工业机器人研究报告_2012年中国工业机器人产品上下游产业链发展前景深度分析研究报告
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2012年中国工业机器人产品上下游产业链发展前景深度分析研究报告
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细分报告：
报告导读：本报告主要依托公司多年对工业机器人行业的研究，结合行业历年供需关系变化规律，对我国工业机器人行业发展趋势做出了定性与定量相结合的分析预测。为企业制定发展战略、进行投资决策和企业经营管理提供权威、充分、可靠的决策依据。
该报告完成于2012年2月，数据载止日期为2012年1月。本报告数据可免费更新至订购时间的最近一个月,页码以发送的最终更新版本为准。
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世界机器人大会开幕，机器人又一次成为热点话题。或许可以这么说，整个2015年，机器人就没有下过热点榜。
中国已连续两年成为全球机器人最大市场，不仅体...
随着机器人在制造业各领域的应用，我国已发展成为全球第一大工业机器人市场。2014年中国国产工业机器人销量近1.7万台，同比增长达到惊人的77%；2015年发展更加迅...
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机...
第一章 工业机器人产品概述
第一节产品定义、特点分析
第二节产品主要应用领域
第二节行业发展生命周期分析
第二章中国工业机器人产品发展环境分析
第一节年工业机器人行业经济环境分析
一、经济发展状况
二、收入增长情况
三、固定资产情况
四、工业生产与效益情况
五、对外发展情况
第二节年工业机器人行业政策环境分析
一、宏观政策
二、产业政策
三、行业政策
四、上下游政策
第三节年工业机器人行业技术环境分析
一、技术发展现状
二、技术发展趋势
三、相关产业技术发展
第三章年工业机器人行业上、下游产业链分析
第一节工业机器人行业产业链概述
一、产业链定义
二、工业机器人行业产业链
第二节年工业机器人行业主要发展分析
一、年上游（原料）产业发展现状
二、年上游（原料）产业供给分析
三、年上游（原料）供给价格分析
四、主要供给企业分析
第三节年工业机器人行业主要下游产业发展分析
一、年下游（应用行业）产业发展现状
二、年下游（应用行业）产业需求分析
三、年下游（应用行业）主要需求企业分析
四、年下游（应用行业）最具前景产品/行业分析
第四章年工业机器人国内市场供需发展综述
第一节年工业机器人市场现状分析及预测
一、年工业机器人市场现状分析
二、年工业机器人市场规模回归模型预测
第二节工业机器人产品产量分析及预测
一、年工业机器人产品产量现状分析
二、年工业机器人产品产量回归模型预测
第三节年工业机器人市场需求分析及预测
一、年工业机器人行业需求市场现状分析
二、年工业机器人行业需求市场回归模型预测
第四节年工业机器人行业市场价格走势分析
一、工业机器人行业市场价格走势影响因素
二、年工业机器人行业价格走势
第五节年工业机器人行业发展存在的问题及对策分析
一、工业机器人行业存在的问题分析
二、工业机器人行业发展策略分析
第五章年我国工业机器人行业进出口
第一节工业机器人行业进口分析
一、进口总额
二、进口总量
三、细分产品进口分析
第二节工业机器人行业出口分析
一、出口总额
二、出口总量
三、细分产品出口分析
第三节工业机器人行业进出口格局分析
一、出口格局
二、进口格局
第四节工业机器人行业进出口价格走势分析
一、进口价格走势
二、出口价格走势
三、未来进出口价格走势预测
第六章年工业机器人行业竞争格局分析
第一节工业机器人行业竞争结构分析
一、行业内现有企业的竞争
二、新进入者的威胁
三、替代品的威胁
四、供应商的讨价还价能力
五、购买者的讨价还价能力
第二节行业集中度分析
一、市场集中度
二、区域集中度
三、企业集中度
第三节工业机器人行业产品区域结构分析
一、工业机器人行业不同区域产品供给分析
（按华东、华南、华北、东北、华中、西南、西北等区域分析）
二、工业机器人行业不同区域产品需求分析
（按华东、华南、华北、东北、华中、西南、西北等区域分析）
第七章工业机器人主要生产厂商、经销商介绍
第一节国内主要生产厂商介绍
一、企业一
1、公司概况
2、公司财务状况分析
3、企业发展战略
二、企业二
1、公司概况
2、公司财务状况分析
3、企业发展战略
三、企业三
1、公司概况
2、公司财务状况分析
3、企业发展战略
四、企业四
1、公司概况
2、公司财务状况分析
3、企业发展战略
五、企业五
1、公司概况
2、公司财务状况分析
3、企业发展战略
第二节国内主要经销商/代理商/进出口商概况
一、企业一
1、公司概况
2、联系方式
二、企业二
1、公司概况
2、联系方式
三、企业三
1、公司概况
2、联系方式
四、企业四
1、公司概况
2、联系方式
五、企业五
1、公司概况
2、联系方式
第八章年工业机器人国内拟在建项目分析及竞争对手动向
第一节年国内主要竞争对手动向
一、行业单位规模情况分析
二、行业人员规模状况分析
三、行业总资产规模状况分析
第二节中国工业机器人行业财务能力分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第二节年国内工业机器人拟在建项目分析
一、投资规模
二、投资区域
三、投资方式
四、融资途径
五、投资领域
第二节年工业机器人行业主要投资项目分析
一、项目一
二、项目二
三、项目三
第九章年工业机器人行业未来发展预测及投资前景分析
第一节当前工业机器人行业存在的问题
第二节年工业机器人行业前景分析
一、工业机器人行业环境发展趋势
二、工业机器人行业上下游发展趋势
三、工业机器人行业发展趋势
第三节年工业机器人行业投资前景分析
一、工业机器人行业供给预测
二、工业机器人行业需求预测
三、工业机器人行业进出口预测
第十章工业机器人行业投资风险及防范措施
第一节年中国工业机器人行业投资机会分析
一、细分市场投资机会分析
二、区域市场投资潜力分析
第二节年中国工业机器人行业投资风险分析
一、政策风险预警
二、技术风险预警
三、市场竞争风险预警
四、经营管理风险预警
五、进入退出风险预警
第三节专家建议及防范措施
图表目录省略
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工业机器人
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
22.12.22.3
工业机器人行业定义与分类工业机器人行业定义工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人行业主要产品分类工业机器人一般由两大部分组成：一部分是机器人执行机构，一般称作机器人操作机（Robot Manipulator），它完成机器人的操作和作业；另一部分是机器人控制系统，它主要完成信息的获取、处理、作业编程、规划、控制以及整个机器人系统的管理等功能。机器人控制系统是机器人中最核心的部分，机器人性能的优劣主要取决于控制系统的品质。机器人控制系统集中体现了各种现代高新技术和相关学科的最新进展。一般人们习惯于按照机器人的用途命名，包括点焊机器人、弧焊机器人、装备机器人、喷漆机器人等。工业机器人行业发展环境分析工业机器人行业相关政策简析国家先后出台多项政策支持工业机器人的发展，具体内容如下：图表1：工业机器人行业相关政策分析 政策具体内容 《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》。《决定》的出台对加快推进我国环保型或智能型装备产业发展，进一步带动整个制造业的产业转型升级带来前所未有的机遇。 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》2010年10月，国家发改委、科技部、商务部、工信部发布《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，在节能环保产业领域提出要重点开发推广高效节能技术装备及产品，实现重点领域关键技术突破，带动能效整体水平的提高；强化企业技术创新能力建设。 《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》日，国务院下发《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，现阶段重点培育和发展节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车等产业。 《鼓励进口技术和产品目录（2011年）》汽车涂装机器人、车身柔性焊装线设计、制造技术是《鼓励进口技术和产品目录（2011年）》中的鼓励进口技术之一。 《产业结构调整指导目录（2011年）》在国家发布的《产业结构调整指导目录（2011年）》中，智能焊接设备，激光焊接和切割、电子束焊接等高能束流焊割设备，搅拌摩擦、复合热源等焊接设备，数字化、大容量逆变焊接电源；机器人及工业机器人成套系统属于鼓励类设备。 《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》2011年6月，发改委印发《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》。重点内容体现了发展高技术产业、大力培育发展战略性新兴产业，推进产业结构优化升级、促进经济发展方式转变，应对全球气候变化的新需求。 资料来源：前瞻产业研究院整理工业机器人&十二五&发展规划图表2：主要省市工业机器人行业&十二五&发展规划分析 省市规划具体内容 《山东省&十二五&期间科学技术发展重点领域和关键技术》在山东省发布的《山东省&十二五&期间科学技术发展重点领域和关键技术》中，对工业机器人行业有极大的直接影响作用的有以下两条：1）突破关键核心技术，培育高档数控机床、工业机器人、空港设备等新型数字化装备产业集群。2）实施制造业信息化工程，研究现代设计技术、先进加工技术和分析技术、先进制造模式等。研制开发大型成套装备，提高大型成套装备设计、制造和集成能力，带动半岛制造业产业升级。 《广东省先进制造业&十二五&规划》根据《广东省先进制造业&十二五&规划》，在智能制造装备方面，重点放在中高档的数控机床、工业机器人和工业自动控制系统以及智能仪器仪表上。 资料来源：前瞻产业研究院整理工业机器人行业技术环境分析在重点产业专利信息服务平台上输入关键词&工业机器人&进行搜索，共搜得365条与工业机器人相关的专利信息。在此基础上，本报告对行业的专利申请情况进行分析。1、工业机器人专利申请数分析◆ 申请年专利数量年，我国工业机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2010年，我国工业机器人专利申请数量为50个；2011年，专利申请数为52个。2012年，我国工业机器人专利申请数量为89个。截至2013年7月，我国工业机器人专利申请数为55个。图表3：年7月工业机器人相关专利申请数量变化图（单位：个）&资料来源：重点产业专利信息服务平台 前瞻产业研究院整理◆ 公开年专利数量年，我国工业机器人专利公开数量总体上呈波动趋势。2010年，我国工业机器人专利公开数量为32个；2011年，专利公开数为72个。2012年，我国工业机器人专利公开数量为57个；截至到目前，2013年专利公开数量为124个。图表4：年工业机器人相关专利公开数量变化图（单位：个）&资料来源：重点产业专利信息服务平台 前瞻产业研究院整理2、工业机器人专利申请人分析从我国工业机器人专利技术申请人构成来看，ABB研究有限公司专利申请数量排名第一，为16个，ABB技术公司和南京埃斯顿机器人工程有限公司专利申请数并列排名第二，均为13个。图表5：工业机器人相关专利申请人构成表（单位：个） 申请人专利数量（个） ABB研究有限公司16 ABB技术公司13 南京埃斯顿机器人工程有限公司13 ABB公司12 沈阳新松机器人自动化股份有限公司12 吴声震11 库卡罗伯特有限公司11 南京埃斯顿自动化股份有限公司11 ABB技术有限公司9 北京配天大富精密机械有限公司9 资料来源：重点产业专利信息服务平台 前瞻产业研究院整理3、工业机器人专利技术构成分析从我国工业机器人专利技术构成来看，B25J专利申请数量排名第一，为106个，F16H专利申请数排名第二，专利数量为24个，G05B专利申请数排名第三，专利数量为13个。注：该专利技术代码参照国际专利分类表（IPC）。图表6：工业机器人相关专利技术构成表（单位：个） 专利技术专利数量（个） B25J106 F16H24 G05B13 15-996 B23K6 B65G5 B23Q5 G06F5 B23P4 H02G3 资料来源：重点产业专利信息服务平台 前瞻产业研究院整理工业机器人行业产业链分析工业机器人行业生产所用的主要零部件有自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。下游行业主要是汽车整车制造、电子电气、化工、食品饮料以及金属制造等。&图表7：工业机器人行业产业链示意图&资料来源：前瞻产业研究院整理工业机器人行业发展状况分析截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，年度新增26902台，仅次于日本，位居世界第二。由于中国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，前瞻产业研究院工业机器人行业研究小组预测，中国将会在2014年超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。图表8：年我国工业机器人保有量及增速变化情况（单位：台，%）&资料来源：前瞻产业研究院整理具体内容详见前瞻产业研究院发布的《》。国际工业机器人行业知名企业瑞士ABB公司日本安川机电公司日本FANUC公司德国KUKA公司中国工业机器人行业领先企业山东鲁能智能技术有限公司兴信喷涂机电设备（北京）有限公司库卡自动化设备（上海）有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司安川首钢机器人有限公司上海ABB工程有限公司史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司盟立自动化科技（上海）有限公司上海发那科机器人有限公司安徽巨一自动化装备有限公司&
<li idx="1" gid="6d.前瞻产业研究院[]
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智能后视镜产品方案对接会
中国LED智能照明高峰论坛
第三届·无线通信技术研讨会
第二届·中国IoT大会
ETFo智能安防技术论坛
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详细解剖工业机器人全产业链，值得一看
来源：互联网 作者：芯师爷日 09:23
[导读] 大家都只知道，工业机器人很火，富士康“机器换人”，6万工人失业背后有喜有忧，那么你真的知道工业机器人有哪些构造吗？工业机器人都应用在哪些领域？未来10年机器人会有哪些趋势呢？本文为你一一解答！
　　什么是工业机器人？
　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
　　1、组成结构
　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
　　2、工业机器人种类
　　?移动机器人（AGV）
　　工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。
　　广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
　　?点焊机器人
　　具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
　　主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
　　?弧焊机器人
　　主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
　　?激光加工机器人
　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
　　?真空机器人
　　一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的&卡脖子&问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
　　?洁净机器人
　　一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
　　工业机器人产业链分析
　　工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的&大脑&，中游是机器人本体，就是机器人的&身体&，下游是系统集成商，国内企业都集中在这个环节上。
▲中国工业机器人产业链分析
　　中国工业机器人上游零部件行业主要是减速机、伺服电机、变频器、控制器等，其中减速器、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，分别为39%，28%，本体制造占比为22%。
　　虽然减速机、伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，产品稳定性差，与国外产品相比存在不少差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。其中进口减速机主要有纳博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服电机主要有安川、库卡、松下、三菱等品牌。
▲中国工业机器人主要零部件成本占比
　　工业机器人销售多是通过直销渠道完成，而且以系统集成商居多。同时，工业机器人也可以通过经销商、代理商、贸易商、工程商等非直销当时进行销售，而且国外品牌进入中国市场一般先通过代理商形式进入。核心零部件一般是通过贸易商以及代理商等方式采购。
　　工业机器人下游用户行业主要是汽车、电子电气、塑料橡胶、化工等领域，主要用于搬运、焊接、包装、码垛、切割、喷涂等，而且随着人工成本逐渐上升，工业自动化水平不断提高，工业机器人的运用领域逐步扩大，用途逐渐增多。
　　工业机器人企业分析
　　机器人行业正经历前所未有的激烈竞赛，新公司的不断涌现让人应接不暇。美国《机器人商业评论》(下称RBR)公布了第五届2016年度RBR50名单(全球最具影响力50家机器人公司)，有三家中国公司跻身其中。
　　2016年度RBR50的最终结果覆盖到了11个国家，除了大型企业集团，其中23%都是名不见经传的初创公司。
　　中国的新松机器人自动化股份有限公司、大疆创新科技有限公司、富士康科技集团入选。前二者是全球无人机制造行业巨头，也是中国机器人产业中的佼佼者。
　　以下是入选RBR50前十名的机器人公司。
　　?NO.1 3D Robotics(3DR)
　　3DR是一家非上市机器人公司，位于美国加州伯克利。致力于创新、灵活、可靠的私人无人机和相关技术的研发。该公司的个人智能无人机平台为消费者享受提供惊人的航拍图像和数据分析，还具备绘制地图、测量分析和3D建模等更多功能。
　　?NO.2 ABB Robotics(ABB)
　　ABB是一家专注于开发工业机器人及机械手的上市公司，位于瑞士苏黎世。在工业机器人、模块化生产系统与服务的供应领域占有主导地位。它为制造商提高生产效率、产品质量和保障工人安全提供强大的解决方案。随着制造商们逐渐开始寻求提高灵活性、敏捷性和竞争力的新方法，ABB在步入开拓新市场行列的同时，也渗透进传统行业。
　　?NO.3 Aethon
　　Aethon是一家专注于开发移动机器人的非上市公司，位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡。Aethon是全球自主移动运输机器人供应商中的佼佼者。TUG机器人能够使内部物流运输任务自动化，它能够在动态且复杂的环境中自主导航，比如在医院运输货物。
　　?NO.4 谷歌(微博)(Google)
　　谷歌专注于研发医疗、辅助、仿人、工业、机械手、移动机器人，位于美国加利福尼亚。2013年，谷歌连续快速收购了7家高级且技术多样化机器人公司&&Boston Dynamics、Bot & Dolly、Holomni、Industrial Perception、Meka Robtics、Redwood Robotics、Schaft,Inc，当时在机器人行业引起了很大的轰动。
　　?NO.5 亚马逊(Amazon)
　　亚马逊专注于研发移动机器人，位于美国西雅图。亚马逊在北美地区甚至国际上扮演着一个在线零售商的角色，其通过零售网站来服务消费者，比如 和amazon.ca，消费者主要从厂家和第三方经销商这两种渠道来购买产品。
　　?NO.6 Autonomous Solutions(ASI)
　　ASI是一家专注研发移动机器人的非上市公司，总部位于美国犹他州门敦。十五年以来，ASI在矿业、农业、汽车、工业、安全和军事市场为客户提供无人驾驶车硬件和软件系统。ASI与一些世界领先的原始设备制造商在矿业、农业和安全领域有一项长达数年、投资数百万美元的机器人产品开发项目。
　　?NO.7 CANVAS Technology
　　CANVAS Technology是一家专注于研发工业、移动机器人的非上市公司，位于美国科罗拉多博得尔。这是一家工业机器人创业公司，该公司目前仍在隐形模式下运行，但却已经吸引了许多投资机构的资金，比如Visionnaire Ventures、AME Cloud Ventures、Morado Venture Partners。
　　?NO.8 Carbon Robotics
　　Carbon Robotics是一家专注开发机器人的非上市公司，位于美国加利福尼亚州旧金山。该公司面向市场制造低成本的机械臂，KATIA是他们的第一款产品，具备工业机器人的功能，但其价格与可用性却只与一台笔记本电脑相当。
　　?NO.9 Clearpath Robotics
　　Clearpath Robotics是一家专注于开发工业、移动机器人的非上市公司，位于加拿大安大略省基奇纳的斯特拉斯堡。该公司专门为学术、工业和军事研发应用领域设计并制造无人驾驶车的解决方案。
　　?NO.10 Cyberdyne
　　Cyberdyne是一家专注研发医疗、辅助机器人的非上市公司，位于日本茨城町。该公司将Sankai教授的发明以及他在筑波大学的实验室商业化，该公司的旗舰产品是混合辅助肢体(HAL)，能够通过皮肤解读神经信号，赋予或增强人类的运动机能。
　　中国机器人产业的发展势头不可小觑，共有三个公司上榜
　　?NO.12 大疆创新科技有限公司(DJI)
　　大疆创新科技有限公司是一家专注与移动机器人的非上市公司，位于中国深圳市南山区。该公司为影视、农业、环境保护、搜救与救援、能源基础设施等专业领域制造无人机及其相关摄像系统。
　　?NO.18 富士康科技集团(FoxconnTechnology Group)
　　富士康科技集团是一家专注研发工业机器人的上市公司，位于中国台湾省台北市。由郭台铭于1974年，以7500美元创立了鸿海精密工业有限公司，即富士康科技集团的前身。
　　?NO.38 新松机器人自动化有限公司(SiasunRobot & Automation Co Ltd)
　　新松机器人自动化有限公司是一家专注开发工业机器人的上市公司，位于中国辽宁省沈阳市。主营业务为研究与开发工业机器人应用以及自动生产线的装配和测试。其应用领域涵盖汽车、摩托车、工程机械、电子和电气装配等。许多国际知名企业自动化设备供应商都向上海新松提供过设备，比如德尔福(DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。
　　数据分析
　　2016年度RBR50名单总涵盖11个国家，国家分布情况如下：加拿大(3)、中国(3)、丹麦(1)、德国(3)、印度(1)、以色列(1)、日本(9)、韩国(1)、瑞士(1)、英国(3)、美国(24)。
　　2015年度的RBR50名单总涵盖11个国家，国家分布情况如下：加拿大(3)、丹麦(1)、法国(1)、德国(8)、日本(9)、韩国(1)、荷兰(1)、瑞士(3)、中国台湾(1)、英国(3)、美国(19)。
　　经比对发现，2016年美国新上榜5家公司，德国5家公司落榜，瑞士只存留1家公司，法国和荷兰则完全落榜。同时也出现了一些新面孔，以色列、印度和中国。
　　可以从RBR50名单中看出，欧洲的机器人产业大有严重下滑的趋势，亟需重振；印度的GreyOrange公司赶上了物流运输业迅猛发展的大势，其主打的移动机器人将在亚洲市场上有很大的发展潜力。英国的Delphi,、Soil Machine Dynamics、Open Bionics三家公司上榜，令人惊讶的是，Open Bionics这家小公司已经连续两年登榜了；加拿大继续凭借着Clearpath,、Robotiq和新Titan Medical三家公司保持着实力。
　　2015全球30%工业机器人卖到中国市场
　　无论是中国制造2025的提出还是工业4.0概念的深入传播，都预示着我国制造业正在向着智能化、机械化方向迈进，工业机器人的快速发展就是其中最具代表性的一项产业。
　　销售增速强劲
　　2015年中国市场销量超过75000台，同比增长36.6%，全球每售出3台机器人，就有1台卖到中国。
▲中国工业机器人市场（来源：CRIA）
▲2015年中国市场工业机器人销量约占全球30%（来源：IFR）
▲中国工业机器人保有量占全球1/10（来源：IFR）
　　不同类型机器人销量变化
　　在工业机器人类型方面，高端机器人增速加快。
▲2015国产机器人销量占比（来源：CRIA）
　　在应用领域方面，搬运上下料机器人仍居第一，占总销量的53%，同比增长109%；焊接销量占比19%，同比增长32%。
▲2015国产工业机器人应用占比（来源：CRIA）
　　政策推动力度更大
　　中国制造2025中明确提出，到2020年工业机器人销量达到15万台，保有量达到80万台。
▲中国制造2025重点领域技术路线图（来源：工信部）
　　应用行业越来越广泛
　　机器人的应用行业也是越来越广泛，在低端产能加速扩张，如陶瓷卫浴、家具制造、食品饮料、快消品、服饰鞋帽等；并进入到货币银行、仪器仪表、生物制药等新兴领域。
▲2014年工业人机器人在各行业的销售比例（来源：CRIA）
　　汽车行业
　　汽车行业仍是工业机器人的第一大应用市场，其中零部件厂商需求大于整车厂，但要求较低。
▲主要国家汽车行业机器人密度比较（来源：IFR）
　　另外，新能源汽车快速发展带来电池制造、换电站等新兴需求也给工业机器人带来了新的市场。
　　3C产业
　　3C产业是机器人密度最低的行业，但也是增长空间最大的行业。
▲2012年至2017年中国3C产业规模
▲中日韩三国3C产业机器人密度比较（来源：IFR）
▲国内外工业机器人产业链供应商一览（来源：WIND）
　　未来10年机器人发展趋势
　　机器人自身在变革，总体向更安全易用、更利于普及、更智能的方向发展。未来十年以下三大发展趋势可以解决行业痛点，促进机器人真正普及，也蕴藏着巨大投资机会。
　　通用软件平台降低机器人行业门槛
　　电脑和智能手机的快速普及主要内在动力就是通用的操作系统和应用软件，机器人也一样。不同的机器人厂商使用的操作系统、中间件以及编程语言各有区别，，增加了使用成本和机器人应用范围。通用软件平台（操作系统）就是解决这一问题，让使用机器人像使用智能手机一样便利。
图表1：常用机器人软件开发平台
　　通用软件平台大大降低了机器人的开发门槛，社区中的成熟软件可以直接刷入机器人使用；未来配合3D打印技术，使小企业甚至个人也有机会成为机器人开发者。蕴含的机会在于，可能出现针对ROS系统的二次开发或者优秀的应用软件，成为像智能手机APP那样的&爆款&。
　　人机协作促进机器人普及，机器人走向融合的开端
　　人机协作是工业机器人发展的新形态，把人的智能和机器人的高效率结合在一起，共同完成作业；简单来说就是&人&直接用&手&来操作机器人。人机协作是机器人进化的必然选择，特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。
　　根据美国ABI Research的报告，2015年至2020年期间，协作机器人市场份额有望增长10倍，从接近9500万美元升值到超过10亿美元。将由以下三个主要市场驱动：电子制造和电子智造、中小型企业及寻求机器人优化解决方案的企业。
图表2：E协作机器人出货量预测
　　协作机器人结构简单，主要通过软件整合来实现功能。硬件构成主要是球形关节、反向驱动电机、力觉/视觉传感器及更轻的材料，传统的减速机等核心零部件未来将不再关键。目前协作机器人处于市场导入期，成本仍然较高，效率低，使用不如人意，主要机器人厂商推出各种协作机器人抢占入口，国内企业有了跟外资站在同一起跑线的机会。新松、埃夫特、遨博智能2015年都推出了协作机器人。
　　机器视觉、深度学习让机器人更智能
　　人工智能首先应用于工业机器人领域，主要就是机器视觉和深度学习。
　　机器视觉是现有的机器人从自动化设备转变为智能机器的一个关键因素。最初是作为机器人的辅助工具，提高柔性和对工作环境的反馈，主要应用于引导和定位、检测和识别等，随着工业大数据和深度学习的发展，未来将使机器视觉成为智能生产系统的主导，做出决策和预判断。
　　2014年全球机器视觉规模持续走高，达到36.7亿美元。主要分布在北美、德国、英国、日本、中国等地区和国家，其中中国占到8.1%；预计到2018年全球市场规模将达到50亿美元。
图表3：年全球机器视觉市场规模
图表4：2014机器视觉地区占比
　　深度学习推动机器人摆脱预编程序的束缚，真正走向智能化。深度学习使机器人可以像人一样通过学习掌握新的技能，适应未知的工作环境。深度学习在工业机器人的应用分为三个层次，一、机器人通过试错学会新技能；二、多台共享经验提高学习效率；三、机器人可以预防并且自行修复故障。目前已经到了第二个阶段。
　　2016年是深度学习元年，深度学习走向商业化和开源。FANUC和人工智能初创企业Preferred Networks合作推出了深度学习机器人，无需工程师调试可自己学会挑选工件。ABB、丰田都在开发基于深度学习的工业产品，国际巨头谷歌、facebook、特斯拉都宣布开源其深度学习服务。
图表5：深度学习走向商业化和开源
　　机器视觉和深度学习使初创企业或者小企业也有机会跟大型企业平等对话，对机器人行业潜在的影响是颠覆性的。
　　结束语
　　这是一个「中国制造」向「中国智造」转型的时代。机器人代替人去干一些重复性的事情，这样才能推进科技进步，人才才会进入新行业，每一个人的生产价值才会提高。
　　前不久，作为全球第一大代工厂商富士康，在自动化探索的道路上给众多企业敲响了「机器替代人」的号角。我们可以大胆地预测，未来十年工业机器人市场会更加广阔，「机器替代人」会深入到各行各业，自动化转型也会成为众多企业发展的目标。
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