什么是自动清洁码垛机器人人?


2022-10-14 11:00:00
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艾薇巴蒂,我是M慢性子。以往我们在使用扫地机器人的时候是否有这样的烦恼呢?地面脏不脏,要不要拖地,还是只扫地,以往的产品往往把这些抉择交给用户,或者是只机械地运行一遍程序,往往会出现清洁不到位的情况,而云鲸刚发布的新品J3就完美地解决了这一问题,全新的鲸灵托管模式,机器自动判断地面脏污情况,确定清洁的模式和次数,重污渍多次清洁直到干净为止。当然还有多项创新功能,我们来体验一番吧。一、体验最深的几点1.1鲸灵托管-解决选择困难症现在有很多的扫拖机器人都有手动模式,可以单独设定拖地的次数和扫地的次数,但我们每天地面脏污的程度是不一样的,设置少了清洁不干净,设置多了浪费水电和机器的寿命。但自从有了鲸灵托管,再也不用为这些烦恼了。一键设置鲸灵托管,让机器智能的去判断地面脏污的程度,决定清洁的次数。以我实际的体验为例,想以下这种重污渍的情况,云鲸j3会经过三次的拖地,直到脱干净为止,在云鲸j3的基站中有浊度传感器,会根据清洁拖布水的脏污情况,来判断需不需要再拖地,因为本身程序就是清洁完一个房间后就会进基站洗拖布,这样它就能做到哪个房间污渍重,哪个房间重点清洁,污渍浅的少清洁,既做到了干净,也不浪费水电。我们在app中也能看到清洁的情况,如厨房这种有重污渍的地方,云鲸j3进行了二次清洁,实用性和判断的准确性都非常强。鲸灵托管可以在机器上和app端都能开启,这样即使不会用手机的老人也能轻松操作。1.2触控基站-老人使用没烦恼说到老人,就不得不说这次的贴心功能了,在云鲸j3的基站上,有一款全彩的触控屏,可以在脱离手机的环境下,完成对云鲸j3的所有操控,包括模式的选择,除了托管模式外,还可以在单拖、单扫、扫拖同时、先扫后拖几种模式汇总自主选择。触控屏的操作很简单,左右滑动是模式的选择。上下滑动则可以调出设置菜单,对机器的设置做细微的调节,比如烘干的模式,屏幕的亮度,声音的大小等等进行调节,并且字体的大小设置的都比较大,对于家里的老人就特别的友好。1.3更多自动化功能,一周不用动手清洁家【自动添加清洁液】云鲸j3的基站内有清洁液的投放位,放入专用的清洁液后,机器会自动的投入清洁液,也是选择困难症的福音之一。不仅能加强清洁效果,还能起到除菌净味的作用。【自动洗拖布】自动洗拖布已经是云鲸的传统强项了,从J1开始就有陪伴,可以说是国内最早推出此功能的品牌,在J3上也有所升级了,以前的机器扫拖是分离的,要使用扫地功能必须要拆掉拖地模块,而这次可以看到机器中间已经配备了扫地滚刷,可以实现扫拖同步了。再来说自动洗拖布的效果,看老抽这种重污渍,清洁后几乎和新的一样,比我之前用手洗的拖布还要干净,并且全程不脏手,真的是太省心了。【拖布自动烘干】其实烘干功能很多机器都有配备,但实际使用后云鲸j3的烘干真的是很彻底,从测温来看,烘干时是有一定温度的热风,但不会太高,不用担心损伤机器,同时混干是时间是智能控制的,实测每次都能烘的完全干燥,不用担心有一定湿度阴干产生异味的问题。因为我以前实用过一些只甩干,自然阴干的产品,长期后会有异味产生,特别是南方黄梅天的时候。【自动上下水】有了众多的自动功能后,再加上自动上下水,就真正的实现了解放双手,j3的自动上下水所有配件都在一个独立的附件盒了,安装师傅会上门勘测安装环境,如果不能使用可以退。而一般只要有上下水的环境基本都能装,配件给的非常齐全,有长6米的管道,三通等,一般不需要其它的配件。安装有云鲸专属的安装师傅上门,半小时就完成了安装,我在没有其他增配配件的情况下,全程是没有费用的。我选择安装在了卫生间,管路有套管装饰,简洁美观。并且相比于J2的上下水套件,j3采用了免维护的设计,一般不需要再定期清洁滤网了,使用上更省心了。【扫、拖模块都可提升】不同于大部分只能提升拖地模块,云鲸j3的扫地模块也能提升,在单拖模式时,扫地模块提升,防止有大量水渍时,吸入集尘仓。而拖地模块的提升幅度是我非常满意的一点,可以从下图看到,当拖地模块提升后,与地毯间有一定的间隙,完全不用担心有水渍渗入地毯。而我之前使用过的一些机型,做不到这么大的提升幅度,很多都是蹭着地毯的。拖布提升的好处不仅是在清洁地毯时,不打湿地毯,在清洁完后,会到基站的路途中,脏污的拖布也不会污染地面以及基站,避免了二次污染的出现。不仅拖地模块,边刷在单拖地时也不会旋转,做到了统一配合。在运行中,云鲸j3会自动发现地毯,并在app上标注出来,在上地毯厚拖布会自动抬起,并增大吸尘的压力,对地毯进行更彻底的清洁。【延边扭屁股】应对与以往房间边缘不易被拖到的问题,云鲸j3设计了延边扭屁股的功能,通过扭动机身,让拖布可以贴着边缘清洁,避免了清洁死角,并把清洁的次数默认设置在了7天一次,在清洁时间和清洁度上做到了平衡,并给了我们选择的空间,可以设置为一天一次。【压力调整】并且针对与不同的地面设置了不同的压力模式,比如地板这种容易积水的时7N的压力,拖过后水分也能快速干燥。地砖这种不怕脏,而又多用在重油污的厨房、浴室的环境,设置了12N的压力,保障了清洁的效果。二、外观说完体验深刻的几点,再来看看产品的完整外观吧,保证采用了一次性的撕开式封装,保证了机器的安全性。整体采用了高光白的配色,配上银色的沟边,在同类基站类设计中,体积算是比较小巧的。除了主机和基站外,还配有可自动添加的清洁液,2套可拆卸的拖布,一套安装在了机身上,以及两角的边刷设计也很新颖,在纯拖地模式和在基站内时可以收入机身内。云鲸j3默认是配的水箱模式,有污水箱和清水箱,在无法安装自动上下水的环境也能使用,当然有条件还是优先自动上下水模式。基站的两侧配有把手,便于移动。基站底部的清洁盘可以拆出,一般定期用水冲冲就可以了,比上代固定式的要便于清洁。主机采用了圆形的设计,与基站一致的高光白主体银色沟边,长期使用也不显脏。前部有防撞传感器,侧面有延边传感器,顶部有360°的激光传感器,配置齐全,实际不管是路径规划,还是避障表现都是不错的,能够快速的完成的全屋的清洁。尘盒尺寸比上一代增大了不少,容量够一周一倒的频率,机身内还配有刮刀,当滚刷上有毛发时可以割断。尘盒与以往同类需要两个手配合才能开启不同,采用了与无线吸尘器类似的一键开启设计。一键开启舱门,全程不触碰成盒内部,免脏手设计真的不错呢。翻开底部看,配有5个防跌落传感器,一个地毯识别传感器,可以自主地识别出哪里有地毯。后部的拖布可以拆下更换,中间的滚啥也可以拆出。采用了毛刷和胶刷一体的设计,有较好的清洁力,j3也实现了扫拖一体了。并且这个扫地模块是可以上下浮动的,而底部的主滚轮也有非常大的行程,实测可以越过2cm的门槛。三、性能测试3.1扫地吸力根据我们以往的经验,扫地机器人的吸力一般达到2500Pa都是够的,当然越大越好,但也要在吸力和噪音间平衡,云鲸J3最大3000Pa的吸力,相比前代有所提升,并且噪音控制得也很好,吸力如何呢,我们使用家中常见的粉尘和磨砂的混合无测试。可以看到,即使不使用最大吸力,而在标准吸力模式下,也能完全吸干净,吸力完全不需要担心。并且更重要的是,在这个吸力下的噪音表现也非常完美,实测只有55分贝左右,这个声音只比一般的人交谈的声音略大,完全不会有以往这类清洁机器噪音刺耳的问题。3.2拖地清洁力日常最难清洁的就是顽固的重油污渍,我们使用老抽+油,再用热风吹干,这种最顽固的污渍清洁效果如何呢?可以看到得益于最大12N的压力,以及旋转拖的模式加上智能托管模式的自动判断,即使如此顽固的污渍,经过3次的清洁后,也做到了立竿见影,拖地的清洁力完全不用担心。四、总结云鲸J3在继承的前两代优秀拖地效果的基础上,也完成了很多的创新。鲸灵托管模式智能的感知地面的脏污程度,自动根据污渍情况哪里脏加强拖哪里,解决了我们的选择困难症。自动上下水让我们真正做到了清洁自动化,全程不脏手,智能化的热风烘干,再也不用担心拖布发臭。吸拖同步,效率加倍,12N下压力顽固污渍也能轻松应对,在吸力和噪音间做到了很好的平衡,声音轻还吸的干净。总体是一款非常均衡,让我们能放心把家庭地面清洁放心交给它的好产品。
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在家庭清洁中,除了使用吸尘器、扫地机器人清理完地面上的垃圾、灰尘之后,再用拖布进行一次擦洗,才能彻底地完成地面清洁。但无论是拖地,还是之后的拖布清洗,都是一件非常累人的活,而石头G10扫拖一体机器人的出现,正好可以很好地解决这个烦恼。那石头G10在清洁性能、以及拖布清洗方面,究竟有着怎样的表现呢?今天我们就跟大家来深入的谈一谈。平板拖布+每分钟3000次震动所带来的高效清洁表现作为一台扫拖一体机器人,清洁效果始终是最为重要的一点。那我们先重点来谈一谈石头G10在这方面的表现。如今市面上这类产品,常见的两种拖布形式分别是平板式和旋转式,选择比较多的一般是旋转式拖布,而实体G10则是选择了平板式拖布。同时,它还采用了声波震动的方式,每分钟震动可达3000次,能够实现高达99.99%重污渍去除率。那这样的清洁方式,有着怎样的优势呢?先说说拖布的形态,石头G10选择了平板式拖布,而之所以这样选择,源于平板式拖布相比旋转式拖布在清洁效果上更具优势。为了能够清晰展现这种优势,我们选择了两把传统的拖把来进行模拟对比,一把是平板拖把,一把是旋转式拖把,以直观展现这两种形式在清洁效果上的对比。平板拖把清洁效果演示旋转式拖把清洁效果演示需要特别说明的是,旋转式拖把日常清洁,我们肯定是不会这样旋转进行了,这里仅仅是为了模拟机器人产品清洁的方式。结果自然是显而易见的,平板拖把的清洁效果会明显优于旋转式拖把。旋转式拖把在清洁过程中,会把污渍涂抹、打散,很难一次把污渍带走。而平板式拖布,就如同我们日常使用抹布手工擦地一样,能够很好地擦拭掉污渍,并且避免把污渍搞得到处都是。而且不仅仅是效率上的差距,在对比的时候,我们可以看到,旋转式不仅仅会把污渍涂抹开,在选择的时候,拖把上带到的污渍还很容易随着旋转甩出去。我们对比测试还仅仅是用手比较慢速的选择,如果是每分钟近200下的旋转速度,这种情况也是比较容易出现的。前面我们还提到,石头G10震动的频率达到了每分钟3000次,而市面上采用旋转式的产品,通常转速在180转/分钟上下,这两个数据放在一起,可以说是非常直观的。通过高速震动,石头G10可以有效瓦解顽固污渍,实现高效清洁。这里我们就可以发挥一下想象了,如果说,你手工擦拭的速度,可以达到每分钟3000下,那清洁的效果,自然是相当出色的,而这正是石头G10所能呈现的效果。石头G10清洁酱油渍效果石头G10清洁粉尘污渍效果正是得益于平板拖布以及每分钟3000次的声波震动,石头G10的清洁效果十分出色,能够很好的完成日常家庭清洁。平板式拖布带来的自清洁效果提升除了扫拖一体之外,石头G10还具备了自清洁的功能,那在这方面又有着怎样的表现呢?我们先看下石头G10自清洁的原理,在石头的自清洁底座里,容纳一个高效的自清洁模块,在进行自清洁的时候,整个自清洁模块在滑轨的带动下,能够左右反复对抹布进行洗、刷、刮,从而实现抹布的彻底清洁。平板拖把刮洗清洁旋转式拖把清洁平板式拖把脱水旋转式拖把脱水我们同样使用传统拖把对这两种形式的清洁能力进行了对比,效果其实也是非常直观的,平板式拖把通过刮的形式,可以带来更加彻底的清洁效果,同时也能更加彻底的去吹拖布上残留的水分,确保拖地之后地板依旧能够保持较为干爽的状态。正因为采用了这样的形式,石头G10可以在自清洁的时候对拖布进行彻底的清洁,可以有效避免后续拖地的时候,造成二次污染,越拖越脏的状况。同时拖布还采用了抗菌材质,还能确保拖布不易滋生细菌,进一步确保室内的洁净卫生。升降结构带来的性能提升除了平板拖布以及声波震动对于清洁性能的显著提升之外,石头G10在产品结构上也有所优化。首先在机身高度上,石头G10高度仅为9.65cm,更容易进入一些家具底部进行清洁。而市面上采用旋转式拖布的机器人,受限于旋转结构,高度往往在10.5cm左右,床底、沙发下面就比较难以进入了。同时,石头G10还采用了升降结构,它的平板拖布不仅仅可以高频震动,还可以根据实际的需求自动抬起,这就避免了很多问题。比如在地毯场景下,机器人在检测到地弹后就会自动抬起拖布,只进行吸尘清洁,避免了大师地毯的问题。而在机器人自动返回基站进行自清洁的时候,它同样会抬起拖布,避免对已经完成的区域造成二次污染。而得益于这个升降设计,石头G10还能实现多种清洁模式,纯扫、纯拖、先扫后拖等,满足用户多样化的清洁需求。特别是先扫后拖,更加符合传统居家清洁的方式,清洁效果也是更为出色。而在机器人回到基座充电的时候,拖布也能够升起,确保通风,避免发霉、异味这样的情况产生。水箱自动补水,自动识别多楼层地图,满足多样化使用需求除了上面提到的几个特点之外,石头G10也有着其他一些独家的技能,以简化日常的清洁体验。比如拖地机器人常见的水箱补水功能,G10就采用了自动补水设计,并且机器人水箱内部还加入了浮球霍尔传感器,能够监测水箱是否满水,并通过红外与自清洁基座进行通讯,在水箱满水时停止注水,避免水箱溢出。而作为一台智能化的扫拖一体机器人,石头G10这次在路径导航算法也升级到了RR msaon 8.0,除了更加高效的地图绘制之外,还能提取地图特征来保存地图。当机器人被搬到其他楼层清扫的时候,可以扫描地图并提取特征来进行匹配,自动调取相应地图来完成清洁任务。这样的改进,对于大户型、多楼层用户也能有更好的清洁体验。写在最后作为一台扫拖一体机器人,在其基本盘的清洁表现上,石头G10完成的是相当出色的,平板拖布加上声波震动的清洁方式,就如同你在用手擦地,并且是非常高频的在进行这件事情,效果自然是无需多说的。同样基于平板拖布,自清洁组件可以左右反复刮擦,清洁更彻底。同时,石头G10拖布还采用了升级的设计,避免的回洗过程中的二次污染,并且可以实现包括先扫后拖在内的多种清洁方案。正式凭借着这些优点,如果你希望有一台机器人来替代你的双手,搞定家中的日常清洁,那么石头G10扫拖一体自清洁机器人一定是个不会后悔的选择。}
自从家里有了扫地机器人,相信很多朋友和我一样,在家就没再扫过地或拖过地,无疑是挺方便的。不过“大活”免了,“小活”难免,给扫地机器人加水、清理尘盒、洗拖布等零碎活,隔三差五还是少不了。随着技术的持续进步,时下高端的扫地机器人已开始着手让自身的清洁变得更简单更轻松。比如说之前石头科技推出带自动集尘功能的T7S Plus套装,让用户清理尘盒的频率大大降低,使用之后只需一月清理一次。最近,石头科技又推出自清洁扫拖一体机石头G10(以下简称石头G10),这次则瞄准清洁拖布和给水箱补水两大痛点,下面通过评测体验告诉大家石头G10具体能让用户如何“减负”,以及是否值得入手。优雅大气的设计,全新清洁桩内有乾坤石头G10由扫拖机器人和清洁桩两部分组成,机器人部分是大家比较熟悉的造型了,与我们几个月前评测的石头T7S设计还挺接近,优雅大气。不过石头G10整体颜色回归经典简约的黑白风,细节器件有部分调整。清洁桩则比过往扫地机器人的充电桩大很多,因为还增加了两个大容量水箱以及专门的拖布清洁装置。得益于多年来石头科技研发技术和产品的稳步迭代,且这又是旗下最新的旗舰产品,在熟悉石头品牌及产品的消费者看来,对石头G10的扫拖表现其实是有信心,且又有比较高的期待值。特色智控升降式擦地模组,地毯清洁更靠谱石头G10搭载的智控升降式声波震动擦地模组,每分钟3000次的高速震动擦地,重污渍去除率高达99.9%,而震动拖布巧妙分为震动区与纳污区,有效防止垃圾被打飞。应对地毯的清洁,过往不少扫地机器人都容易“翻车”,要不就是粗暴弄湿地毯,要不就是被卡住,且清洁不彻底的不足也比较普遍。石头G10的可升降擦地模组,便是地毯清洁的高能利器。借助智能声波地毯识别技术,默认以“自适应地毯”模式清洁地毯,遇到地毯时自动升起拖地模组并停止出水,有效又安全进行地毯清理。如果希望达到更优的清洁效果,石头G10还支持地毯增压模式,此时机器人会在上地毯后启用最大的2500Pa吸力清洁。根据石头实验室的测试,2500Pa的吸力下,小钢珠也能顺利吸入尘盒。当石头G10离开地毯后,便自动恢复之前模式的吸力,避免长时间大吸力的噪音困扰。当然,用户也可以根据地毯实际情况选用规避地毯或无视地毯的工作方式。好用又强大的App,支持多种语音操控通过Roborock App,石头G10的各种设置自定义、具体扫拖的策略、固件升级、耗材维护等丰富功能,都可以自由设定。作为智能设备,石头G10还可实现与苹果Siri,天猫精灵、小度音箱等智能设备进行语音联动。实测发现,目前石头G10已接入米家App,简单设置之后,用户也可以直接用小爱同学语音控制石头G10的多种功能。自清洁功能详解:贴心又高能大致介绍完石头G10的基础功能,再来看看这款产品独特的自清洁功能。石头G10机器人本身自带200mL的水箱,不过用户完全可以忽略这个水箱的存在,平时只需管位于基座内的净水箱和污水箱即可。上述两个水箱容量分别为2.9L和2.5L,净水箱为透明设计,污水箱则是半透明,二者上方还有对应的文字描述,加上卡位设计不同,用户不用担心将两个水箱混淆。初次使用时,用户只需取出净水箱并注入不超过水位线的清水,再放回基座即可。石头G10工作前,会自动从净水箱抽水并注入机器人的水箱内,水箱的水自然便是用于机器人的擦地拖地。石头G10的净水箱和污水箱用料均很扎实,水箱内还设有浮球霍尔传感器,时刻精准掌控水箱内的水位状态,清水箱水量不足或污水箱将慢时,都会有手机通知以及机器人语音提示。同样的,机器人的水箱也有浮球霍尔传感器。不仅解放双手,可能比手洗还干净除了自动循环补水之外,石头G10的另一项黑科技,也是更重要的创新体现在拖布自清洁。在机器人的拖布端,此次升级了全新的抗菌材料,但这仅是前菜,可自动回洗才是真正的硬菜。默认状态下,石头G10智能回洗功能开启,机器人在完成每个分区拖地后即回洗拖布,且还会在分区内动态调整回洗频次。当然,用户也可以设定固定的回洗间隔,时间可在10分钟到50分钟之间选择。在清洁基座内,可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱,由滑轨带动清洁刷对拖布进行洗、刷、刮的全方位清洁。结合平板震动拖布的清洁,石头G10的拖布自清洁洗净率能达到95%的高水准,大概会比一般的手洗拖布还干净。至于清洗之后的污渍和污水,可在橡胶刮条的运动下统一刮入水槽再倒入污水箱中,所以拖布完成清洁过后,基座也能保持干净,一般情况下用户无需再进行清洁。在Roborock App中,可设置快速洗、日常洗、深度洗三档清洗模式,对应清洁时长和耗水量按顺序递增。用户不妨先选择日常洗,多观察拖布的清洗效果后再看是否有必要调整。由于新增了自动回洗模式,石头G10专门配备了前后双红外传感器,正向回桩对应充电,反向回桩则是清洁拖布,二者分开的目的是方便清洁后的湿拖布更易晾干。其它方面,石头G10使用LDS雷达导航/避障,内置5200mAh锂电池,尘盒容量470mL,随机附赠清洁液和额外的上置可水洗滤网。标准模式下进行清扫的话,石头G10参考噪音值为67dB。这款产品搭载RR mason 8.0定制算法,是实现全面干净效果以及各种高能体验的关键。而可智能识别多楼层地图、最多允许同时存储四张地图,用于大户家庭也能胜任。旦用难回的领先体验,或将引领行业高端产品升级经过一周多的实测,通过App的数据可知本人使用的石头G10共进行了默认参数下的16次清洁,累计面积148平方米,耗时近三小时。而在这期间,净水箱加过两次水,污水箱清倒过一次。如果选择拖布的快速洗模式并设置30分钟或更长时间的回洗间隔,则可以进一步节省水量。不比不知道,一比真挺好。这是体验石头自清洁扫拖机器人G10过后本人的真实想法,有了自清洁拖布,终于可以不再被有意无意忘记清洁扫拖机器人的拖布而烦恼了,拖布常用常干净,家庭清洁从此也更放心。另外超大净水箱自动补水的设计,让过去1到2天就得给水箱补水的操作变为一周甚至更长时间,显然也是让用户更轻松的加分项。石头G10定价3999元,上市一个月在京东已有超过2000条用户评论,好评率高达99%。这样一款能为用户家庭清洁进一步“减负”的产品,显然是很多消费者想要的,也有望引领高端扫拖机器人产品迈向的新一轮升级。科客点评:石头G10让“洗拖布”成为过去式,日常家庭地板清洁有了它从此可以更轻松。}

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