智能机器人+塞鹰无人机+智能交通+智能水表+智能电网

这是3月份最后一文了，写博文查资料很累的，在加上单位上班还有自己的平时的事业，白天单位上班加投资，晚上和周末做自己的事业再加上查阅资料，近些年确实很努力，经过毕业这两年的努力条件也好了很多，最近也在考察一些项目，所以写博文的时间可能要减少了，希望一直支持茶乐的战友们谅解。由于接触电脑的时间过长，肩膀在年前很痛，经过春节的休息都回复得差不多了，但年后开始上班后又一直很痛，以后减少QQ闲聊天打字的时间，有投资价值的资料我会发在博客和所在的群供战友们参考。单位的事情必须用电脑没办法，再查点投资资料这些用下电脑就行了，身体才是第一位的，也祝战友们投资顺顺利利，身体健健康康，阖家幸福！

一、首先茶乐给战友送上赛为智能的一台无人机当做娱乐，等财富自由了再买私人飞机！

这里先感谢路过十八次兄的资料

去年年末在做联信永益的案例分析的时候，赛为智能其实已经在我的股票池里面，但鉴于当时已经停牌谋划重组，并没有罗列它的相关信息，而今年二月份重组方案出来以后，一看是吞并金宏威，再看出来连扳的情况，基本上是没有低吸可能了。

金宏威为深圳本地公司，也曾耳闻过其在智能电网项目上的实力，背靠华为起家，地道的华为概念股。是华为很多电力产品的一级经销商，华为电力市场的核心渠道合作伙伴，华为技术公司南方电网唯一授权服务商，这几年做的风生水起，也曾打算IPO，不想因为发行时间上的一拖再拖，再结合目前智能电网行业基本进入垫资建设期，从财务角度上而言，公司对于资金的苛求是非常紧迫的。而之前一起撤销IPO的诸如长城影视也都纷纷借壳江苏宏宝。金宏威借道赛为智能，市场之前给了7个连扳，异动核查后终于停下了上涨的脚步，紧接着是两个跌停板，我琢磨着，是剖析这个公司的时候了。

说赛为，还是回到智慧城市建设这个大主题，我们已经先后配置了000555，联信永益等个股，无疑，赛为也将成为我们接下来关注的标的。

其实论从业务规模上而言，前面说的000555和千方科技（联信永益）都是比较实在的标的。当然，赛为与前者也都有业务上的不同，000555偏重的是信息系统集成建设，千方科技大项目在高速公路机电和信息化，赛为业务侧重在建筑智能和轨道交通，业务架构上则布局了智慧水利，收购金宏威则跨进了智慧电网的业务范畴。

具体的我们又可以拿延华智能和汉鼎股份来做一个横向对比。

首先从估值上，单纯从目前业务估值上的比较。这个表格可以看出赛为智能的投资价值！

金宏威的具体财务审计情况：

不难发现，赛为智能如果仅从公布的数据来看，一旦合并金宏威，营收将是目前的3倍，营业净利润也同步达到目前的3倍有余。于此，媒体上说的，小吃大，不无道理。（上述合并数据，股本增发以后按照3.3亿计算）

而且，不难发现，赛为其实把13年至少2000万的利润拿到了14年一季度，14年营业净利润大增，预计2014年1月-3月归属于上市公司股东的净利润盈利1,968.29万元—2,126.80万元，同比增长270%–300%。如果这部分利润回算进13年，可以更准确的估算到，合并后13年的净利润其实达到了1.2亿左右。

不管从营收规模还是从净利润净值来看，重组完成后按照最近一个交易日的市值，赛为智能都算是低估的品种。

假设:1、按照汉鼎的市销率来估值，几乎接近10倍，赛为的市值要达到至少140亿，按照净利润估值，则为70倍，找这个模型粗略计算，赛为的市值应该达到78.4亿。

如果是按照延华智能，市销率为4倍，赛为的市值将达到57亿，如果按净利润来计算，则为83倍，市值将达到93亿。

于此，按照上述最低估值，赛为的估值区间应该不低于57亿（每股17元），乐观看高到100亿（每股30元

），低于14元的赛为智能，都具备守候价值，业务这些都是13年数据作为推导而来的，都是静态的估值。

智慧城市建设14年将进入密集招标期，相关市政规划也将在两会之后开始进入落实期，今年从业务招标规模和业绩预期而言，都将是很多智慧城市个股再度起跳的一个开始。

如果，我们仅仅只是按照券商给予的估值体系来核算，预测公司年净利润分别为1.34亿元、1.75亿元与2.27亿元，对应2014、2015、2016每股收益分别为0.44元、0.57元、0.78元。对应估值取40倍，那么股价跨度14~16年分别为17.6元、22.8元、31.2元，也符合上述估值跨度。而因为金宏威对业绩的保底承诺，基本上确定性还是比较大的。对于目前智能业务板块个股，市盈率都普遍在70~80的区间的情况，我认为上述估值都是市场可以发回出来的区间。

而从金宏威，珠海项目的建设开工，也都为后续业绩再度发力铺垫了有力的基础。

二、茶乐带你再来看看金宏威的充电桩业务：

金宏威凭借与国家电网和南方电网的紧密合作关系，特斯拉采用金宏威的电动汽车充换电站可迅速普及毫无障碍！

　　金宏威自主研发生产GH-CSC2000电动汽车充换电站充电设备、电池更换系统、电池管理系统，综合控制与管理系统，配套完善的供配电解决方案、计量计费解决方案、辅助系统解决方案，为广大客户提供端到端的一体化电动汽车充换电站解决方案，持续为客户创造最大价值。

　　秉承“做一流的电力装备制造商和一流的电力装备系统集成商”这一理念，金宏威为电动汽车充换电站用户量身打造了一系列专用装备，包括：汽车充电机，电池更换设备，直流充电桩，交流充电桩，计量计费软件，综合控制与管理系统，安防监控系统等，从电网能量的统一管理出发，将充换电站的供配电、充电、换电、计量计费、安防等相关部分有机融合在一起，提供系统集成的“交钥匙”工程。

金宏威的充电桩通过国家电网通信测试！看着那些一般般甚至还不知道真正核心技术的充电桩股价都飞了，而金宏威却吞并了并购的一字板，太好了！机会来了！

三、茶乐简单谈谈赛为智能的投资价值

1、公司立足建筑智能，快速实现大智能、全国化布局。公司以建筑智能为先导，内生外延并举，业务布局上逐渐拓展至轨道交通、铁路、水利智能、海洋智能、智能电网、电子电源等细分市场，区域布局已进入全国四大区域12个省份，2013年华南外收入占比达34%。建筑智能、电网智能、电子电源、城轨智能及海洋智能分别占我们预测2014年收入的22.6%、35.6%、8.6%、5.9%与4.0%。

2、公司深耕传统业务、布局新兴领域，产业链延伸及全国化布局驱动业绩持续高增长。公司在品牌、资质、技术、业绩等方面已经建立起一定竞争优势，细分领域陆续迎来收获期。合肥基地、前海智慧城市公司今年有望带来增量订单；鉴于公司在广深、合肥等跟踪项目陆续招标，预计今年轨交业务增速翻番；超高层、综合体等建筑智能业务将快速增长；今年若不考虑金宏威并表因素，公司内生增长达88%。外延式扩张带来的智能电网、海洋智能将贡献可观增量。

3、赛为智能人脸识别产品正在做市场推广

目前人脸识别产品正在做市场推广。
　　此前由于马航事件确认两人冒用护照登机，人脸识别概念股受到了投资者的广泛关注。
赛为智能表示，公司的人脸识别技术正在做市场推广。

经在申请相关的知识产权，目前正在进行市场推广。公司研发的人脸识别技术主要应用于与公司主营业务相关的行业，如智慧城市、城市轨道交通、水利、高速铁路等。

　　比尔盖茨曾经说过：“以人类生物特征进行身份验证的生物识别技术，在今后数年内将成为IT产业最为重要的技术革命”。

　　据统计数据显示，仅在中国大陆，在未来三年内有望形成年销售额过百亿，并在未来十年内则有望形成年销售额过千亿的市场规模。

4、金宏威借道上市赛为智能十亿并购“以小吃大”

凭借资本市场的魔力，赛为智能通过并购方式上演了一幕“以小吃大”的好戏。

2014年2月25日，公司公告，拟以“现金+定增”方式购买李俊宝和绿能投资等发起人持有的金宏威100%的股份，交易总价为9.9亿元，较2013 年12月31日的净资产账面值增值143.67%。

赛为智能表示，公司将以8.76元/股的发行价格向交易对手发行7908.18万股以及现金2.97亿元予以支付。本次现金对价拟使用公司首次公开发行股票并在创业板上市募集的超募资金支付2500万元，其余现金对价通过募集配套融资筹集。为此，公司还拟以同样的价格向公司控股股东周勇和天堂硅谷募集配套资金2.8亿元。其中，周勇出资26280万元认购3000万股；PE大佬天堂硅谷也出资1752万元参与认购200万股。

“金宏威是业内领先的智能电网建设解决方案提供商，公司可借此迅速切入该领域。而且，按交易方承诺其今年净利不低于7800万元计算，14-15年分别为9000W和10000W;对应收购市盈率仅为12.7倍。对双方来讲，这是一个双赢的选择。同样，金宏威亦通过借道上市得以享受资本溢价。”

金宏威曾在去年的财务核查之中撤回IPO申请，此次重组之后实现曲线上市。值得一提的是，就资产体量而言，金宏威的规模已远远超过了赛为智能。重组草案显示，截至2013年年末，前者的资产总额、资产净额、营业收入三项指标分别为12.52亿元、4.3亿元、10.86亿元，后者同期规模分别为10.05亿元、6.19亿元、4.28亿元。

截至目前，建设智能电网已上升至我国国家战略层面，我国智能电网已进入全面建设阶段。国家电网公司提出，到2020年将全面建成坚强智能电网。智能电网具有信息化、自动化、互动化的特征。而电力巨头正是金宏威目前最重要的客户。2012年度、2013年度，金宏威来自南方电网和国家电网的收入占当年营业收入的比例分别高达72.85%、74.89%。

5、预测公司年净利润分别为1.34亿元、1.75亿元与2.27亿元，对应2014、2015、2016每股收益分别为0.44元、0.57元、0.78元。综合考虑公司处于跨越式增长阶段及行业估值水平，给予公司2014年40倍市盈率较为合理，对应20元目标价.

}

“折一千对纸鹤，结一千颗心情”，邰正宵的《千纸鹤》曾陪伴过一代人。千纸鹤是一种中国传统折纸艺术，然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感，做成了软体机器人，并借此发表了两篇 SCI 封面论文。

图 | 千纸鹤（来源：网络）

但在发表第一篇 SCI 封面论文时，他并未察觉自己已在不知不觉间，使用了中国折纸艺术。

他告诉 DeepTech：“能获得两个封面，是因为在软体机器人上实现模块化，是非常困难的事情。”

第一篇 SCI 封面论文：给机器人设计柔性关节

Robots”，他是该论文的通讯作者，文中描述了一种由真空驱动的柔性扭转执行器。

该研究的立项起因在于，传统硬体机器人的抓手如波士顿机器狗，主要依靠机械电机关节来改变其抓取方向，而软体机器人却缺少类似的 “柔性关节”，因此灵活性会受限。

虽然已有部分软体机器人拥有柔性抓手，但普遍比较 “死板”，比如只有物体处于特定摆放角度才能被抓手抓住，因此柔性关节设计非常有必要。

基于此，邹俊开始投入研究，一开始他们曾提出一种刚柔结合的设计方案 —— 在执行器的四条棱边中，插入四根由 PLA（Polylactic acid，聚乳酸）制作的倾斜杆，执行器气室被抽成真空后，就会沿着杆的倾斜方向扭转。

但在操作中，执行器的四根杆被意外掰断，邹俊索性将错就错，做出一个没有杆支撑的柔性关节，结果效果反而比想象中更好。

据悉，V-SPTA 完全采用柔性材料制作，拥有超长使用寿命。相比传统气动执行器，V-SPTA 的气室连接处非常坚强，如下图哪怕用针戳几个小孔，依然能够正常使用。

图 | 用针戳小洞依然可以使用的气室

而此前的传统气动执行器，它们的最大缺点在于容易漏气，在高压气体的作用下，气室连接处很容易裂开、漏气，最终影响气动执行器的使用寿命。

此外，V-SPTA 还拥有较强的负载能力，如下图，高度 20mm 为的 V-SPTA，其重量仅有 19g，但却能驱动 9kg 以上的物体，经测量发现，这是其自重的 473 倍。

与同类全柔性线性执行器相比，V-SPTA 的提重能力是它们的 5 倍以上。

通常来讲，和人体关节一样，机器人的关节也是一种通用运动模块，它不仅能改变抓手方向，还能改变机械臂的弯曲方向，而柔性关节同样具备上述功能。

故此，在验证 V-SPTA 的应有功能时，邹俊模仿硬体工业机器人，并制作一个全柔性 “胳膊”。

他把两个 V-SPTA 分别作为软体机器人的机械臂关节和抓手关节，其中机械臂关节用于改变柔性机械臂的弯曲方向，抓手关节用来改变柔性抓手的抓取方向，为的是让全柔性 “胳膊” 可适应被抓物体的各种摆放角度以及将物体放在不同位置。

和其他气动执行器结合，V-SPTA 可实现模仿人手拧开瓶盖的过程。

图 | 拧瓶盖（来源：受访者）

V-SPTA 还可组装成可旋转的柔性爬行机器人，将 7 个 V-SPTA 和 3D 打印零件连接起来，就可以产生一个爬行机器人，它拥有左转、右转、直线行走、原地旋转等多种功能。

视频 | 拥有左转、右转、直线行走、原地旋转等多种功能的爬行机器人（来源：受访者）

据邹俊表示，此前多数柔性气动爬行机器人要么不具备转向能力、要么转向速度偏慢，而上述爬行机器人采用一种全新转向模式，可在行进过程中实现转向和原地旋转，转向速度可达 25.7°/s，高于多数同类研究成果。

图 | 和其他柔性气动爬行机器人的转向速度对比（来源：受访者）

在第三个应用中，邹俊把 V-SPTA 组装成柔性管道机器人，该机器人可在水平管道以及竖直管道中爬行，功能上除了清理和检测管道之外，还能在管道中运送物体。

概括来说，V-SPTA 扩大了软体机器人的能力，同时最大程度地减少了执行器设计的复杂性、并降低了制造成本。放在工厂生产线上，能起到类似关节机器手的作用，可用于拧螺丝、抓取物体等。

第二篇 SCI 封面论文：适用于基于柔性材料的可重构软体机器人的高级人工造肌肉

该研究是对前文第一个工作的扩展，即把机器人变成类似于乐高积木的物体，借此实现想要的各种复杂运动。在第一个工作中，给软体机器人吸气的时候，它不仅旋转还会收缩，没有把运动完全分离开，等于是两个运动的复合体。

相比第一个工作，第二个工作通过模块组合将复合运动解耦，实现了单个运动，这样可大大丰富机器人的运动能力，因此是很大的进步。

打个比方，一个物体需要两个配件同时存在才可运动，而现在两个配件分开后，物体也可实现独立运动。

同时，第二篇 SCI 灵感来源于很多人都熟悉的一种民间艺术 —— 折纸，通过模仿折纸的折叠运动，邹俊设计了一种流体驱动的全柔性人工肌肉，它可通过直线运动、旋转运动、弯曲运动，去实现所有的运动。

因为任何运动都由直线、弯曲、旋转这些基本的运动组合而成。这样的话，机器人的使用场景会更精细。打个比方，电风扇就只需要旋转运动，而不需要直线运动。

具体研究中，邹俊通过使用刚性连接和柔性软连接两种连接方法，设计出快速连接的人工造肌肉，这种人造工肌肉可重新配置成各种软体机器人，通过一个关节，即可实现直线运动和旋转运动，并且通过不同组合还可实现复杂运动，从而实现模块化机器人的概念。

如图所示，固定环、螺钉、螺母和刚性连接器等刚性物体，用于连接人工造肌肉的两个底面 / 顶面。其中刚性螺旋连接器在可靠性、稳定性和可拆卸性上，拥有显着优势。

柔性软吸盘连接器具有与人工造肌肉相同的驱动源，它可用于连接两个人工造肌肉，从而可以在单个软体机器人中有效集成多种功能。

其单个肌肉模块可同时实现伸缩 + 扭转的复合运动、以及弯曲 + 扭转的复合运动，多模块组合还可实现伸缩、弯曲、扭转、径向运动等。

图 | 肌肉模块组合实现复合运动解耦（来源：Advanced Science）

这些软体 “积木” 可组装成各种各样的软体机器人，如四足爬行机器人、柔性抓手、管道机器人、柔性手腕等，最终实现了 “积木” 型软体机器人。

据悉，这类机器人制作简单，成本也比较低，还可根据需要完成的任务将模块化单元重新配置为一组，和针对大型特定任务的整体式机器人，拥有一样的效果。

同时，这种折纸设计还有助于基于柔性材料的机器人的应用，并在由各种柔性材料如水凝胶、电活性聚合物，液态金属等制成的软体机器人中具有广阔的应用前景。

这项研究还被邹俊和学生带到 2019 年哈尔滨工业大学举办的 “HRG 博实杯” 第一届中国研究生机器人创新设计大赛上。

大赛共有来自 220 家高校的 1311 支队伍参加，四位同学参赛的作品《可重组的多功能人工肌肉》最终获得全国总决赛一等奖，同时也是当时浙江大学参赛队伍中唯一获得一等奖的团队。

论外观，邹俊课题组的机器人未必 “颜值最佳”，但他告诉 DeepTech，在柔性机器人方面，过去没有人系统地、给其做类似乐高积木的工作。仍以乐高积木为例，由于它是硬性物体，因此可实现各种模型，而多数软体机器人很难实现。

图 | 邹俊（来源：受访者）

谈及未来，邹俊表示目前模块化软体机器人方向的研究越来越受关注，并且取得一定的进展。但是由于现有模块化软体机器人只能实现简单的配置，完成一些简单的任务，目前研究还处于较低的水平。

未来，他打算探索更加先进的技术或方法来克服诸多挑战，以实现自主的、敏捷的、强大的以及智能的模块化软体机器人。

}

我就爱股票网