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openresty/1.9.7.4RFID人员定位设备具体配置
一&室内设备配置
第一层Zigbee网络：电子标签
第二层Zigbee网络：无线路由节点&定向读卡器——协调器
第三层Zigbee网络：数据采集器——总控平台
图7室内设备组网模式
二&室外设备配置
第一层Zigbee网络：电子标签——全向读卡器
第二层Zigbee网络：数据采集器——总控平台
图8室外设备组网模式
三&RFID人员定位设备的应用
1.2.1.3.1&房间内多点定位
因为房间内的结构比较复杂，所以采用的是多点定位的方法，这样才能够在距离较短的房间内实现定位的功能。如图房间内多点定位形式。
图9房间内多点定位形式
1.2.3.1.2&楼梯内多点定位
建筑内楼梯处的人员定位在整个系统的定位体系中也占有很大的比重，具体实现的方法如图楼梯处的设备部点及定位形式所示.
图10&楼梯处的设备部点及定位形式
1.2.3.1.3门禁组网形式
门禁在新疆戒毒所、新疆戒毒所也占有很高的权重，所以在门口也得安装定位设备，具体的门禁的读卡形式如图门禁系统中读卡形式所示。
图11&门禁系统中读卡形式
1.2.1.4&RFID人员定位系统设计原则
由于人员定位设备采用定位传输的技术，定位原理是基于三点定位算法。创羿定位设备的覆盖距离室外米，室内米（这是在无遮挡空旷地带的值，如果有遮挡物，范围降低）。因此无论是在室内还是室外，只要在定位信号覆盖区域内，标签同时被个读卡器覆盖，即可实现相对精确的定位。
创羿定位设备部署原则：
n&读卡器主要用于接收有源标签发出来的数据，并将数据传给定位引擎。
n&读卡器可以部署在任何需要进行定位覆盖的区域，空旷区域内读卡器与标签的最大通讯距离是500米左右，室内环境中，由于格局等各种因素的影响，一般距离在10-60米左右。
n&对于人员定位系统的读卡器部署时，原则是每个拘室等房间内安装一个无线路由节点，在范围较大的房间安装3-5个无线路由节点，4-6个无线路由节点配一个协调器。
1.&需求分析
根据上级首长对仓库安防信息化建设的指导思想，结合创羿多年对于仓库现有安防信息化的建设现状，目前仓库还需完善仓库物资管理系统、仓库的视频监控系统，加强库房门禁管控与库房环境检测，新增应急报警联动系统、网络派车管理系统、哨兵交接岗、哨兵巡查、干部查岗等安防监控管理手段。具体建设需求如下：
2.1．对现有安防监控系统进行完善升级
需求：系统要求全部采用数字高清监控系统方案，系统要具备行为分析及报警等必备功能，要求监控范围内发生敌情时，监控中心能有视频画面以及声光报警。
1)&增设值班室内可视化，实现可视对讲指挥，拟计划在干部值班室、保勤队值班室、保管队值班室、机关门岗、车场值班室、一号哨所值班室、三号哨所值班室、七号哨所值班室、十七号哨所值班室等处安装室内可视化对讲设备，实现可视值班和对讲功能。
2)&更换营门部位为高清摄像机，拟将机关门岗、机关大院外上下山路等处重要出入口安装定焦高清摄像头，用于监视和抓拍过往车辆、车牌号。
3)&在办公楼前和仓库礼堂安装二个摄像机，以满足指挥可视化需求。
2.2．对讲系统
需求：对讲系统中手持对讲设备要求无线覆盖整个营区，并有系统加密，另一方面控制中心和各个固定的岗亭，各个班的值班室内要能进行视频对讲。
巡更系统要求巡更状态实时回传，控制室中要有电子沙盘，将巡更状态实时显示在电子沙盘上。巡更人员定位禁止用定位。
2.3．仓库物资管理系统
需求：对所有的仓库的物资进行管理，能够进行实时自动盘点、物资快速进出库、物资可视化管理等。
在所有的仓库中布设读卡设备，并且每一件物资贴上标签，通过仓库物资管理系统。
2.4．仓库及重要位置环境监测系统
需求：要求在仓库和重要的位置的温湿度、火焰等环境因素进行监测。
拟对三号库房、十五号库房实现温湿度、火焰等因素自动监测和显示，并且将相关数据信息上传到监控中心。
2.5．视频会议系统
需求：要求每个岗亭、值班室、控制中心、会议室之间可以进行视频会议。
在岗亭、值班室、控制中心、会议室安装监控等设备，安装广播设备等。
2.6．库房钥匙管理系统
需求：要有身份验证功能，和人脸识别存储功能，同时控制中心能实时监测和管理钥匙柜。
拟在保勤队、保管队内各配置台智能钥匙管理柜，实现网络管控、钥匙取放动态授权、钥匙在位状态监控等管理功能。
2.7．周界报警
需求：仓库外围都进行周界报警，如果出现非法进入防区，进行报警。
拟在仓库外围布设电子围栏，实现周界报警功能。
2.8．报警管理系统
需求：报警系统中要分主动报警和被动报警，主动报警为巡逻人员，值班人员发生情况是由人为触动的报警，被动报警是由各种报警检测装置检测到情况时发出的报警信号；被动报警包含在部队营区内实现周界红外报警，营区内重要位置报警，各办公室，宿舍等建筑内的火警监测报警等相关的报警方案，另一方面要对仓库内实现非法侵入报警，仓库门要实现全方位的红外监测，仓库内也要实现监测报警。
凡在库区、库房、哨所、队部等有人值守的部位全部安装网络语音报警器，并自动显示报警区和报警类型。实现应急报警联动系统
2.9．库房门禁管控系统
需求：系统要求营区大门的车辆通到门禁管理，人行通道门禁管理，办公楼大门门禁管理，营区重要楼房内大门的门禁管理，仓库门禁管理，仓库门禁管理中要有联动，在进入仓库时要有身份验证，身份验证通过后可以合法开启大门，同时门内所有报警检测装置全部解除报警状态，走出仓库，关闭大门时，内部所有报警检测装置全部开启报警状态。
并在库区的个库房口和办公区的个兵器室分别建设门禁监管设备，实现网络动态监管，进出门禁需从智能钥匙柜合法取出钥匙才能开门。
2.10．车辆管理系统
需求：车辆派送系统包含功能为车辆使用申报，车辆使用审批，车辆使用授权，凭授权取车，使用中车辆定位。
利用仓库办公区营门的门禁设备，通过增加网络派车管理系统，实现仓库内部车辆出入，由业务处、库首长在网上进行授权和认可的模式，营门门禁系统才可自动打开，允许车辆出入，并自动记录进出时间。
2.11．升级哨兵巡查、干部查岗系统
需求：在办公区、库区、库房等处建立哨兵交接岗系统、无障碍无线哨兵巡更系统、领导查岗系统。
2.12．新建库区哨所广播系统
需求：在保勤队值班室、保管队值班室、车场值班室、一号哨所值班室、三号哨所值班室、七号哨所值班室、十七号哨所值班室等七处安装广播设备，并通过光纤于库办公区的广播室相连，实现全库统一广播。
2.13．设计上级远程控制
需求：接口预留与上级机关的数据共享接口，能为上级单位提供视频、安防数据等信息。
2.14．综合防雷系统
对库区的安防系统及设备进行防雷设计。
2.&设计原则
3.1．整体规划，分步实施
根据仓库安全管理的需要，全面规划设计安防报警系统，把当前建设任务与长期发展目标相结合，在进一步落实建设资金后，分步开展建设。完善工作。
3.2．应用平台集成统一系统
所使用的平台应该能够集成各个分项功能，实现在一个平台中可以访可各种数据，进行相关操作、使用。
3.3．整个系统实现可视化管理
通过对各个子系统进行整合，形成管理系统，实现所有系统的设备、物资、流程的可视化管理。
3.4．各类数据互通共享
充分合理设计各种关联机制各子系统间功能联动、数据共享，最大限度地实现数据资源的有效利用。
3.5．功能设计齐全实用
认真分析调研仓库管理工作的实际需求，针对各项需求逐一设计功能系统，达到功能齐全，实用有效的目的。
3.6．系统运行稳定可靠
系统具备长期和稳定工作的能力。在设备选型上系统充分考虑了设备性能和功能的冗余，保证不出现瓶颈问题；在结构设计上采用模块化主构，局部故障不影响整个系统的正常工作；系统具有自诊断功能，对各种程序出错、通道干扰、通信中断、软硬件故障等要能够诊断出故障产及时告警；
3.7．技术特点先进突出
广泛吸取先进经验，采用成熟的高新技术，结合仓库实际情况，建设一个高水平的安防报警系统。
3.8．现有基础综合利用
新系统设计和建设过程中，必须充分考虑仓库现有的基础条件，应最大限度地利用现有的设备设施，杜绝重复浪费现象。
3.9．设备选型
根据管理目的的要求不同，合理选择、设计设备的功能、类别和性能，以经济适用为准则，选择抗干扰能力强、抗雷击、环境适应能力强的工业级产品。保证系统在恶劣环境和气候条件下正常运行。系统及设备与操作简单，维护管理方便。
3.10．工程施工规范可靠
工程施工过程中严把质量关，做到设备安装稳固可靠，线路铺设整齐美观。
3.11．教育人员安全保密
加强全体人员安全保密教育，充分认识军队安全保密工作的重要性，严格遵守军队安全保密制度。
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【说明书】：
技术领域本发明涉及智能仓储管理技术领域，具体涉及一种基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法。背景技术现在的仓库内盘点技术，多通过人力来完成。很多信息化程度较高的盘点技术通过超高频的RFID来配合完成，但是在盘点的过程中，后台控制人员和后期的数据校对人员并没有合适的视频数据来做支持，造成了数据不准确的时候，各部门之间没有追责的一个问题以及发现问题充分的追责依据。所以急需一种能在库内盘点的过程中，将视频数据混合定位数据以及RFID的数据进行后期追踪的盘点方式，这样就会大大的方便后期追溯的过程，也能保证数据唯一性的验证。发明内容本发明目的在于提供一种基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法，以达到在库内盘点的过程中，将视频数据混合定位数据以及RFID的数据，然后进行后期追踪的盘点，能方便后期追溯的过程，同时能保证数据唯一性的验证。本发明的技术方案是这样实现的：一种基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法，包括以下步骤：(1)打开超高频RFID终端设备的蓝牙功能软件，启动软件的蓝牙室内定位功能；(2)当盘点员走到仓库某个位置时候，蓝牙室内定位功能通过算法，在客户端计算出自己当前的位置，并且通过网络上传到后台服务器；(3)后台服务器通过定位信息，从数据库里查找出该位置周边的货物信息；(4)盘点员将超高频RFID终端设备的平板电脑对准货架和仓库，对有超高频标签的货物进行盘点，并且将数据发送到后台服务器，同时打开超高频RFID终端设备的摄像头进行视频信息采集，对视频进行编码，将当前的位置和RFID批量信息写入到视频编码码流之中；(5)视频数据通过网络上传至后台服务器；(6)后台服务器在回看操作数据录像时候，可以总结盘点的数据和盘点的操作流程，对数据进行对比处理，通过视频盘点的数据，对货物的异常变动，进行追责处理。优选地，步骤(5)视频数据在WIFI网络的情况下可自动上传到后台服务器，若是在3G或者4G模式下的时候，经过确认先录像在本地，一旦恢复到WIFI网络阶段，自动上传视频到后台服务器。优选地，对步骤(4)视频进行编码包括视频压缩。与现有技术相比，本发明有以下有益效果：本发明的基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法，通过蓝牙定位结合超高频RFID进行库内的盘点，增加了盘点效率；通过超高频RFID终端设备的摄像头进行数据的录制，增加了第一视角的盘点过程，可以对盘点的路径进行分析和跟踪，可以对盘点人员的工作时间和工作内容进行跟踪，对库内货物的异常，可以第一手的得到视频的证据，将数据信息写入到视频内部，可以增加修改数据可靠性的难度。不仅大大的方便了后期追溯的过程，也保证了数据唯一性的验证。附图说明图1为本发明基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法的步骤流程图；图2为仓库内部的示意图；图3为视频数据的数据格式图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法，包括以下步骤：(1)打开超高频RFID终端设备的蓝牙功能软件，启动软件的蓝牙室内定位功能；(2)当盘点员走到仓库某个位置时候，蓝牙室内定位功能通过算法，在客户端计算出自己当前的位置，并且通过网络上传到后台服务器；(3)后台服务器通过定位信息，从数据库里查找出该位置周边的货物信息；(4)盘点员将超高频RFID终端设备的平板电脑对准货架和仓库，对有超高频标签的货物进行盘点，并且将数据发送到后台服务器，同时打开超高频RFID终端设备的摄像头进行视频信息采集，对视频进行编码，将当前的位置和RFID批量信息写入到视频编码码流之中；(5)视频数据通过网络上传至后台服务器；(6)后台服务器在回看操作数据录像时候，可以总结盘点的数据和盘点的操作流程，对数据进行对比处理，通过视频盘点的数据，对货物的异常变动，进行追责处理。步骤(5)视频数据在WIFI网络的情况下可自动上传到后台服务器，若是在3G或者4G模式下的时候，经过确认先录像在本地，一旦恢复到WIFI网络阶段，自动上传视频到后台服务器，保证在无WIFI网络的情况下不会花费大量的数据流量，避免了不必要的费用产生。对步骤(4)视频进行编码包括视频压缩。如图2所示，横线图表是代表货架和各类货物，基站图表代表布设的蓝牙锚点，当盘点人员走到对应的货架位置时候，根据蓝牙定位的基本功能，通过平板的蓝牙打开，并且自动打开平板的录像功能。可以在后台定位到当前人员走道的蓝牙位置，并且在前端的软件可以获得确认。当用户走到前端制定点时候，盘点人员点击确认按钮，并且用手持平板扫描RFID标签，根据和后台数据的对比，可以发现当前位置或者当前货架的货物和后台数据库对应的货物是否一样，如果对比完全一样，则完成盘点工作。如果对比不一样，则进行货物确认。通过蓝牙技术和超高频的RFID的技术，可以精确的进行货物的快速盘点。视频在拍摄的过程中，可以实现通过编码技术，和码流插入技术，进行数据的整合，将视频数据插入到每一帧数据中去。如图3，具体步骤如下：在进行盘点的过程中，通过蓝牙定位和超高频RFID能够实现快速的货物盘点，将位置信息和RFID批量信息写入到设备的视频编码码流之中去，这样可以实现视频的唯一性验证，以及后期追溯的过程中，实现视频数据的可追溯可视化的跟踪。视频压缩中，每帧代表一幅静止的图像。而在实际压缩时，会采取各种算法减少数据的容量，其中IPB就是最常见的。I帧表示关键帧，你可以理解为这一帧画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成(因为包含完整画面)。P帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧(或P帧)的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。(也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据)。B帧是双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别(具体比较复杂，有4种情况)，换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，但是解码时CPU会比较累。视频数据的编码一般分为I帧，P帧和B帧，现在我们的策略是将视频数据写入每一个I帧和P帧了的结尾的验证数据中，这样不影响正常的视频解码过程，如果软件需要做解析的过程中，可以将视频数据中的位置信息和RFID的批量信息都解析出来，通过视频数据进行跟踪分析。根据本发明的基于蓝牙定位和RFID视频叠加的仓库盘点方法的步骤可知，本发明通过蓝牙定位结合超高频RFID进行库内的盘点，增加了盘点效率；通过超高频RFID终端设备的摄像头进行数据的录制，增加了第一视角的盘点过程，可以对盘点的路径进行分析和跟踪，可以对盘点人员的工作时间和工作内容进行跟踪，对库内货物的异常，可以第一手的得到视频的证据，将数据信息写入到视频内部，可以增加修改数据可靠性的难度。不仅大大的方便了后期追溯的过程，也保证了数据唯一性的验证。
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高智&让创新无法想象1900万件&专利数据基于无源RFID的仓储定位方法研究--《武汉理工大学》2014年硕士论文
基于无源RFID的仓储定位方法研究
【摘要】：随着我国经济的快速发展以及电子商务的高速增长，物流业的规模在不断扩大。仓储作为物流过程中重要的一环，其管理效率直接影响到整个物流过程的效率，进而影响整个供应链的效率。仓储环境中货物实时定位是仓储管理过程中进行各种操作的前提，可以有效提高仓储管理效率。
无线射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）技术是一种自动识别和数据获取技术，具有多目标读写、远距离识别、可重用的特点，非常适用于无线定位应用。本文通过深入研究RFID系统的工作原理和性能特点，对RFID的定位算法进行系统总结和分类。结合某大型仓储的实际需求，提出智能仓储定位系统的结构和货架存储区定位方案以及无源RFID自适应参考标签分步定位算法。通过对提出的定位算法进行仿真和软硬件平台实验，分析比较定位算法的性能，并对未来的研究方向进行展望。
在进行RFID仓储定位的研究过程中，本文主要完成以下四方面工作：
（1）深入研究基于RFID的定位技术，将RFID定位算法归纳总结为三类：三角定位法、场景分析法和近似度定位法。同时，对基于场景分析法的现有算法LANDMARC和VIRE的原理进行研究，这是本文研究工作的理论依据。
（2）在对仓储定位系统进行需求分析的基础上，对仓储定位系统进行了架构设计，包括定位系统总体架构设计、物理层架构设计和定位策略设计，并针对不同存储区域进行具体的定位方案设计。
（3）针对悬臂式货架存储区，在结合LANDMARC和VIRE算法的基础上，提出一种无源RFID分步自适应参考标签定位算法，对定位区域进行划分，先粗粒度定位，后细粒度定位，提高定位效率；并针对边界参考标签少的问题，进行边界标签扩展，提高边界标签的定位精度；引入定位误差消除法，一定程度上消除定位中产生的误差。
（4）搭建软硬件实验平台，对提出的定位算法进行性能评估。通过实际平台的数据采集以及在此基础上的系统建模，实验仿真分析和比较几种定位算法的性能，并重点对影响定位算法性能的四个重要因素进行评估。
实验结果证明，本文提出的定位算法较当前主要相关算法具有较小的均值定位误差，并且定位解具有良好的稳定性，定位算法总体性能最优。
【关键词】：
【学位授予单位】：武汉理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：TP391.44【目录】：
摘要4-5Abstract5-10第1章 绪论10-17 1.1 课题来源10 1.2 课题研究背景、目的及意义10-11 1.3 相关领域研究现状11-15
1.3.1 室内定位技术研究现状12-13
1.3.2 RFID定位技术研究现状13-15 1.4 本文的主要研究工作及结构15-17
1.4.1 本文主要研究内容15-16
1.4.2 本文结构安排16-17第2章 RFID 定位算法研究17-28 2.1 RFID 系统研究17-20
2.1.1 RFID系统组成及工作原理17-19
2.1.2 RFID系统特点19-20 2.2 RFID 定位算法分类20-23
2.2.1 三角定位法20-22
2.2.2 场景分析定位法22-23
2.2.3 近似度定位算法23 2.3 LANDMARC 算法原理23-25 2.4 VIRE 算法原理25-27 2.5 本章小结27-28第3章 智能仓储定位体系结构28-38 3.1 需求分析28-29 3.2 系统总体设计29-33
3.2.1 定位系统架构30-31
3.2.2 物理层架构31
3.2.3 定位策略设计31-33 3.3 具体方案设计33-37
3.3.1 平面作业区33-34
3.3.2 重量型立体货架区34-35
3.3.3 普通立体货架区35-36
3.3.4 悬臂式立体货架区36-37 3.4 本章小结37-38第4章 无源 RFID 分步自适应参考标签定位算法38-51 4.1 当前算法优缺点分析38-40
4.1.1 LANDMARC算法优缺点38-39
4.1.2 VIRE定位算法优缺点39
4.1.3 ALART和 AVNIRE 算法优缺点39-40 4.2 无源 RFID 分步自适应参考标签定位算法40-44
4.2.1 数据预处理40-41
4.2.2 分步定位策略41-42
4.2.3 自适应阈值定位42-43
4.2.4 边界参考标签扩展定位43-44
4.2.5 定位误差消除44 4.3 算法实现44-50
4.3.1 硬件平台搭建44-46
4.3.2 软件平台实现46-50 4.4 本章小结50-51第5章 TSART 算法性能分析51-61 5.1 仿真环境51-52 5.2 算法性能分析52-60
5.2.1 不同算法性能比较52-53
5.2.2 参考标签计算规模比较53-54
5.2.3 标签分布密度对定位精度的影响54-56
5.2.4 天线数量对定位结果影响56-57
5.2.5 邻近参考标签数量对定位结果影响57-59
5.2.6 虚拟参考标签密度对定位结果影响59-60 5.3 本章小结60-61第6章 总结与展望61-63 6.1 全文总结61-62 6.2 研究展望62-63致谢63-64参考文献64-68攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的项目68
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