三坐标旋转角度中的旋转自由度怎么理解?

  • 一、采购项目名称:电磁场测量仪、成束电线电缆燃烧试验机(含烟雾除尘塔)、盐雾试验箱、电感耦合等离子体质谱仪、气相色谱/质谱联用仪、高效液相色谱仪等采购二、采购项目编号:烟政采【鲁成】货物2015220三、采购项目分包情况: 采购内容:电磁场测量仪、成束电线电缆燃烧试验机(含烟雾除尘塔)、盐雾试验箱、电感耦合等离子体质谱仪、气相色谱/质谱联用仪、高效液相色谱仪等采购。交货期:自接到采购人供货通知后30个工作日内供货、安装调试完毕,投标人可提供更快的交货期。本项目共6个包。包号项目名称投标人资格要求本包预算金额1电磁场测量仪等(1)投标人须在中华人民共和国境内注册,具有独立法人资格,持有合法的营业执照,营业执照经营范围须涵盖本次招标内容;(2)投标人如为代理商,须提供所投电磁场测量仪、移动式直读光谱仪、烟气分析仪制造商或进口设备国内总代理(国内公司或办事处)针对本项目的授权书原件,如授权书为国内总代理(国内公司或办事处)出具,须同时提供制造商对国内总代理(国内公司或办事处)的授权书复印件;(3)投标人如为代理商,须提供所投600kN微机控制电液伺服万能试验机、10kN微机控制电子万能试验机制造商针对本项目的授权书原件;(4)投标人所投600kN微机控制电液伺服万能试验机、10kN微机控制电子万能试验机须具有制造计量器具许可证及计量器具型式批准证书;(5)投标人须具有2013年1月1日起至今(以合同签订时间为准)的类似项目业绩。电话:021-传真:021-联系人:赵剑浩 先生 刘轶群 先生开户银行(人民币):中国银行上海市宝钢大厦支行开户银行(美元):中国银行上海市宝钢大厦支行帐号(人民币):01帐号(美 元):

  • 公 告 名 称 : 电子测试与测量仪器及应用软件招标公告 招 标 编 号 : JG123102加 入 日 期 : 电话:010-传真:010-联系人:庄凯 李倩 田中建开户银行(人民币):开户银行:交通银行北京分行和平里支行北太平庄分理处(577)户名全称:中和招标有限公司开户银行(美元):开户银行:INDUSTRIAL BANK ⑻邮编:110005

  • 中标结果招标编号/包号 :06019/01招标机构 :浙江省国际技术设备招标有限公司业主 :杭州汽车发动机厂公告名称 :三座标测量仪中标公告开标时间 :

  • Wobser博士说到,“随着这重要的一步,我们的测量仪器业务将根据自己的特点进行扩展。作为一个家族企业,我们将继续坚持长远和可靠的发展战略,专注于创新和以客户为中心的品牌战略。  明年将是世界领先的恒温器专家LAUDA成立60周年,所以在公司内精确恒温设备和测量仪器之间的联系也有着同样悠久的历史。早在1936年,公司创始人Rudolf Wobser博士为落球粘度计开发了系列恒温器产品,成为全球第一个工业制造的恒温器。在1967年,他利用机会将与一个重要客户合作过程中开发的测量仪器整合到了公司业务中:一个令人印象深刻的成功故事的开始。  除了Gunther Wobser博士,Ulf Reinhardt博士也将成为LAUDA Scientific的董事总经理,他在测量技术和公司管理方面有丰富的经验。Ulf Reinhardt博士谈到公司发展目标时说到:“通过我们自己和合作伙伴的重点研究和开发,我们将开发出精确、高效的物理量测量的新方法和仪器。 LAUDA Scientific可以为聚合物、塑料、油和表面活性剂等样品分析提供粘度计、张力计、样品制备系统等全面的产品。(编译:刘丰秋)

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1、.,1,海克斯康三坐标测量仪的使用,.,2,海克斯康测量机介绍,.,测量机的分类,移动桥式测量机,水平臂测量机,龙门式测量机,固定桥式测量机,.,测量机的结构和原理,坐标测量机的基本原理: 是将被测零件放入它允许的测量空间,精确地测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值,将这些点的坐标数值经过计算机数据处理,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,如图所示,再经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。,.,测量机行程,测量机如:09.15.08指的是:测量机X轴行程900mm,测量机Y轴行程1500mm,测量机Z轴行程800mm,.,测量机的工作环境要求,温度

2、环境温度的变化主要包括:温度范围、温度时间梯度、温度空间梯度。 温度范围:202 温度时间梯度: 1/小时 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K.,例如: 此标准球支撑方向与X.Y.Z轴向夹角分别为 (135,90,45) 所以其矢量为 (cos(135),cos(90),cos(45), 即为(-0.707, 0,

3、07),(0, 0.707, 0.707),(0,-0.707,0.707),常用标准球支撑矢量图示,(0,1,0),(-0.707, 0, 0.707),.,26,校验之前需要了解的3个概念:3.运动参数设置,逼近回退距离 移动速度,触测速度,.,27,校验测头步骤-加载、配置测头(一),1、插入-硬件定义-测头菜单中选择进入测头功能窗口 或者 编辑(F9)加载测头 命令,1)定义测头文件 2)定义测头配置 将光标点击未定义测头的提示语句,在测头说明的下拉菜单中选择使用的测座型号, 在右侧窗口中会出现该型号的测座图形,依次定义完测座、测头、测针。,定义测头文件名称,配置测头文件,.,28,校

4、验测头步骤-添加角度(二),添加角度 A:0 B:0 A:90 B:180 A:45 B:90,.,29,校验测头步骤-参数设置(三),点击“测量”按钮,在弹出来的测头检验进行参数设置。,校验模式:用户定义 层数:3层 起始角:0度 终止角:90度,(0,0,1),.,30,点“是”弹出对话框提示: 必须先校验 1号测针T1A0B0 ,以使它们互相关联。,校验测头步骤-校验测头(四),使用操纵杆控制测量机用测针 在标准球与测针正对的最高点处触测一点,最高点,选择“是-手动采点定位工具”,.,31,校验测头步骤-查看校验结果(五),校验后无星号,.,角度和测头的调用,所有编辑过的测头文件都会被保

5、存在相应的路径下,如需要调用,按下图所示,点击所需的测头文件名,即可完成测头调用。,.,什么时候需要重新校验测头? 1、测量系统发生碰撞 使用的测针角度全部校验。 2、测头部分更换测针或者重新旋紧 此时需要测针角度全部校验。 3、增加新角度 先校验参考测针“A0B0”,再校验新添加的角度。,当校验结果偏大时,检查以下几个方面: 1、测针配置是否超长或超重或刚性太差 (测力太大或测杆太细或连接太多); 2、测头组件或标准球是否连接或固定紧固; 3、测尖或标准球是否清洁干净, 是否有磨损或破损;,.,标定工具是否移动的操作? (1)如果是第一次校验,需要选择“是-手动采点定位工具” (2)如果是重

6、新校测针验:标准球没有移动 则需要点击“否”,自动测量; (3)如果是重新校测针验:标准球移动过, 需要先校验参考测针(A0B0),并且点击“是-手动采点定位工具”。,.,35,添加测头角度的其他方法:,小技巧,1、 批量添加测头角度 如图所示,A角从-9090 每个45度, B角从0180每个90, 的角度都将被自动添加,2、在矩阵表中选取 纵坐标是A角,横坐标是B角,其间隔是当前定义测座可以旋转的最小角度。 使用者可以按需要选择。,.,36,如何编辑测头组件的显示 如图所示,图形窗口中显示了所有的测头组件。如果只想显示传感器TESASTAR-P和测针TIP3BY20MM两个组件该如何操作?

7、,小技巧,双击需要隐藏的组件,将“显示整个组件”钩掉,则隐藏该部分,.,37,如何累加显示校验结果 默认情况下,PC-DMIS只保留最后一次的测头校验结果,如何才能保存所有的校验结果便于检测问题的追溯呢? 打开“设置”对话框,勾选“将校验结果附加到结果文件”复选框,校验结果都会被保存起来。,小技巧,.,38,附录:测头组件,.,手动特征,.,40,坐标系:笛卡尔直角坐标系,遵循右手定则,三条互相垂直的坐标轴和三轴相交的原点,构成了三维直角坐标系;,讲解手动特征前需要学习的几个概念-坐标系和坐标(1),坐标:空间任意一点投影到三轴就会有三个相应的数值,即三轴的坐标坐标,就能对应找到空间的点的位置

最终点P在三维直角坐标系中表示为:,在三维直角坐标系中的点,除了有位置外,还要有方向-矢量,.,42,工作平面是测量时的视图平面,类似图纸的三视图。,讲解手动特征前需要学习的几个概念-工作平面(3),共有六个工作平面: X正、X负 Y正、Y负 Z正、Z负,.,43,投影平面是测量二维几何特征时需要的使用平面,如图:,讲解手动特征前需要学习的几个概念-投影平面(4),同样的测点投影到不同的平面上,得到特征的也不一样。因此,测

9、量二维元素前一定需要选择相应的投影平面。,如图所示,软件默认“工作平面”为投影平面,当工作平面改变时投影平面也随着改变。如果要指定一个平面为投影平面,.,44,手动特征,PC-DMIS软件包括以下手动特征类型:,表达式:X Y Z I J K,点 (1D元素),.,45,手动特征,X Y Z 是直线中点的坐标值 I J K 直线的矢量方向:从第一个测量点指向第二个测量点,表达式:X

10、及其属性,平面 (3D元素),表达式:X Y Z I J K,X Y Z 是面质心的坐标值,I J K是平面的矢量(平面法线方向),.,48,常规几何特征及其属性,圆柱 (3D元素),表达式:X Y Z I J K D(直径) H (高度),X Y Z 是圆柱质心的坐标值,I J K是圆柱的矢量,由第一层指向最后一层,.,49,常规几何特征及其属性,圆锥 (3D元素),表达式:X Y Z I J K H (高度) D1(顶部测量圆直径) D2(底部测量圆直径),X Y Z 是圆柱质心的坐标值,I J K是圆锥的矢量(由小端指向大端),.,50,常规几何特征及其属性,表达式:X Y Z I J

11、K D(直径),X Y Z 是面质心的坐标值,I J K是球的矢量(工作平面矢量方向),球 (3D元素),.,51,手动特征状态窗口,通过“视图”-“其他窗口”-“状态窗口”将测量特征的状态窗口打开。 当测量完特征按下“确定”键后,状态窗口会显示所测特征的测量值和形状误差,便于测量人员监控测量特征的状态,.,52,圆槽(2D元素),首先选中手动测量特征中的圆槽, 然后再槽上至少采六点,通常在竖直每侧采两点在圆弧上各采一点。或者,可以在每条圆弧上采三点。,首先选中手动测量特征中的方槽, 然后在方槽上最少采五个测点,两个点在槽的长边上,其他的每个点分布在剩下的三条边上。这些点采集必须沿着顺时针或者

12、逆时针方向。,方槽(2D元素),测量技巧,.,图形窗口,从图形窗口可以看到测量完的特征。 图形窗口操作: 鼠标右键:平移 按住鼠标中键:旋转 滚动鼠标中键:缩放,图形窗口,.,54,手动特征测量注意事项,1、尽量测量零件的最大范围,合理分布测点位置和测量适当的点数。 2、触测时应按下慢速键,控制好触测速度,测量各点时的速度要一致。 3、测量二维元素时,须确认选择了正确的工作(投影)平面。,.,55,附录:几何特征测量策略-推荐测点数,.,56,附录:几何特征测量策略-推荐测点位置及分布,.,手动坐标系,.,58,机器坐标系和工件坐标系,机器坐标系:,工件坐标系:,一般以工件基准建立,唯一的坐标

13、系,机器的零点轴向,.,59,为什么要建立工件坐标系?(3个原因),1、根据工件基准,建立工件坐标系,按照工件坐标系的方向,才能得到正确的距离。,机器坐标系,.,60,工件坐标系的三个作用,2、在图纸上,尺寸一般是从基准开始标注的。 按基准建立工件坐标系后,可以很容易得到被测特征的坐标值。,3、编写完成的程序可以实现工件的批量测量。,.,61,零件坐标系的建立方法,坐标系分为6个自由度,这6个自由度分别为: 三个平动的自由度:X0、Y0、Z0 三个转动的自由度: Rx、Ry、Rz,只要限制住6个自由度,就可以建立一个固定的坐标系。,.,62,1、找正:找正工件坐标系第一轴, 使用第一基准平面特

14、征的矢量方向 确定坐标系的第一轴向(确定一个坐标平面) 2、旋转:围绕第一轴,旋转确定第二轴,第三轴方向也 同时确定。 第二基准面上的特征,确定第二轴向 3、原点设定:用基准确定坐标系的3个零位 将X,Y,Z方向的三个原点分别平移到 三个基准的测量特征上,零件坐标系的建立方法,.,63,建立零件坐标系示例1: 面、线、点,.,64,建立零件坐标系示例1-面、线、点,1、测量平面:平面1 2、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 3、选择平面1,”Z正” ”找正”,点击“确定”创建坐标系A1,新建测量程序,程序名称为“面线点坐标系”,单位MM;,.,65,建立零件坐标系示例1-面

15、、线、点,4、选择工作平面Z正, 5、测量直线:直线1 6、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 7、选择直线1,旋转到 ”X正” 围绕 ”Z正” ”旋转”,点击”确定”创建坐标系A2,.,66,建立零件坐标系示例1-面、线、点,7、测量点:点1 8、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 9、分别选择:点1 - ”X” - ”原点”,直线1 - ”Y” - ”原点”, 平面1 “Z” “原点”,点击”确定”创建坐标系A3 10、检查坐标系建立是否正确?,.,67,建立零件坐标系示例1-面、线、点,A3坐标系即为创建后的坐标系,坐标系位置,.,68,建立零件坐标系

16、示例2-面、面、面,1、测量平面:平面1 2、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 3、选择平面1,”Z正” ”找正”,点击“确定”创建坐标系A1 4、测量平面:平面2 5、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 6、选择平面2,旋转到 ”Y负” 围绕 ”Z正” ”旋转”,点击”确定”创建坐标系A2 7、测量平面3:平面3 8、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 9、分别选择:平面3- ”X” - ”原点”,平面2- ”Y” - ”原点”, 平面1 “Z” “原点”,点击”确定”创建坐标系A3 10、检查坐标系建立是否正确。,新建测量程序,程序名

17、称为“面面面坐标系”,单位MM;,.,69,建立零件坐标系示例3-面、圆、圆,1、测量平面:平面1 2、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 3、选择平面1,”Z正” ”找正”,点击“确定”创建坐标系A1 4、选择工作平面Z正, 4、测量圆:圆 1、圆2 5、打开创建坐标系对话框:”插入” ”坐标系” ”新建” 6、选择圆1圆2,旋转到 ”X正” 围绕 ”Z正” ”旋转” 7、选择:圆1- ”X” “Y”- ”原点” ,平面1 “Z” “原点”,点击”确定”创建坐标系A2 8、检查坐标系建立是否正确。,新建测量程序,程序名称为“面圆圆坐标系”,单位MM;,.,自动坐标系,.,7

18、1,移动点,移动点-程序自动运行时的安全路径点,.,尺寸参数,程序自动运行时需要对机器运动参数设置:,第一步:F5设成绝对运动速度,.,F5参数设置,第二步:F10设置运动参数,.,尺寸参数,.,75,自动坐标系示例-面、圆、圆,1、在“面-线-点”手动坐标系后,按ALT+Z,切换到自动模式 2、在适当位置添加移动点,测量平面:平面2 3、创建坐标系,选择平面2,”Z正” ”找正”,点击“确定”创建坐标系 4、选择工作平面Z正, 5、在适当位置添加移动点,测量圆:圆 1、圆2 6、选择圆1圆2,旋转到 ”X正” 围绕 ”Z正” ”旋转” 7、选择:圆1- ”X” “Y”- ”原点” ,平面2

19、“Z” “原点”,.,76,自动坐标系示例-面、圆、圆,8、选择Y方向,在偏置距离窗口输入-19.5,点击“原点”,偏置后坐标系结果显示如下图,最后点击“确定”,完成坐标系,.,77,自动坐标系示例-面、圆、圆,9、选择X方向,在偏置距离窗口输入-93.5,点击“原点”,偏置后坐标系结果显示如下图:,.,78,坐标系的旋转,旋转后,旋转前,、插入 坐标系 新建 、选择旋转围绕的轴向:Z正 、输入旋转角度-45度,确定,.,第一步:平移坐标系,第二步:旋转坐标系,技巧用局部坐标系测斜孔(坐标系平移,旋转,回调),斜孔的矢量方向变为(0,0,1),斜孔的理论值变为(0,0,0),.,技巧用局部坐标

20、系测斜孔(坐标系平移,旋转,回调),测量其它元素时,可回调原坐标系,.,81,程序执行和标记,CTRL+E- 执行单个特征 CTRL+U- 从光标处执行到程序结尾 CTRL+Q-从头执行到程序结尾 在快捷工具栏右键,打开“编辑窗口”快捷菜单 F3 / -标记程序/取消标记 - 标记全部 - 取消标记 PC默认程序都是标记过的,未标记的元素在运行程序时不会执行测量。,.,自动特征,.,自动特征,插入 特征 自动,或:在快捷窗口中单击右键,选中 “自动特征”打开自动特征快捷窗口,.,自动圆,矢量,平行于圆柱轴向的测针回退方向,.,自动圆,.,自动圆柱,平行于圆柱轴向的测针回退方向,.,自动圆锥,注

21、:圆锥矢量由小端指向大端,.,自动球,测针回退方向,矢量,.,样例点(易变形薄壁件,钣金件使用),PC-DMIS提供了样例点选项,样例点(通常为3个),以测量圆为例:测量时测量机会在圆的周围的平面上先测量3个样例点构造成一个新的投影平面,之后再测量圆。 在易变形薄壁件中,使用样例点可以提高测量的准确性,.,90,自动测量圆柱注意,外柱,正值,负值,内柱,.,尺寸评价-位置,.,尺寸评价-位置,插入 尺寸,或:在快捷窗口中单击右键,选中 “尺寸”打开尺寸评价快捷窗口,.,尺寸评价-位置,1、打开”位置”评价对话框; 2、在特征选择框中选择被评价特征; 3、选择评价类型; 4、单击创建。,.,尺寸

22、评价-位置,创建完毕后程序窗口中将生成评价,按图纸标注在程序窗口中修改公差+/-0.2,刷新报告窗口,生成圆1的评价报告如图,.,报告输出,所有评价创建完毕后,即可打印测量报告,通过:文件 打印 报告窗口打印设置,设置好测量报告的打印路径,.,报告输出,在报告窗口点击打印机图标即可将测量报告打印到指定的文件夹中,.,构造特征,.,98,构造特征,有些特征元素是 无法直接测量得到,需使用构造功能,通过对已测量元素进行数据计算从而构造出相应特征。,插入 特征 构造,或:在快捷窗口中单击右键,选中 “构造特征”打开构造特征快捷窗口,.,99,构造特征-中分点,构造圆1和圆2的中点,如图所示: 1)先

23、测量圆1、圆2 ; 2)打开构造点造对话框,选择圆1圆2 ; 3)选择对话框左列方法中的“中点”; 4)选择创建,即构造了圆1、圆2 的中点,.,100,还有下列特征可用于构造中分,构造直线-选择L1、L2-中分-创建,构造平面-选择P1、P2-中分面-创建,.,101,构造特征-最佳拟合,如图,我们需要构造通过圆1、圆2、圆3、圆4的圆: 操作步骤如下: 1)测量圆1、圆2、圆3、圆4 ; 2)打开构造圆对话框,选择圆1、圆2、圆3、圆4 ; 3)选择对话框左列方法中的“最佳拟合”; 4)点击创建。,.,102,构造特征-最佳拟合重新补偿-圆锥,操作步骤如下: 1)测量P1P12点; 2)打

24、开构造圆锥对话框,选择P1P12; 3)选择对话框左列方法中的“最佳拟合重新补偿”; 4)选择创建。,.,103,“最佳拟合”和“最佳拟合重新补偿”的区别: 最佳拟合通常用于把多个特征质心点拟合为一个新元素; 最佳拟合重新补偿,用于将测点拟合为元素,,“最佳拟合”和“最佳拟合重新补偿”的区别:,.,104,构造特征-相交-交点,通过L1和L2两条线的一个交点 操作步骤如下: 1)先得到直线L1和L2; 2)打开构造对话框,如图:构造点; 选择对话框右列用于构造的特征L1和L2; 3)选择对话框左列方法中的“相交”; 4)选择创建。,.,105,构造特征,1、构造点-选择L1,L2-方法:相交-

25、创建;(当不相交时得到的是公垂线中点) 2、构造点-选择直线1、圆1-方法:刺穿-创建;(得到穿入点,构造反向直线构造穿出点) 3、构造点-选择直线1、平面1-方法:刺穿-创建; 4、构造直线-选择平面1、平面2-方法:相交-创建; 5、构造圆-选择圆柱1、平面1-方法:相交-创建; 6、构造圆-选择球1、平面1-方法:相交-创建; 7、构造圆-选择圆锥1、平面1-方法:相交-创建; 8、构造圆-选择圆锥1-方法:圆锥,类型:直径/高度,输入数值-创建;,1,2,3,4,5,6,7,8,.,106,构造特征-点小结,构造的时候也可以打开帮文件,帮助我们理解构造的方法以及所能够选择的的元素。此时

26、我们只需要打开构造对话框,然后点击键盘上的F1按钮,软件会自动打开想要的帮助文件。,.,107,构造特征-线小结,.,108,构造特征-面小结,.,109,构造特征-圆小结,.,尺寸评价-距离、夹角,.,111,距离评价,尺寸86.267评价: 1、工作平面改为Z+,打开距离评价对话框; 2、在特征选择框中选择圆1,圆2; 3、2维距离类型-输入公差-标称值 ; 4、单击创建。,.,112,距离评价,尺寸61评价: 1、工作平面改为Z+,打开距离评价对话框; 2、在特征选择框中选择圆1,圆2; 3、2维距离类型-关系“按X轴”-输入公差、标称值 ; 4、单击创建。,.,113,距离评价(评价2

27、维必须先选择工作平面),评价2维距离时,需要先修改工作平面,软件会先将特征的质心点投影到工作平面,在投影平面上评价质心点的距离,.,114,距离评价,评价3维距离时,无需更改工作平面,软件评价的是第一个特征的质心点到第二个特征的垂直距离,.,115,夹角评价(评价2维必须先选择工作平面),与距离评价一样,夹角评价分为2维夹角和3维夹角: 评价2维夹角时,需要先设置投影平面,软件会先将特征投影到工作平面,在投影平面上评价投影后的夹角 评价3维夹角时,无需更改工作平面,软件直接评价两个特征的空间角度,.,116,夹角评价,1、工作平面改为Z+,先构造二维直线:直线1和直线2; 2、打开夹角评价对话

28、框,在特征选择框中选择直线1和直线2; 3、2维角度类型-至/从关系-输入公差、标称值 、 ; 4、单击创建。,.,117,夹角评价,注:按X轴,按Y轴可以评价特征与坐标轴的夹角。,.,尺寸评价-形位公差,.,形位公差,.,120,评价圆度,1、选择评价圆度,打开评价圆度对话框; 2、选择圆1,输入公差; 3、单击创建 4、打开报告窗口刷新报告,即可看到圆1的圆度,.,121,垂直度评价,1、选择评价垂直度,打开评价垂直度对话框; 2、选择“定义基准”打开基准定义对话框,基准A(平面2),点击创建,,创建平面2为基准A;,.,122,垂直度评价,3、选择被评价元素(柱体1),按照图纸标注输入公

29、差、基准 4、点击创建即完成了垂直度评价,.,123,位置度评价,1、选择评价位置度,打开评价位置度对话框; 2、选择“定义基准”打开基准定义对话框,定义基准A B C(已经定义过的基准不必重复定义);,.,124,位置度评价,3、选择被评价元素(柱体2),按照图纸标注输入公差、基准 4、点击“高级”,.,125,位置度评价,5、定义被评价(柱体2)特征的理论位置,本例选择当前坐标系 当前坐标系:被评价特征(柱体2)在当前坐标系下的位置 基准参考框:评价特征(柱体2)在ABC基准建立的坐标系下的位置 6、点击创建,完成位置度评价,.,126,形位公差评价注意事项,1、当要求评价指定的长度时需要

30、使用P,并在中输入指定的长度值,图示相当于评价了长度为50mm的圆柱相对于基准A的垂直度,.,127,形位公差评价注意事项,2、孔轴类特征评价,当使用了实体要求时一定要在“高级”选项中输入正确的直径公差值,便于计算补偿,DF为被评价元素,D1为基准,.,CAD辅助测量,.,导入数模,数模中包含了工件上所有的尺寸信息,使用数模可以准确的获得工件上特征的理论信息,提高编程效率 使用:文件 - 导入-选择相应的格式,可以导入数模,.,拟合数模编程,1、新建程序,导入数模 2、分析数模(轴向,原点) 3、手动建立坐标系(注:坐标系的轴向和原点必须和数模一致),CAD=工件 4、自动建立坐标系(注:坐标

31、系的轴向和原点必须和数模一致),CAD=工件,.,拟合数模编程,5、坐标系与数模拟合后,打开自动特征,使用鼠标在数模上选择特征即可实现自动编程。,.,快速特征,对于PC_DMIS2013及以上版本增加了快速特征的功能,SHIFT+鼠标左键,选择特征,.,安全空间使用安全空间,每个元素必须使用路径线观察,.,安全空间,安全空间为工件提供一个3D的保护区域,类似一个盒子包裹着整个检测零件,程序在执行测量任一元素时会先运行到相应的安全面上,再进行测量。,.,安全空间,建立完手动坐标系后,通过: 编辑参数设置设置安全空间,或:在快捷窗口中单击右键,选中 “安全空间”打开安全空间快捷窗口,单击定义图标,

32、打开安全空间窗口,.,安全空间定义 有CAD数模,定义各个面的安全距离,勾选“显示安全空间复选框”,在图形显示窗口可以看到安全空间大小 最后勾选“激活安全空间运动”复选框,点击确定即完成了“安全空间”的定义,.,安全空间定义 无CAD数模,没有CAD数模时: 1、建立完坐标系后,需要选择“CAD=工件” 2、打开安全空间对话框,勾选“覆盖安全空间”对话框(如果不满足条件会弹出如下对话框),选择要使用安全空间的坐标系,.,安全空间定义 无CAD数模,3、以单击读取点 按钮,屏幕上将出现以下消息:,4、 移动测头到实际零件的前面左下角处,然后单击确定,屏幕上将出现以下消息:,.,安全空间定义 无C

33、AD数模,5、移动测头到实际零件的后面右上角处,然后单击确定(。PC-DMIS 在最小 值 和最大 值框中自动填写数值并生成安全空间。,.,安全空间-操作步骤,在 “安全空间”的“状态”窗口中可以看到每个特征的状态。 活动:该特征是否使用了安全空间 开始:测量时测头从哪个方向的安全平面开始移动 结束:测量结束后测头从退回到哪个方向的安全平面,.,安全空间注意事项,.,安全空间注意事项-1、移动点的优先级高于安全空间,如图所示测量顺序为: 安全空间 圆1 移动点 移动点 安全空间 圆2 圆2前的安全空间为必走项,.,安全空间注意事项-2、测量斜孔,图示柱体默认开始结束为-X,路径会发生碰撞,.,

34、安全空间注意事项-2、测量斜孔,处理方法:将柱体的开始和结束改为+Z,并使用“两者”移动,.,安全空间注意事项-3、测量如下类型平面(特征),处理方法:需将平面的开始和结束改为+Z,.,安全空间注意事项-4、测量如下类型孔(特征),处理方法:需将柱体的开始和结束改为+Z,并使用“两者”移动,.,安全空间注意事项-5、手动测量柱体时需要考虑柱体矢量,.,安全空间注意事项-6、有更换架,有更换架时需要添加移动点,使测头移动到安全位置,再去更换,.,安全空间注意事项-7、编辑程序时测头不能位于安全空间内,编辑程序时测头不能位于安全空间内,否则安全路径会计算失败,.,迷你程序使用迷你程序之前,所有元素

35、必须都使用安全空间,.,迷你程序,在已经编写好的程序中,通过选择部分元素或者尺寸评价进行部分检测的过程,称之为迷你程序,PC-DMIS 2014及其以后的版本新增了迷你程序的功能。从“文件 ”“ 部分执行 ”“ 迷你程序”,使用迷你程序之前,程序必须已经激活了安全空间,.,使用迷你程序测量超差项,如图所示,尺寸评价完后有尺寸超差项,在迷你程序中选择“超差”点击测量,可以直接对超差项进行复测。 复测时,程序会先执行坐标系元素,测量超差元素,.,使用迷你程序测量任意元素,1、选择新建迷你程序,建立迷你程序1 2、选中“迷你程序1”,在左侧选中要复测的特征,点击” ”按钮,将选中的特征添加到“迷你程

36、序1”中 3、点击测量可以对“迷你程序1”中的元素实现复测,.,星形测针校验,.,155,星形测针校验,星形测针(星形测针常用于检测零件内腔,或深孔或长轴类零件) 1. 新建一个测头文件 TESA ; 2. 在“测头说明”里选择测头组件: TESASTAR-M 测座 TESA-TMA 转接 TESASTAR-P 传感器 EXTEN20MM 加长杆

37、TIPSTAR2BY30中的30为相对两个测杆间红宝石球心连线的距离,即2与4号针(或3与5号针)之间的距离。 3. 添加需要检验的角度,单击“测量”进入校验测针对话框,其他校验步骤同普通测针,.,156,星形测针校验,星形测针使用注意事项: 1、安装测针时,尽量保证2号,4号针的连线同X轴平行;3号,5号的连线同Y轴平行; 2、星形测针在校验时,测针与标准球往往容易发生干涉,因此在进行星形测针的自动校验前首先应根据测座的定义角度,调整标准球的支撑杆,使其指向与需校验星形测头定义角度后的1号测针平行,之后使用已标定过的测针重新标定一下标准球的位置,再进行校验。,.,扫描,.,158,扫描方式,

38、扫描主要应用于以下两种情况: 1、对于未知零件数据:只有工件、无CAD模型,应用于测绘; 2、对于已知零件数据:有工件,有CAD模型,用于检测轮廓度。 根据扫描测头的不同,扫描可分为接触式触发扫描、接触式连续式扫描。 接触式触发扫描 接触式触发扫描是指测头接触零件并以单点的形式进行获取数据的测量模式 接触式触发扫描使用的测头包括TESASTAR-P/MP 、TP20、TP200等,.,159,扫描方式,接触式连续扫描 接触式连续式扫描是指测头接触零件并沿着被测零件获取测量数据的测量模式 接触式连续扫描使用的测头包括SP60SP250、SP25 、 LSP-X1 、 LSP-X3、LSP-X5等

39、,.,160,扫描,使用扫描时必须为“自动模式” 点击“插入” “扫描”即可打开扫描对话框,.,161,开线扫描,1、插入 扫描 开线, 打开开线扫描对话框 2、使用鼠标在数模上选取起始点“1”,方向点“D”,终止点“2”。,如图:所示评价线轮廓度,.,162,开线扫描,为保证扫描路径是在同一个高度上,需要将“1”“ D” “2”调整到一个截面上: 3、双击”1”,编辑扫描项“1”,将Z坐标改为5。 之后双击“剖面矢量”将矢量改为(0,0,1)。所有定义点的Z坐标都将改为5.,.,163,开线扫描,4、设置扫描增量(点间距)2; 执行选项卡: 执行控制“常规”(扫描测头选择已定义); 理论值查找方法“查找标称值” 边界类型:“平面”,交叉数”1”,.,164,开线扫描,5、“定义路径选项卡”点击“生成”即可在数模上生成扫描路径; 6、点击创建生成扫描,.,165,开线扫描,7、扫描完毕后,点击线轮廓度,选择扫描1,输入公差和基准,选择评价标准,点击创建即完成评价,.,迭代法,.,167,迭代法的原理,迭代法建立零件坐标系主要应用于工件原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素(如面、孔、线等

}

1.1 、选题的依据及意义 (5)

1.2 机床夹具的现状及发展趋势 (5)

2、制作夹具的分析概述 (6)

2.2 、需要检测的工件尺寸及公差分析 (10)

3、拟定夹具的机构方案 (11)

3.1 、确定夹具的定位基准 (11)

3.2 、验证定位基准及进行自由度分析 (11)

3.3 、选择夹紧方式,确定夹紧机构 (12)

4、绘制夹具总图及夹具的技术要求 (13)

4.2 、夹具总装图的尺寸、公差的标注及技术要求 (14)

5、夹具工作精度的分析计算 (14)

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}

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