乐高编程是什么怎么找控制遥杆底座的积木?

摇杆模块目录一、模块简介二、工作原理三、用法用例模块简介 PS2 游戏摇杆模块可控制物体在二维空间运动,因此可以通过控制器编程,传感器扩展板插接,完成具有创意性遥控互动作品。其可以被视为一个按钮(Z轴)和电位计(X、Y 轴)的组合(如下图所示)。特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在 Z 轴上按下,其类型为数字开关量。
工作原理 十字摇杆为一个双向的 10K 电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化。本模块使用 5V 供电,原始状态下 X,Y 读出电压为 2.5V 左右,当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到 5V;箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为 0V。
引脚说明: VRx,VRy (X、Y 轴)为模拟输入信号,连接到模拟 IO 口 A0~A7。 VRx,VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右,上~下。中间值为 512。
SW (Z 轴)
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