2018-06-19 18:28
来源:
工控论坛
1、启动、保持、停止电路▼
2、三相异步电机正反转控制电路▼
3、闪烁电路▼
4、延时接通/断开电路▼
5、DF上升沿微分，DFI下降沿微分▼
上升沿和下降沿都是捕捉开关的瞬时动作，与开关本身的状态无关。意思就是上升沿捕捉开关置on的瞬间，下降沿反之。
在检测X0 的上升沿(OFF-ON)时·Y0 仅为 on 一个扫描周期
在检测X0 的上升沿(OFF-ON)时·Y0 仅为 on 一个扫描周期
6、微分指令的应用示例▼
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7、交替回路应用示例▼
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路,实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
8、一个按钮两种功能▼
9、定时器与计数器组合的延时PLC 程序梯形图▼
利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值(20s)和计数器设定值(100)的乘积(2000s）
10、应用计数器的延时▼
如图5-11所示为采用计数器实现延时的程序，由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。当启动信号X15闭合时，M2得电并自锁，M8012时钟脉冲加到C0的计数输进端。当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，Y5线圈接通，Y5的触点动作。从X15闭合到Y5动作的延时时间为18000×0.1=1800s。延时误差和精度主要由时钟脉冲信号的周期决定，要进步定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。
11、多个定时器组合的延时程序的PLC梯形图▼
如图5-10所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器M1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后，经1800s延时，T14的常开触点闭合,使T15再开始定时，又经1800s的延时，T15的常开触点闭合，Y4线圈接通。从X14接通，到Y4输出，其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。
12、断电延时动作的PLC程序梯形图▼
如图5-9所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当X13接通时，M0线圈接通并自锁，Y3线圈通电，这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时；当X13断开时，X13的常闭触点恢复闭合，T13线圈得电，开始定时。经过10s延时后，T13常闭触点断开，使M0复位，Y3线圈断电，从而实现从输入信号X13断开，经10s延时后，输出信号Y3才断开的延时功能。
13、PLC振荡电路梯形图时序图▼
X0接通T1线圈得电 · 延时4s后t1的常开触点闭合 · 同时使t2 · y1线圈得电 · y1输出 · t2线圈得电2s后按如下顺序产生一系列动作；
（1）t2常闭触点断开（2）使t1线圈失电（3）t1线圈失电又使T1常开触点断开进而导致（4）T2 y1 线圈同时失电（5）t2 线圈失电使t2常闭复位（6）下一个扫描周期 · 复位后的t2常闭触点又使t1线圈后t2 y1线圈再次得电 · y1产生了一个周期为6s的振荡信号。
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本文中将以分析几个案例的方式拆解程序编程的过程，从控制过程到原理及梯形图。如果采用其它系列或品牌的PLC，其逻辑结构大同小异。这次我们将拆解的案例1、喷泉控制2、交通信号灯控制3、多级传送带控制4、车库自动门控制1、喷泉控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：（3）绘制喷泉控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：（2）停止控制2、交通信号灯控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。（3）绘制交通信号灯控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：（1）起动控制（2）停止控制3、多级传送带控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。（3）绘制多级传送带控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。（1）起动控制（2）停止控制4、车库自动门控制（1）明确系统控制要求系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。系统控制具体要求如下：在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：（3）绘制车库自动门控制电路图控制电路图（4）编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。（1）入库控制过程（2）出库控制过程免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。}

1、Newly compiled on November 23, 2020PLC编程实例PLC经典练习第二章一第2多基本修姆丝到启动停止南北主车道左转绿 南北主车道直行绿 南北主车道黄 南北主车道红东西主车道左转绿 东西主车道直行绿 东西主车道黄 东西主车道红 南北人行道绿 南北人行道红 东西人行道绿 东西人行道红图2-1交通信号灯控制PLC配篁示意图0 10 1340 4345 55 5885 8890 （秒）mnn_ninnii图22交通信号灯系统正常工作时序图启停控制严重故障红灯工作延时周期循环控制东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时南2、北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时T9T10HI(T12Til ()HIM(THT12 ()HI(T1HH(T1HI(T7HlM(卜 卜卜 卜卜 卜T7T8HIH(卜T8T9TUHIHIHT9T10tin(卜T3TIM(卜T3 T4TIM(卜T4T5TUHIMIHT5T6南北黄灯工作延时闪烁频率设定东西主干道红灯南北主干道红灯南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯HIH(卜南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪南北人行道非红灯南北人行道红灯东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪东西人行3、道非红灯东西人行道红灯图2-3实现主干道信号灯控制的梯形图CPU爵 矍 兀楼层监测 楼层选择 2,5层下 一 2层上电机正转电机反转快速慢速图2-4五层电梯控制PLC配置图电梯到1层电梯到2层电梯到3层电梯到4层电梯到5层到层指令到2层指令到3层指令到4层指令到5层指令1层向上指令2层向下指令2层向上指令3层向下指令3层向上指令4层向下指令4层向上指令5层向下指令（卜向上到1层T卜T H-H-M-1/11/1HHTR/44T卜T卜T卜T卜T卜向上到2层向上到3层向上到4层向上到5层向下到1层HFrM-（卜Tk向下到2层（卜T卜T J向下到3层卜T卜向下到4层T卜 （卜TFT卜向下到5层HFrVFMI卜电梯离开楼层卜电梯向上指令换速指令电梯向下指令电梯快速指令电梯快速电梯慢速电梯向上电梯向下现五层电梯换向和换速控制的梯形图图2-5实图2.6星一角降压启动电机控制原理图1号电机正转I号电机反转2号主接触器合2号星形合2号角形合1号停止1号正转1号反转2号启动2号停止1号主开关合1号过然动作2号主开关合2号过然动作图27电机控制PLC配差图1号电机控制程序T卜TI ()T卜允许操作正转延时T2 ()TN反转延时T1HF正转控}