2017-05-12 19:30:53
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追加修改(2017-05-14 22:17:25):小编，我这个打算转系列，系列的另一篇已经投稿，这个已经发布的怎么修改呢？坐标厦门，这座风景美丽，气候宜人，小资文艺，房价变态的城市。放张图大家随意感受下，拿着二线城市的工资，享受着一线城市房价的悲哀。11年举全家之力买了这套90年代的老房子，虽然小区破旧但是胜在交通方便。宝贝女儿出生后一度想要换一套更大的，无奈犹豫之中错过了15年底最后的换房时机。16年看着飙升的房价，手里的余钱对于换房来说真是杯水车薪，但看着女儿一天天长大，总希望能给她更好的生活环境，于是决定重新装修改善一下。一入装修深似海，从16年4月开工，直到年底才基本结束，为了纪念这段痛并快乐的经历，于是决定发（pian）帖（dian）记（jin）录（bi）下。来张前后对比图镇楼：（旧照片没正经拍，就翻到这张女儿玩狗狗的，那时感觉和个出租房也差不多）作为一个热爱折腾的理工男，我还是先从擅长的东西写起，谈谈这次我给家里折腾的智能设备和使用心得，如果不烂尾，就转（duo）系（pian）列（dian）。从最简单的说起，监控摄像头。装这个东西不是考虑防贼，家里除了那本还有20几年房贷的房本，没啥值钱的。只是想到家里有个精力过剩的娃和一个同样精力过剩的蠢狗，装个监控看看他两在我上班时干了啥非常重要。。。。2个监控，一个新买的萤石C6H装客厅角落的吊顶里，装修预留了电源（现在各种新设备多，但电源都不好解决，为了不在墙上挂蜘蛛网一样的电线，我在装修的时候把所有的吊顶里都预留了插座），带云台可以看到进门和整个客厅。720P清晰度够用了，没必要追求1080P，云台功能有点浪费，而作为噱头的智能跟踪基本无用，开启了之后家里有人就看到摄像头乱转。。。萤石（EZVIZ）C6H 云台全景无线网络摄像头 高清夜视wifi远程监控防盗摄像机 语音对讲一体机ip camera289元外观精致，画面清晰， 反应灵敏。京东直达链接查看百科另一个很早买的小蚁夜视版，装在卧室里，卡在中央空调的回风口里，我家蠢狗每天下午会到这里晒太阳，看到太阳下那条黑色的么，我担心他直接上我的床。。。 （请忽略我从来不折的被子，我就是懒，你也不能把我怎样 ）。小蚁（YI）智能摄像机夜视版升级1080P wifi网络摄像头 监控摄像头 智能家居 支持小米路由wifi本地存储169元1080P高清，LDC畸变矫正技术，宝宝哭声识别技术，支持PC端查看。京东直达链接查看百科能看到家里的情况，自然想着同时也能控制了。为了看到女儿霸占电视看动画片的时候给他远程关掉（但愿不会给她的童年留下阴影 ），为了每天出家门时关灯关电视关空调的强迫症（某个初夏LD出门忘记关了空调把蠢狗冻感冒了我会说么 ），为了睡前不被老婆踹下床去关灯关电器关窗帘。为了。。。好吧，就是懒，于是琢磨着现在智能的插座遥控啥的这么火，也给来一套。网络上研究半天，红星美凯龙跑了几趟看了下实物，考虑到这东西强电的装墙上以后不好换，安全和质量很重要，最后还是选了ABB（多少也是因为ABB在厦门本地的名气）。ABB智能家居 i-家无线智能家居 Kit-B 无线遥控精致套装-Z0028-M6999元京东直达链接对比小米系的智能家居这种不同子品牌单品凑起来，ABB的相对来说更稳定，而且ABB还有一大优势是可以有同款的传统开关配合一起用，这样在墙上排一排的时候，不至于五花八门各种风格，对于颜控的LD也算是有个交代。首先就是把家里的灯都控制了起来。本来我就对于灯光比较在乎，装修之前用心研究了下灯光设计，全屋采用无主灯设计，主要照明尽量使用间接光源，色温控制在4000k，显色都大于85，餐厅吊灯用的 宜家的灯泡显色95，这个话题看起来都可以另外开一贴仔细聊，今天先打住。灯光设计花了心思，但往往是复杂的灯光，到了最后都变成了只开顶灯。部分原因是设计不当过于花哨不实用外，还一个原因就是灯多了后，如果用传统开关来控制，一是记不住那个控制哪里，需要调整时要一个个试，二是全开了之后，要关也麻烦，在一处还好，分开好几个地方的，还得到处找。这就体现了智能开关的作用了，可以把各种灯光照明编辑成几个常用的场景，配置到你需要制定的按键上。下面几张图分别是我设定的全开，吃饭，晚上看球的灯光场景。另外考虑到晚上起夜的照明，我还安装了多个人体感应灯。首先是进门的筒灯，回家一开门就有盏灯暖暖的照着不要太温馨。研匠 LED人体感应灯吸顶COB筒灯大功率7W集成灯珠过道灯走廊灯楼道灯 GD-Y7 黄光60.69元京东直达链接然后就是每个卧室床头和走道卫生间的感应灯，我试了2个牌子的，上面这个研匠的和ABB的。最终还是用了ABB的。因为研匠的虽然价格便宜，但是设计作为地灯，发光的方向朝上，导致晚上过于刺眼，所以被我退了。而且考虑到统一的颜值（荷包在滴血），咬牙就全用了ABB的。ABB开关面板 智能家居 红外探测功能 壁脚灯AU40653-WW558元京东直达链接然后我还用了插座控制电器的通断电，除了睡觉时统一关闭电视外，目前插座还有个妙用就是我拿来控制整个电视，机顶盒的通断电，而且拿APP锁定后没法直接打开，用来限制一下我女儿的电视瘾暂时还能忽悠住。京东没有我在实体店买的开关样式，功能应该是一样的，估计是故意把线上线下的分开来了。ABB i-家 爱家智能家居 智能无线插座银色盖板 ijiapa30963.2元京东直达链接照片上这个用来定时控制钢琴的除湿加热棒，定时开启来除湿，要不以前不是没插电就是插了好几天忘记拔掉。 ABB的插座带功耗统计，可以看到有没有按时在工作。这个开关用来搭配窗帘电机，窗帘电机是淘宝弄的杜亚,和京东的型号不太一样，功能差不多，每天早上窗帘自动开启，被阳光叫醒的感觉，真的不要太好。ABB智能家居 i-家无线智能家居 equip精致套装 手机远程无线遥控家电 一路无线窗帘开关1217.6元京东直达链接杜亚DT360E电动遥控窗帘电机智能家居自动窗帘 京东微联超级APP 3米轨道+电机套餐868元京东直达链接窗帘电机是藏在窗帘里被遮住的，不掀开来看不到。用杜亚自己的遥控也能控制，不过配合情景模式还有定时就得用ABB的开关了。 家里这次一咬牙上了中央空调，没钱用大金，就选了美的，因为之前一直用美的的分体机也一直觉得不错。当时砍价到最后还磨了一个支持手机控制的网关。美的（Midea）中央空调家用TR变频系列 一拖三一拖四一拖五空调保修6年全国覆盖安装 一拖三
大3匹
适用房间60-80平方米21888元京东直达链接中央空调机器就要比分体挂机贵了40%左右，而且由于需要吊顶，木作油漆的费用也增加不少。好处首先就是整体家装的颜值提高不少，没有了分体机裸露在外的管子和电线。因为还没到夏天，只是试了几次制热，感觉制热对于厦门这样的城市也是够用，没有电辅热也挺快，没有之前担心的中央空调制热的不行。噪音这边要吐槽下，本来以为中央空调应该比分体机噪音小的，客厅的那台确实也不错，但是卧室的一开起来风的声音呼呼的。最后找来美的售后一起研究，才发现卧室的内机出风口是照着标准尺寸开的，偏小导致风力大，有啸叫，如果当初开口的时候开大一点，和下面回风口一致就没有这个问题。哎，我哪里知道呢，现在这个又没办法改，只能忍了。另外美的的手机网关也要给差评，都什么年代了，界面做成这样。。。更不要谈啥用户体验了，而且感觉这个网关安装人员也不熟悉，折腾了1天才弄好，难怪当时说送我。。 最后我还是更愿意用ABB的红外控制器来实现出门时一键全关空调，平时用就还是找遥控器。美的界面话说ABB的这套东西界面还是不错的，功能也比较齐全，可以一边看着监控一边控制家里的设备， 嘿嘿嘿，远程调戏家里的娃儿和狗不在话下。在我现在用起来，情景模式可以算是现在智能家居的精髓，根据日常习惯把一些常用的场景里灯光，电器的状态设置好，一键切换。不在家的时候用手机启动情景，在家的时候直接点击墙上的开关（预先在APP里把情景配置到开关上），连老妈都会用墙上的开关来启动电视情景。我现在出门只要按一个按键所有电器灯光都全部关掉了，睡觉时也一样，感觉不要太好。此外作为一个养了条爱掉毛的蠢狗的懒癌患者，各种的扫地清洁机器人不可少。下面拉出来溜溜，平时都归置在钢琴边的角落里。Braava380拖地机器人，装修之前就买来服役了，一直勤勤恳恳，身兼扫地和拖地2大职责，用静电纸扫狗毛还算可以，拖地效果比不上我妈但是至少比没脱强不少。但是还是麻烦不够方便，首先一次只能搞定一间房，需要一个黑色的导航仪放在房价里，其次拖地虽然用湿纸巾不用洗抹布，但是要换还是会湿手。所以现在大概一周拿出来用一次。【日本直邮】iRobot/艾罗伯特 家用智能拖地机器人 Braava Jet 240 Braava 380J3300元京东全球购直达链接小米扫地机器人，装修后如的，真后悔。。。。后悔没有找买，每天自动全家扫一遍，基本上所有灰尘和狗毛就不见了，干干净净，晚上回家倒一下尘盒就好。关键是这是唯一被我妈认可的机器人，比我妈还扫地干净，床底沙发底餐桌下，哪里都能钻进去扫到。另外这里有个Tips，为了保证他的效率，装修的时候注意各个门槛，有高低差的地方控制在1cm左右，这样它就能自己爬过去不用帮忙，沙发床底保证有10cm的空间，这样下面它都可以钻进去扫。米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人1699元米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫京东直达链接查看百科擦窗机器人，这个本来我是反对的，结果LD直接在咸鱼发现个转让的直接入了，效果结果出乎我意料，擦窗自然是不用提，瓷砖，柜门都可以搞定，噪声略大，但是2周搞一次也是让人轻松很多。玻妞188 二代 HOBOT-188家用自动电动擦窗机器人擦玻璃清洁高层电动擦窗擦玻璃器 二代HOBOT-188 国内现货当天发1780元京东全球购直达链接另外家里还有一台dyson v8作为手动补充，直接设计藏在柜子里，当初我在柜子里也都留了插座。现在看来实在也是明智啊。不过这个不算智能的就不细说了。好啦，先到这里，剩下的厨房里还有一大堆值得写的，下次继续。
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本报记者冯思婕10月12日，萤石网络在杭州举行“智无感净无忧——2023清洁机器人新品发布会”，带来了两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品。AI扫拖宝RS20 Pro支持AI智能融合避障，搭载主动切毛滚刷等创新技术，告别传统清洁困扰；云视觉商用清洁机器人BS1创新多目视觉计算系统ezMultiVCS++，在复杂环境下也能稳定运行。两款新品均融合了多项创新专利技术及AI视觉能力，深刻感知、深度学习开启智能清洁时代。AI智能融合避障+主动切毛滚刷+拖布自动装卸远离传统清洁困扰萤石以用户为中心，针对家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景带来了全新的清洁解决方案——萤石AI扫拖宝RS20 Pro。这是一款装备有自动洗拖布和自动集尘的全能基站型AI扫拖机器人，在研发过程中贯彻具身智能理念，进一步强化了场景感知、系统决策和清洁执行能力，真正做到解放双手。面对滚刷毛发缠绕这一行业难题，萤石创新研发了3合1“主动切毛滚刷”的创新技术，毛刷清扫地板及缝隙里的灰尘，胶条拍打并吸走地毯里的灰尘和垃圾，密齿状刀片主动切割毛发有效防止毛发缠绕，让用户远离长发清洁困扰。值得一提的是，萤石RS20 Pro行业首创的“拖布自动装卸”技术可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。相比于普通的拖布抬升，能从根本上避免湿拖布上地毯，打湿地毯和弄脏地毯的问题。此外，萤石RS20 Pro搭载“边刷自动抬升”专利技术，当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。用户可以通过快捷指令、AI智能联动及语音控制等形式触发RS20 Pro对厨房、餐厅、宠物区域等家庭高频场景的清洁。多目视觉计算系统+超能基站+物联生态打造全链路清洁解决方案随着城市化进程的不断推进，商用场景的清洁需求持续上涨，萤石开启了一个全新的业务篇章——商用清洁。萤石应用视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术，并基于质量控制、生产制造体系和完善的后端服务能力推出了旗下首款云视觉商用清洁机器人BS1，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案。商用场景由于其环境多样，空间大，人员多，如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。基于对具身智能的思考，萤石认为机器人想要成熟应用的前提是能够充分的感知环境，理解环境，才能更好地做出清洁决策。此外，为了更高效，更聪明地穿梭在办公室的桌椅之间，萤石云视觉商用清洁机器人BS1实现了基于多目视觉计算系统的感知，环境目标3D栅格化的语义三维空间计算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别，萤石BS1把语义信息应用到了决策和清扫的整个过程中，带来了更高效、流畅的机器人使用体验。结合萤石物联云提供的生态互联和云边结合的能力，萤石云视觉商用清洁机器人BS1可以实现远程管理、高效梯控、控制闸机等功能。搭载的自研机器人梯控技术，使得机器人可以在各个楼层之间畅行无阻，实现跨区域清洁或者自主完成跨区域加排水等，进一步提升了机器人在复杂场景中的适应性。除此之外，萤石BS1还可以做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聪明。萤石网络作为研发驱动型的全球化创新公司，在智能视觉及视频技术领域有着多年积累，并取得了一系列专利认证，是清洁行业的技术实力派选手。未来，萤石网络将继续以强大的视觉技术作为切入点，持续深耕多维感知、自主学习、推理预测、运动控制等，逐步打造具身智能机器人产品，为客户及用户提供更好的智能化服务。
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坐标北美。那么可以优选iRobot，比如Roomba j7+、或者j7 combo。毕竟iRobot的大本营是北美，并且扫拖分离，Roomba系列地毯清洁能力较强。双胶刷系统下，无需太大吸力，地毯清洁力就非常好。另外，也可以考虑国产机型。目前在北美售卖的比较好的机型，主要是石头的。比如石头G20、G10S、P10等等。1、石头G10S Pro/G10SG10S Pro石头于2022年初的CES2022上，亮相了新款S7 MaxV Ultra，紧接着在国内推出了G10S系列，包括G10S Pro和G10S两款机型。两款机型我都自用了一阵子，其中G10S Pro我也出了详细的测评（见下文）。G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra）两款都做成了模块化设计，即所谓的『5+2』：5指的两款都有的基础配置，即自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌；2指的热烘干和上下水，是选配。G10S两款相同的配置：算法RR Mason9.0+LDS导航+最大吸力5100pa+主刷胶刷+400ml尘盒+AI2.0避障（结构光+视觉）+拖地模块自动抬升+3000次/分钟的声波震动+清污水箱3L/2.5L。不过，和G10S相比，G10S Pro多了视频管家、LED补光（G10S是红外补光）、RGB摄像头（G10S使用黑白摄像头）、可自动识别家具和地板材质。以G10S Pro为例，机器使用石头最新的RR Mason 9.0算法，在路径规划、避障和细节方面，保持了石头一贯的优势。扫地方面，机器最大吸力高达5100pa（不过仅能在单扫模式下开启），一般正常吸力就足够了。扫地边刷转动变速，沿边和弓字不同（从n年起石头机型就是如此），对颗粒物回收效果不错（但依旧有击飞垃圾的问题，建议选择2次清扫）：特别地，G10S Pro从T7S系列开始就使用单胶刷作为主刷，防缠绕较好。胶刷主体不容易缠绕毛发，且两头是毛发收纳槽。下面是金线回收测试的效果：石头的机器风道设计较好，尘盒内部平整，自动集尘效果非常好（下面是黄豆的自动集尘效果）。尘袋容量2.5L，可以支持60天一倒：拖地方面，和之前的型号相比，G10S Pro依旧沿用了平板震动拖地方式，不过app多了深度慢拖功能，行进路径更密、机器速度更慢。总体来说效果不错，而平板震动拖布和对旋拖布对于一般污渍的清洁差异是不大的，但平板拖布藏污纳垢的能力略弱一些。好在石头的回洗频率可选范围较广、且机身有200ml水箱，拖布的湿润度不是问题避障方面，总体上G10S Pro处于中上水平，对于较为低矮物体的避障策略非常保守，离障碍物较远就避开；对于一般的中高障碍物，离障碍物较近避开且绕行。机器有LED补光功能，在暗光条件下避障性能受影响较低：机器的基站底部设计和G10是一样的，依旧是毛刷往复挂洗拖布，并且将基座底部也一并清洗了。右侧有一个过滤槽，需要定期取出清洁。机器还有视频管家功能，可以实现巡航和双向语音：总结一下，石头G10S Pro这次使用了RR Mason 9.0的算法，整体的导航和路径规划保持相对优势。机器的做工和质感非常不错。外观设计独特，基站高度较低是一个优势。扫地对于较脏区域，建议设置2次清扫；拖地虽然是平板震动拖地，但一般的污渍清洁和对旋拖布相比不分伯仲，特别是G10S系列新增了慢拖的模式，对拖地效果有所提升。一贯地，石头机型机身带水箱、回洗频率可选范围广，是其优势；避障是中上水平，暗光条件下的LED补光是加分项；功能拓展性上，有视频管家功能，但没有其他竞品具有的语音助手功能；app功能可选丰富，适应不同场景。石头G10S Pro的具体测评，请移步：如果你不在乎一些附加功能，那么G10S的性价比的确要高一些。但是G10S Pro和G10S在性能上还是有差异，比如避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一点。#随着G10S Pure的推出，G10S作为老款也降价了：2、石头G10S PureG10S Pure是石头于2023年3月推出的G10S升级版，和G10S相比，在多方面有所迭代，首发价格还比G10S低，是2023年石头中间价位机型的首选。总结一下G10S Pure和G10S相比有哪些迭代：最大吸力从G10S的5100pa升级到G10S Pure的5500pa；导航算法从G10S的RR Mason9.0升级到G10S Pure的10.0；避障从G10S的3D结构光变成了G10S Pure的固定线激光；机身水箱改为内置设计；机身悬崖传感器从G10S的6组减到4组；基站方面，G10S Pure将热烘做成了标配、刮条升级到了双刮条，过滤糟和滤网的设计均做了优化；app增加快速清洁、地毯深度清洁模式、自动添加易卡门槛和悬崖禁区、设置按照地板方向清洁等来看G10S Pure的具体性能。① 导航/建图G10S Pure在算法上升级到RR Mason 10.0，导航依旧使用LDS激光导航，建图快速稳定。石头的算法稳定性几乎是业内最强，丢地图、无故离线的情况发生较少。G10S Pure建图花费大约8分钟不到，无论和哪款竞品比都不落下风，后续机器工作过程中也会不断完善地图。G10S Pure的最大吸力从G10S的5100pa升级到5500Pa。扫地方面，石头的边刷转速调校非常成熟，边转两档转速配合全向浮动胶刷，扫地回收率较高，也较好地解决了垃圾被击飞的问题。比如在瓜子壳回收测试中，可以看到机器击飞颗粒物的情况很少，就算击飞也弹得不远，第二遍即可回收掉。扫地结束后默认自动集尘。石头的自动集尘设计独特，通过双风机将尘盒垃圾经过尘盒口、经过滚刷和滚刷底部的通道、再被吸入集尘仓。风机吸力大、尘盒内部平整，自动集尘效果较好。可选4种自动集尘模式，一般选择智能模式即可。G10S Pure的拖地配置和G10S没有区别，拖地效果理论上也是一样的。平板拖布可以抬升，对地毯用户非常友好:拖地方面，app不但可选三个震动频率档位，还能选择4种拖地路径，满足多种需求。拖布自清洁方面，由于G10S Pure刮条升级了，理论上清洁效果要比G10S更好。我看到，一遍下来清洁效果还不错，但在边缘处还有一些残留，我建议有强迫症的可以app手动再刮洗一遍。再来看避障，G10S Pure的避障配置从G10S的3D结构光，变成了固定线激光。G10S的3D结构光可以根据障碍物的形状，区分不同障碍物的种类，并给出不同的避障策略，在app地图上也能标注出障碍物的种类。而G10S Pure只能判断障碍物的有无，并不能判断属于什么类别。G10S Pure的实际避障表现，和G10S差异并不大。对于一些低矮障碍物，机器也会直接压过去。比如下面的数据线测试，机器上来就把黑色的数据线『吃掉了』，并且对白色数据线发生几次碰撞、并进行了极限绕行。对于中低高度的障碍物，G10S Pure差不多也是一路碰撞，不过推动距离并不大。总的来说，G10S Pure对于障碍物只能测距无法识别种类，会发生较多的碰撞，对特别低矮障碍物机器会直接压过去。不过好在对于一般障碍物，机器推动比较轻、推动距离也比较近。再看基站功能升级，这次G10S Pure的基站热烘标配、以及基座底部设计优化，是G10S Pure最大升级之一：热烘标配石头G10系列和G10S系列的基站选配热烘，一直被消费者诟病。这次的G10S Pure终于将热烘干做成了标配，热风不但可以热烘基座基底，也能热烘拖布。实测在拖布底部的出风口位置，温度大约在36度以上。app可选热烘2、3、4小时，不过默认是3小时。3小时之后，拖布已经非常干燥了，见下图：基座底部在经过一系列暴力测试，毛刷多次刮洗拖布和基座之后，观察到基座底部左侧基本没有残留任何水渍或污渍。再看过滤糟和滤网。可以看到滤网上残留了一些毛发和脏污需要清理，取下之后可以看到过滤糟里仅残留一点水，用餐巾纸擦一下就ok。总的来说，过滤糟和G10S系列相比污水残留大幅降低，也就降低了可能发臭的源头，基座底部设计的改进是有意义的。新设计的滤网不但可以中间打开，底部也做成凸起的形状，和过滤糟的形状完全贴合，也算是细节上的小升级。G10S Pure在app功能方面也有不少细节升级，比如：扫拖模式新增快速清洁G10S Pure在扫地、拖地、扫拖模式下，新增快速清洁功能，用来应对快速清洁。快速清洁模式下，清洁区域时不沿边，直接上来弓字，弓字密度也比较稀疏。#下面就是拖地模式下，快速清洁、正常清洁、深度清洁的路径对比：易卡门槛设置G10S Pure在清扫过程中会自动标注易卡门槛，你可以设置门槛石，加快机器过门槛的速度。特别是黑色门槛，容易触发悬崖传感器，导致过槛消耗太多时间。这个细节优化的，非常石头。按照地板方向清洁为减少和地板缝隙的刮擦，G10S Pure新增按照地毯方向清洁的选择。你可以在地图上设置地毯方向，并开启这个功能，机器就能顺着地板的方向清洁，非常适合强迫症患者。总结一下，我认为G10S Pure在扫、拖、避障等基础性能上和G10S相比差异不大，在算法和细节上做了一定的升级，其中基站的热烘标配和过滤槽设计优化，补足了和竞品之间的差距。我觉得如果你认可石头这个品牌，在2023年准备入手石头中间价位的机型，是可以考虑入手这款G10S Pure的。G10S Pure的测评请移步：3、石头G20石头在2023年3月推出了最强旗舰G20，也就是年初在海外发布的S8 pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我也写了跟踪报道（Z先生：石头 CES2023 发布新品S8系列分享 ）。从海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升级是双胶刷和双震动区域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出双胶刷机型（除了科沃斯取得iRobot授权的T9 aivi)。我们来看G20较G10S主要的升级点：G20最大的功能升级包括：① 最大吸力升级到6000pa，是石头全系最高：② 使用双胶刷作为主刷，是业内除了iRobot之外首个使用双胶刷的品牌机型G20的双胶刷通过颜色区分，两个胶刷的两端均可以拆卸。和一般的石头单胶刷和iRobot的双胶刷不同，石头的双胶刷两头有个轴承设计，且安装的纹路均不相同，都做了防呆设计，不会装反。胶刷的硬度也做了调整，和G10S Pure，比老款要更软一些，颗粒物刮坏胶条的概率降低两个胶刷并排时胶条纹路互相咬合，旋转一个时带动另一个自动对旋。③ 平板震动模块升级到双震动区域G20的拖布模块震动区域从一个升级到了两个，官方使用的拖布是抗菌材质，魔术贴贴得非常非常紧。拖地模块工作时，左侧的连杆带动一大一小两个矩形区域高速震动，拖布其余区域负责擦干④ 中滚刷可抬升，在单拖模式下中滚刷全程抬起。可以看到，单拖模式下中滚刷抬升且双滚刷不转动⑤ 基站功能升级：热烘变成标配、滤网设计升级、过滤糟结构升级。滤网的设计和今年新款G10S Pure相比进一步优化。⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清洁液存储盒，可以自动投放清洁液：⑦ app端和G10S Pure一样，新增地毯模式、门槛石设定、地板方向清洁等等实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。避障方面，对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。G20的基站功能相对较好，热烘、自动洗基座、清洁槽和滤网优化，维护起来较为轻松。总结一下，G20的综合性能还不错，算法、品控、扫地、胶刷防缠绕性能较好，但避障和拖地效果和同价位机型相比不占优势。石头G20的详细测评，欢迎移步：4、石头P10石头和G20同一时间推出了P10，是石头首款对旋拖布机型。石头将P10的首发价格定在3299，也几乎是石头售价最低的新款机型之一。P10作为石头主打性价比的一款机型，我认为有如下特点：① 石头标志性的胶刷主刷，毛发防缠绕出色胶刷去除毛发很方便：② 机身带80ml内置水箱，和市面上主流的对旋拖布机型一致，基站有自动补水功能：③ 对旋拖布可抬升，遇到地毯、回充、单扫模式下，拖布均自动抬升④ 基站的清污水箱容量很大，为5L/4.2L。水续航也不错：满清水箱可以支撑3次全屋清洁：⑤ 基站基座清洁盘可以整体取出，且设计非常好，清洁维护很方便；P10的基座清洁盘设计非常好，不但整体可以取出，洗完拖布的污水回收更是通过正中间的一根管道抽水。这样做的好处是所有洗下来的固/液脏污，即便有残留也都会留在清洁盘内，不会再进入下层的基座底部。清洁盘还有一个黑色的霍尔传感器，可以防止污水溢出。相比之下，市面上绝大多数机型的基站污水回收口都设计在基座底部，即便部分机型清洁盘可取出清洁比较方便，但依旧会有少量脏污流入基座的低层，清洁效率不如石头P10。⑥ app有快速清洁、沿地板方向清洁，未来会上沿边扭动机身清洁，解决沿边问题；实测下来，以3000+价位的机型来衡量，综合性能尚可。不过尘盒设计可以改进（无初滤），扫拖同时和单拖模式下，脏污有污染尘盒的风险。避障性能和G10S Pure几乎一样，对较高障碍物避让出色， 对低矮障碍物避障较弱。基站功能较强，无论是热烘、洗拖布、维护、自动集尘，效果都不错。石头P10的测评，欢迎移步：更多扫地机器人分享，欢迎移步：对清洁电器有兴趣的话，欢迎关注我，我是Z先生。以上笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。【扫地机器人】综合攻略：扫地机器人全品牌全系攻略
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