机器人重塑未来背后：是否会失控？--百度百家
机器人重塑未来背后：是否会失控？
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如果机器人拥有了强大的学习能力，它又是否会做自己想做的事，而不受人类控制？
27日下午，在百度The BIG Talk第五期活动现场，三位平日难得一见的技术大咖集聚一堂，他们是百度技术副总裁王海峰、康奈尔大学创意机器人实验室主任胡迪·利普森以及MIT电脑与人工智能中心主任丹妮拉·鲁斯。这样三个世界级技术大咖在一起，话题自然逃不掉最热的人工智能领域，从揭秘机器如何像人一样思考，怎样繁衍自我，讨论到机器人怎样学会劳动，进而拥有更高智能，三人有默契也有碰撞，一同前瞻智能机器人技术的发展。
MIT电脑与人工智能中心主任丹妮拉·鲁斯、百度技术副总裁王海峰、康奈尔大学创意机器人实验室主任胡迪·利普森共同对人工智能领域展开讨论
未来计算机发展方向：联想能力会越来越强
当媒体上不断有机器与人类PK的声音出现时，不少人都有过这样的疑惑 ：如果机器真的如此厉害，那么将机器与人类相比，人类从3岁起就可以快速地进行语言学习，而一台计算机就算一天24小时不停歇地运行，拥有庞大的算法和数据库，依旧没有达到3岁小孩学习语言的速度，这到底是怎么回事呢？
“首先，我们很难说到底是计算机对语言的理解更深，还是3岁的孩子理解更深，因为对语言理解其实有不同的侧面。”王海峰认为，计算机具备很强的数据存储和运算能力，可以在短时间内准确掌握数千万的词汇和语法知识，是人类无法比拟的。“但是人可以把语言知识和背景知识，以及现实中的各种事物和人结合起来，综合的理解能力会更强。这也是现在我们让计算机理解努力的方向，让计算机的联想能力越来越强。”
百度技术副总裁王海峰发表演讲《让机器像人一样思考》
胡迪·利普森对此表示赞同，并认为计算机比人类强大的另一点在于“可复制性”。“当一个孩子学习的时候，每一个孩子都需要从头开始。计算机学习的时候，可以把计算机学习的东西复制到另外一个计算机上。因此，设备总是会变得越来越好，而人类学习总是需要从头学，将来我想计算机会知道怎样简化，怎样理解，随着技术的推移，计算机的学习能力非常强。”
未来机器人甚至可以进行自我复制
如果机器人拥有了强大的学习能力，它又是否会做自己想做的事，而不受人类控制？面对这样尖锐的问题，三位嘉宾的观点产生了火花般的碰撞。
“我认为机器在现在以及未来的短期内（在这方面）不会有任何进展，因为机器取决于我们的编程。作为创造者，我们会设置很多安全机制去保证机器人的行为受我们主观的控制。最终每个机器都有一个按键，我们可以停止它的执行，如果你不喜欢它所做的事情，一按按键就可以了。”丹妮拉·鲁斯最先抛出了观点。
但胡迪·利普森对此却持不同的看法。他认为，即时在短期内人类可以控制机器，但在更长的时间跨度内，机器人进行机器学习，不用人类编程便可以自己学习的可能性大大存在。“随着机器的智能逐步提高，它们可以学习更多的东西，我们也不太确定它们学了什么，它们的行为会是什么样子的，即便有一个按键可以去按，但就像互联网一样，有一些东西一旦发生是很难控制的。”
胡迪·利普森进而阐释道，“机器人的演化，实际不是工程师坐下来设计编程，而是给它们编一些规则，由产品自身去演化设计。随着机器人的不断演化，未来将变为机器人设计机器人，我们当然可以影响到它们的一些行为，控制它周围的环境，但想再直接进行编程是很难的。”
王海峰则与丹妮拉的观点更加靠近：“归根到底机器人再聪明也是人造出来的，我认为人造的过程中其实可以想到未来应该怎样控制”。随后，王海峰提及上个世纪四十年代提出的机器人三原则，即不能伤害人类，听人类的命令，保护自己，“我相信未来机器人的能力会越来越强大，甚至可以自我复制自己”，但他同时也强调，“只要我们把原始的基因控制好，这些东西是可控的。”
无处不在的互联网背后是智能技术提供服务
在谈到智能机器未来的发展方向时，胡迪·利普森认为最令他振奋的方向是机器学习达到一定程度后，不需要编程，机器就可以像人和动物一样进行学习。“现在机器人其实有潜力做很多事情，只是暂时没有实现，未来10-20年的时间里，我们需要开发机器学习的方法，让它们帮我们做编程，这是最大的挑战。”
而丹妮拉·鲁斯则认为，意识到一个机器人除了拥有自己的机体外，还拥有自己的大脑是十分重要的一件事。“我相信胡迪所说的，我们有很多方式增加当前机器人的能力，我们必须要实现同步的发展，通过让机器人理解语法语义及所有知识，用它们自己的逻辑理解生产出更多智能行为，进而做出一些有意义的行动。”
“今天谈的机器人大都是从硬件角度讲，百度现在做了很多硬件的尝试，包括机器人、其它各种智能硬件，但实际我们投入更多的是背后的软件，像语音识别技术，大数据技术，机器学习的技术。这些是构成机器人背后智能的基础。”作为百度技术副总裁，王海峰认为，百度将更多精力投入智能软件技术的挖掘，不仅可以让硬件本身更智能、机器人更聪明，更是可以将其运用到互联网产品中，把搜索做得更好，从而增强用户体验。“未来越来越多的硬件、入口接触到互联网，无处不在的互联网背后就是我们这些智能技术在提供服务。用户得到更多的信息和服务，这就是我们努力的方向。”
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说说在国内做机器人比较赚钱的方法
前两天有社友分享了一个叫“皮影机器人”的帖子，叫好声颇多。谓之曰，创意。
这个创意，我最早在2006年7月份，就在北京的一个科技展上。记得当时的作品要比现在简陋得多。放一段“三打白骨精”的传统音乐，孙悟空棍起，白骨精倒地，结束。负责播放的是一个撑死了也就初中生那么大的孩子，但美其名曰，“这孩子的作品”，指导老师某某某。
想起前些日子在初中生QQ群里，一个初中就没好好学习，没上过高中就出来混的老同学在QQ群里嚷嚷“中国的祖辈啥都没有留下来，我们没有得到一点技术积累，中国的制造业都是花架子空壳子”。对这些话，我用“老一辈写的手册和论文就在那里，你读过几张？”把他弄得到目前为止再没说过话。但对最后一句，实在难以过度苛责。
我的毕业课题都是与“机器人”相关的，我的导师也是工业机器人和机器人工作站方面的专家。他有个控制技术和机械设计水平都不错的博士，曾经被我邀请到公司讲课，颇受好评。这位技术大牛想做工业机器人，被导师断然否决。去年在社区看到另一位牛人把工业机器人从软硬件到算法及操作界面都做出来，最终创业依然没有成功。看来这个问题上，老师的看法是对的。
那么“机器人”行业，到底怎么样呢？很多时候，机器人，因为名字的神秘性，在国内几乎成了忽悠高科技的噱头。还不如国外robot，源自捷克语的robota（奴隶）来的那么自然。
那就说说在国内做机器人比较赚钱的方法吧。
一个据称是农民的人，做了“刀削面机器人”。刚刚淘宝了一下，最便宜的5000多软妹币。一年卖出去也不多少，大概3000台吧。这生钱速度，一般世界TOP500的国内大佬也只能望洋兴叹把。技术含量嘛……呵呵。
用17个小舵机，结合铝制钣金件，可以做出经典的人形舵机机器人。调节出各种运动动作，就可以当小机器人卖了。这款机器人最早日本货登录中国市场的时候，要2~3w软妹币。那是什么年代，手机还很少有人用的时候。3w可以再现在北京周边地区买10平米的房子的。我玩过，日本货可以做到侧翻跟头。当然，这些是挡不住国内的山寨大军的。如今北京流行一种风气，就是中小学机器人比赛。所谓的参赛，那些孩子真的懂程序么？也许有个别天才吧。其他的都是靠钱去买，一套参赛机器人包含一个场地两个17舵机机器人。硬件一样，软件通常就拼花了多少代价请程序猿。据我所知，有些培训机构，小孩子获得国家奖还是北京市级奖，都是明码标价的。国家一等奖，大概4、5万吧，小孩子即便是二百五，只要记住答辩词，就可以拿着别人调好的机器人参赛，取得国家奖，获得加分升学资格。我和一哥们就曾经弄过这个，哪个学校就不说了，毕竟当年一个项目顶我半年当时的收入了。这里插一句，那些嚷嚷取消奥数加分的父母们，别天真了，奥数好歹要看孩子是不是聪明。玩科技加分，就看你兜里有没有货。
这种机器人项目嘛，就中国这么大的市场，一年卖1000套不成问题，一套2w，去掉工人工资，材料费，虚开发票回扣费。一年几百万还是比较轻松的。我就后悔当初给人山寨出来后没要求按比例付钱，哈哈。
但这种机器人有技术含量吗？嗯，稳定可靠的舵机还是有的，不过目前市面上鼓吹的比较多的是韩国舵机。除此以外的技术难度，一个合格的电气毕业生，配合一个学过机械制图的“山寨员”可以轻松玩转。真要有技术含量，那就把这种机器人放大100倍。做成“阿西莫”那样的大家伙，也调起来？最好小跑起来。呵呵，那就需要大舵机。前几天“培训”我各种大减速比减速器的攻城狮，为什么不做作100Nm以上的精密大舵机？
这种放大100倍的，确实有一定难度。北京一985一直在做，看上去还不错，上过CCTV。不过现场出过状况，丢人的部分被导演掐了没播，哈哈。这东西真那么难吗？弄几个人，就专心把大舵机先攻关攻下来，再像调小玩意那样调，会调不出来？要不要弄拿出项目经费的1/5，我找哥们几个试试？
当然了，这种项目申请一下得多少经费？我不知道，不过我知道某863方向的主任历年来申请了数千万经费开发“机器鱼”，经过多年艰苦卓绝的研究，培养出众多硕博士的同时，终于干出一个可以用手抵搂起来的“机器鱼”。相比起来，那年圈内比较火的新闻就是深圳有个农民自费干出来个可以骑人的“机器鱼”，这种消息我会随便说？他自己做后台老板的公司相应地在数年之内就有了数千万资产，我会随便说？当然了，那个公司确实干出来数十项各种特种机器人，卖一台可以顶我这么多年的工资收入总和，算不错的了。
我有个师弟在安川莫特曼实习，他说，看着鬼子的机器人一批批涌入，有一种无奈的感觉……
话说，上面的新闻戾气太重了。很多时候，国内真的还用不上工业机器人。比如比亚迪这个汽车行业的后发者，在奇瑞开始大规模装机工业机器人的时候，他们就不用。其实算一算，也明白。就说装前挡风玻璃，得俩机器人组合吧，得请“大爷”设计机器人工作站吧，一下子就需要投入人工近10年的工资成本吧，那么他们选择人工当然是当前的更优选择，急什么，工资慢慢发着呗。
不过话说回来，那些拿机器人当做噱头挣钱的人，好歹也或多或少是在用知识、智慧和创意在吃饭。我有时也得靠设计些没有技术含量的特种“机器人”糊口。老有人抱怨落后人家几十年，如果大家都知难而退，干别的去了，莫说几十年，800年差距也在那里啊。
花不花架子的，先吃饱，活着，才能锻炼身体，顶着各种风言风语讥笑讽刺，做自己想做的。好歹，曾经有人戏称上帝都哭了，他看不到中国人拿足球世界杯。2013年，足球世界杯被北京信息科技大学的机器人足球队给捧回来了，哈哈！
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大侠说的很好！顶一个！听课！
在中国赚到钱的都是做应用的，不是做研发的。很多时候大家讨论关心的是机器人技术的应用领域，而不是它究竟有多么高科技。像研究机器鱼这类的恐怕一般民营老板不会有太大兴趣。实用性远比高科技来得现实的多。大侠说得对，先吃饱，活着，才能锻炼身体。
智能机器人应用在国内是一个发展趋势！
哈哈，那个机器人足球世界杯是个真功夫活。不过，更多的功夫在控制上，当然，这个的前提是你的机械部分要能完成你规定的指令动作。
其实说起工业自动化，说起机器人，这方面俺们有一个先天的劣势，那就是人工低。人工低，就铸就了你玩啥机械自动化都要先考虑考虑你要多少年才能回本的问题。当然，相比人工，自动化的质量波动更小一些。说这些，就类似于大侠说的BYD，作为聪明的中国商人，其实什么科技都是他们赚钱的噱头，更无外乎这种让很多人都云里雾里的ROBOT了。哈哈。
但是说起ROBOT，往广义里说，其实很多已经进入了人类的生活。他存在于各大行业。有些简单，有些复杂。有些自带编码控制，有些依旧需要手工操作。但是，玩起来，都是考验你综合能力的东西。比如老米搞的RSS，说机构，说原理说控制都很简单，简单到俺把图放出来，肯定一群大侠呼喊“这有啥”的程度。但是，俺告诉你，它的成功率只有一半。就这，还依旧在使用的时候收取着高昂的费用（4000米一天的租赁费，不含MWD）。哈哈，俺也相信，聪明的国人这些年也不可能啥都没干，肯定有ＸＸ企业申请了国家专项，也在搞这个玩艺，但是至今没见到一个下井测试的。哈哈。而他们那套流程俺也蛮清楚的。逐级打报告，等上级批复，等批复资金，然后就是组织队伍，考察，写报告，再考察，再写报告，然后把老外的东西拿来翻译下，综合下，写写论文。哈哈，一晃几年就过去了。东西呢？连个影子都没有。这是X企的通病。小企业没人有人让你这么玩得，早就轰你回家了。
但是小企业会投资你玩这个吗？不会，因为这种科研攻关是个体力活，高投入，长期回报的买卖。人家精明的老板才不玩这种风险投资。人家就是等着你X企玩个差不多了，挖挖墙角，偷偷技术，然后瞬间给你形成成产力。再跟着就是满世界的山寨品。哈哈。有意思吧。所以，到最后，能玩这些的基本都是鼻子们，或者有点家资能自己的玩的人。你去看X台的《我爱发明》，其实看点不是里面宣传的那些东西，而是最后那两位大神的商业评价，哈哈，很有意思。
所以，C侠的观点俺是很认同的。先把自己吃饱了吧。除非你是坐在有皇粮的地方，不然还是先吃饱了再去追追那个梦想。
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本帖最后由 pain 于
08:12 编辑
理想很丰满，现实很骨感。
俺们农村人最明白这个，碰壁碰的多了
文艺青年北京追梦，没有几个是吃饱了再追的。不过科技青年追梦要成本的。
能代替人工的就是机器人了&&
剩下的就是比自动化程度了
最近接触到了老式的弹簧机，一个动力源加上各类传动就解决所有问题 ，我觉得这才是我们设计追求的方向
现在是控制解决一切的时代，用简单传动能解决的问题偏要用几个电机，见太多了&
本帖最后由 科Zhanke323 于
08:58 编辑
看明白了，搞技术真正要指望的还是我国的富二代了
托尼·史塔克& &
也不尽然，富二代领着几个光膀子一样的。&
工作时间：9:00-17:00
Powered by它们吃的都是官粮，有的动物伙食标准比我们高得多。
从村民家借来梯子，司机才拿着手机爬了出来。
声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
　　笔者是一个机械专业机器人方向的研究生，读研已经两年了。这两年间，我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦，哪怕添一片砖、一片瓦，我也知足了。
　　然而，过去的两年里，我仅仅是学会了用ROS进 行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝，我越来越感觉到自己的无力。
　　论编程，我比不过软件学院的学生，对于几门编程语言的理解，我估计我连入门都算 不上。
　　论算法，我连算法导论都没学过，看着论文中的各种算法，我时常看得一头雾水，常常是看到一篇论文，然后我发现我不能理解其中的算法，而再去看那算 法，我发现我对这算法的数学基础都无法理解，然后，转而又得对这些数学基础进行学习。有些时候，我花了很大的力气，把一篇论文搞懂了，但我完全不知道该怎 么去改进它，或者说，如何在它的基础上进行一些新的研究。
　　而至于做电路，我也只能简单地把一些功能堆砌，然后通过各个芯片厂家的参考电路，把这些功能实 现、连接起来，而至于PCB，我也只能把线布得整齐、美观些。而至于高频电路，我知道，我还做不了高频电路。
　　而至于运动控制，我最多也就只能做做六自由度 的机械手的正逆运动学求解，然后在用PID控制一下罢了，至于模糊控制、神经网络之类的，我也就知道个概念罢了，而至于怎么用，却是完全不知道。
　　而至于动力学，我想，我慢慢算，或许能把普通关节型机器人的动力学算对，但是，这又有什么用呢？动力学难的是动力学补偿、系统辨识，而我对此一窍不通。
　　而至于机械 设计，在机械发展的百年里，优秀的设计灿若繁星，而我，依然不知道能有什么创新。
　　到底，学机器人的研究生该如何入手？究竟应该做些什么？面对笔者的困惑，网友纷纷支招……（全文请阅读原文）
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客服邮箱：　　工业机器人最显著的特点有以下几个：　　(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。　　(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。　　(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。　　(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。　　当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。　　目前，工业机器人不仅仅运用到汽车制造业，电子行业，已深入到食品加工等轻工业领域，在未来，工厂中只看见机器人未必不可能。为适应市场需求，工业机器人在发展中呈现如下特点：适用性，专用化，高精度、高速度，模拟性，易操作，更灵活，易控制，更自动化。　　1适用性　　有什么样的需求会产生什么样的产品，工业机器人也不例外。此款机器人适合汽车行业，另一款机器人则适合电子加工，不同的机器人则对应不用的行业。英国Motomen公司为满足最近生产了为了满足新型汽车Jaguarsaloo制造需要，专门生产了两台焊接机器人设备。第一台除有一个标准的外形外，还带有一个报警器和一个电力线的载源，六轴的机器人和两个自动变址的工作台。而第二台有六轴机器人和一个手动变址的旋转工作台。前者为汽车管座框架实行金属焊条惰性气体保护弧焊。后者靠辐射支架和其它部件自动完成12种弧焊。从两台机器人投入生产以来，汽车的预期生产量超过了十三万部。　　2专用化　　世界机器人的发展越来越专用化。为了完成某一生产任务，机器人的结构尽量的简单。如上述英国Motomen公司最近介绍了一种型号为SP-100的机器人，为了实现专门完成自动包装码垛和拆卸的任务而被特殊设计。此机器人有效载重高达160公斤，仅有四个轴，用NC伺服电机控制，结构设计既简单又精度高。在SP-100类型机器人的手臂内部有两个独立的气流通道给抓手提供气动力，同时又通过23根电缆为抓手提供电动力。　　英国一家公司研制出了一条铸造和拖拉金条的全自动生产线。这条生产线采用了先进的机器人系统，并在英国首次投入生产。由于这种机器人的高速度和高准确率，而使得它能够被理想地运用于自动装配，检测、挑选和安放等操作，也能运用于准确、重复性的操作之中。利用这条生产线来铸造金条不但可以降低成本，而且最重要的就是铸造出来的金条精确度高，误差小。因此，该机器人专用于铸造金条。　　3高精度高速度　　日本松下电器公司研制的焊接机器人具有RF350溢变器-焊接能量源和一高速旋转弧传感器系统。此焊接机器人是使用空心齿轮和小型伺服电机的高度压制品，目的是能在最小的空间内进行高精度高速度的焊接操作。特别是旋转弧传感器担任了重要的角色，通过指令使机器人跟踪零部件两配合处的沉积物产生高质量的焊接。　　4模拟性　　日本东京科技大学的研究人员，结合蚂蚁回家的本能研制了一种新的导航技术，导航技术是用连有充电设备的照相机作眼睛来模拟蚂蚁从附近回到洞穴的机理，并由此制造了机器人飞船模型，模型直径1.1米，长度1.9米。模型中使用了一台六自由度的推进器，可以前后左右上下移动。由照相机扑获的信息导航。在20米远的测试中，飞船几乎能100%地从所处位置回到家。当然该导航技术还能用在其它方面，如塔桥和核能设备的检测中。它的检测是靠无线电连续传播的方向，高度和宽度三项指标相对位置的数据决定的。　　5易操作更灵活　　英国一家公司发明了一种新技术，可以在机器人的手臂上实现快速的更换。这种功能的实现是通过联接器，联接器的一端直接安装在机器人的法兰盘上，另一端与几个系统连接，由开关通过气压控制，起到可在短时间内更换系统的作用。同时，系统能随时改变以便提供各种设备最佳组合。互锁系统可以保证机器联接的可靠性，甚至在气压下降或很小的情况下，无需更换机器人手臂就可以更好供给到位。由于系统在机器人手臂上更换灵活，易操作，因此，该设备的产品已遍及法国、德国及欧洲其它国家，南美洲和远东地区。　　6易控制　　日本中南部一所大学的研究人员研制出了一个靠传感器像螃蟹一样爬斜坡的机器人。机器人有4条腿和两个轮子，它不像其它机动行走的机器人一样使用多个传感器，而是仅在腿关节处使用一种传感器。机器人4条腿行走时，无论是上坡或下坡，它的两轮子都支撑着躯干。整个运动过程仅用一台计算机控制。机器人的结构特点简化了控制线路软件，使其控制更容易。此类机器人已用在大型圆木加工厂帮助运输圆木。　　日本科学家已经研制成了一只与人类手有同样灵敏度的机器人手。这种机器人手是由硅树脂制成的。它的手指形状和人手相似，内部空裹着大量的传感器。当这个机器人手抓起一个物体时，手指内部就全收缩的程序来决定被抓物体的重量和光滑度。从而决定要用多大的力量才能保证被抓物体能够被抓起而不掉下。正是由于相同的思路，日本科学家还在努力提高技术，以便能够研制成一只带有触觉传感器的机器人手，通过这只手来有效提高生产率和产品的质量。　　7更自动化　　为了使系统的自动化程度更高。英国在其新型装卸机器人系统上设置了一些特殊的装置等，如激光扫描设备和六自由度的卷尺测量装置。该类机器人设计成塔状，可以装卸150-180米之间的部件，并可进行自动测量，其测量范围可高达150平方米。该系统包括四个主要组成部分：用于装载的真空抓爪，用于表格设计的装载工具、卸载抓爪和一个码垛的工具。这种机器人的抓重量极大，可允许在任何一个分层面上承担高达3500公斤的工件。　　机器人需求剧增的时代，从上述举例分析可看出，世界工业机器人若想得到发展，就必须要瞄准市场，生产那些市销对路的机器人产品。近年来，我国工业机器人发展很快，相信随着我国市场经济的发展，以后会发展更快。
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