一、《给水排水工程构筑物结构设计规范》GB50069—2002 《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332—2002简介（论文文献综述）

李倩^[1]（2020）在《供水系统地震韧性评价框架体系研究》文中进行了进一步梳理追本溯源,韧性（Resilience）是物理学领域材料科学中的一个基本概念。20世纪80年代,有学者首次将韧性概念与自然灾害联系起来。21世纪初期,韧性城市这一概念首次在联合国可持续发展全球峰会上被提出,随后,对国家韧性、社区韧性、工程系统韧性等方面的研究逐渐兴起并发展至今。2018年美国国家科学院国家研究委员会等机构编撰系列丛书,详细阐述灾害韧弹性概念。目前对工程系统地震韧性的研究范畴包括建筑结构、交通系统、供水系统、供电系统、通讯系统等,但研究成果普遍较少,且没有成熟的评价体系。因此,本文的研究内容是基于前人的研究成果,对供水系统地震韧性展开相关研究。论文主要完成工作及取得成果:完成了供水系统地震安全性相关研究。给出了供水系统地震安全性的定义,提出以本地区应采取的抗震设防烈度水平的地震作用作为输入基准;将供水系统地震安全性划分为优、良、中、差4个等级;建立单体元件损伤指数模型,结合层次分析法所得重要性系数,建立了供水系统地震安全性评价模型;通过算例分析证明该模型所得结果符合实际情况,且可对相同或不同设防烈度区的供水系统地震安全性进行比较;从供水系统基础参数和抗震应急措施中总结可以提升地震安全性的方法。完成了供水系统震后可恢复性相关研究。给出了供水系统震后可恢复性的定义,提出以本地区人力资源储备为输入基准对供水系统进行维护或维修;将供水系统震后可恢复性划分为优、良、中、差4个等级;建立单体元件功能指数模型,为了模拟震后恢复过程建立了本地区人力资源评估模型,根据单体元件的恢复时间及所需人力资源计算供水系统恢复时间,根据单体元件的损失比计算供水系统恢复费用,建立了供水系统震后可恢复性评价模型;通过算例分析证明该模型所得结果符合实际情况,且可对相同或不同设防烈度区的供水系统震后可恢复性进行比较;从供水系统基础参数和震后恢复措施及过程中总结可以提升震后可恢复性的方法。完成了供水系统地震韧性相关研究。根据灾害韧性的核心内涵,建立了基于供水系统地震安全性评价和震后可恢复性评价的地震韧性评价体系,将供水系统地震韧性划分为优、良、中、差4个等级;针对供水系统地震韧性研究的热点问题-基于用户数量的供水服务功能这一指标进行研究,建立了震害率与基于用户数量的供水服务功能之间的关系,估算地震韧性4个等级下的供水服务功能正常的用户比例;通过算例分析证明供水系统地震韧性评价体系可对相同或不同设防烈度区的供水系统地震韧性进行横向或纵向比较,且可以得到相应设防烈度水平的地震作用下,震后及恢复期间供水服务功能正常的用户比例。

朱战魁^[2]（2020）在《不均匀沉降和腐蚀耦合作用下埋地供水管道力学性能研究》文中提出供水事故的频繁发生对城市安全、平稳运行造成了不小的影响。供水管道往往敷设在地下,其安全受多种因素的共同影响。然而,目前埋地供水管道力学性能的研究偏重于单一因素的影响,多因素耦合作用下埋地供水管道力学性能的研究较少。管道不均匀沉降和腐蚀是导致供水管道事故的重要因素,因此研究不均匀沉降和腐蚀耦合作用下埋地供水管道的力学性能有助于提高埋地供水管道安全事故的主动防控能力,保障城市市政供水管网的安全运行。首先,从管材、管径、水压和埋深四个方面调查了我国城市供水系统的现状,同时选定城市隧道施工和冲蚀空洞作为引起埋地供水管道不均匀沉降的因素。其次,基于Winkler弹性地基梁理论,综合考虑城市隧道施工对地下管线的影响范围和双线隧道施工时地层移动的规律,提出了一种适用于求解地下管线在单、双线隧道施工条件下转角、弯矩和剪力等力学响应的新方法,并且基于管道应力状态,提出了一种邻近城市隧道施工的埋地管道安全状态评价方法。接着,采用有限元软件ABAQUS,以埋地钢管和球墨铸铁管两种供水管道为研究对象,建立了可以同时考虑周围地层对管道约束作用和管道周围冲蚀空洞的埋地供水管道全周地基弹簧模型,分析了冲蚀空洞尺寸、管径、壁厚、内压、埋深、地表荷载和土质类型等因素对管道力学响应的影响规律。结果表明,冲蚀空洞是影响埋地供水管道安全性能的重要因素,随着冲蚀空洞长度的增大,由冲蚀空洞引起的管道纵向应力会大于环向应力,纵向应力成为管道的主控应力。管壁厚度对埋地供水管道安全性能的影响显着,在设计时适当增加管道壁厚能够有效提高管道安全性能。然后,以埋地钢质供水管道为研究对象,建立了含腐蚀缺陷的埋地供水管道数值分析模型,对冲蚀空洞和腐蚀耦合作用下埋地供水管道的力学性能进行了研究,给出了DN300、DN600和DN1000三种管道在不同内压、温度作用和腐蚀程度下的失效空洞长度。研究表明:在冲蚀空洞和腐蚀耦合作用下,低内压管道的位移和应力增长速率较快,管道表现出与冲蚀空洞单一作用时不同的力学响应。低内压高腐蚀管道和高内压高腐蚀管道更容易发生安全事故。最后,基于上述理论,对某园区城市市政供水管网进行了实际工程应用,评价了邻近隧道施工的埋地供水管道以及冲蚀空洞和腐蚀耦合作用下埋地供水管道的安全状态,对隧道施工和园区城市供水管网管理提出了几点建议。

马腾^[3]（2020）在《分片预制装配式混凝土综合管廊结构设计及优化研究 ——以绵阳市综合管廊项目为例》文中研究说明城市综合管廊是在地下建造的一个隧道空间,包含多种公共管线,以及监控中心,实行统一监测与调度。城市综合管廊因其提高城市的综合承载能力,合理开发利用地下空间,扩大公共区域,提升新型城镇化发展质量,打造经济发展新动力,在我国正处于大力发展阶段。但目前对综合管廊的研究主要集中在现浇混凝土式综合管廊和半预制式综合管廊,对于分片预制式管廊的研究,尤其是结构设计分析方面的研究仍不完善。本文结合绵阳市综合管廊项目的设计要求、实际工作状态和地质条件等对分片预制装配式综合管廊进行建筑设计和结构设计,建筑设计包括管廊标准断面、口部设计、模数设计及防水设计;结构设计包括结构体系选择、配筋计算及ABAQUS有限元建模验算。通过有限元模拟结果,分析结构受力特征及受力薄弱区,确定可进行优化的方向,并从舱室尺寸及排布,管廊加腋、内墙板与底板连接方式、顶板结构形式变化等四个方面,分别对管廊模型进行数值计算。通过主应力、应变云图的对比分析,研究优化前后分片预制装配式综合管廊的受力性能变化及改良效果。研究结果表明:（1）对比四种排布方式,当管廊舱室等距布置时,边跨和中跨受力分配较均匀;当将最大舱室放置中部时,中跨受力最不合理。（2）分片装配式管廊在角隅处加设腋脚后,改善了各节点处的应力集中效应,提升了各连接节点的局部刚度,对比无腋脚时外墙板中部最大位移值减小约20%。（3）内墙板底部与底板连接由嵌入式改为钢筋埋入式后,底板连接处的主应力云图最大值覆盖区域明显增大。由于埋入钢筋的作用,增大了内墙板与底板连接的节点刚度,减小了插销处由于几何尺寸突变所造成的应力集中效应,节点处主拉应力与主压应力均有所降低。（4）顶板采用叠合板形式时,荷载传递及顶板受力都较均匀,带肋钢板可分担较大的力,混凝土最大主拉应力值下降约35%,有效增大了顶板结构抗力。（5）当顶部现浇段外移时,利于施工和支模,对顶板节点以外部位受力无影响,但对顶板边部节点的拉应力影响较大。（6）拱形顶板的变形趋于平缓,最大主拉应力值下降约22%,适当的起拱有利于顶板受力。

宋鹏^[4]（2020）在《混凝土排水管道结构评价理论研究》文中研究表明目前的混凝土排水管道评价方法大多是采用视频检测、声呐检测等直观检测方法,采集管道已发生破坏部位的影像资料,再通过主观赋予的方式,对管道的缺陷部位进行打分,最后利用这种方式得来的缺陷参数对管段的结构健康状态进行计算,对管道的工作荷载、管材的老化情况、缺陷部位的剩余强度这些管道结构状态的本质却没有提及。因此,计算求得的管道评价结果对管道是否需要结构性修复以及替换给不出可靠的建议。为了解决以上问题,本文做了以下工作:（1）分析埋地混凝土排水管道的理论上会受到的荷载种类,根据现役管道的实际情况选取其主要承受荷载,将服役中的管道视为三向受力状态,并从众多破坏准则中选取Tresca屈服准则和von Mises屈服准则作为管道的失效条件,求出工作荷载下管道应有的最小强度。（2）视素混凝土管道所用混凝土的最大抗拉强度,钢筋混凝土管道的钢筋设计强度与配筋率换算系数的乘积分别为两种管道的屈服强度,结合含各类缺陷管道的剩余强度预测模型求出其缺陷处的剩余强度。从而可以对混凝土排水管道含缺陷部位的严重情况进行客观的计算与评价。为了方便评价工作,运用MATLAB对相关计算步骤进行编程,设计出专门的计算软件,本文也给出了流程和示例。（3）分析了管道周边地下工程开挖地层而导致管道沉降这一问题,从控制地表沉降的角度出发,给出了基于管道材料许用应力与管道接口允许最大张开值的地表最大沉降值计算方法,可对管道沉降状态下的结构情况进行评价。（4）对混凝土排水管道材质老化的情况以实测弹性模量的方法进行修正,并对现有排水管道结构评价规范进行了相应的改进。

宋奇叵^[5]（2020）在《给水排水工程结构设计中分项系数指标体系的建议》文中研究指明我国工程建设可靠度标准体系已经历了35年的探索,1984年颁布《建筑结构设计统一标准》（GBJ 68-84）,在大量理论研究和对比分析的基础上,提出了永久荷载和可变荷载的分项系数分别取值1.2和1.4的方案,完成了安全系数法向分项系数表达式的合理过渡。《给水排水工程构筑物结构设计规范》（GB ）和《给水排水工程管道结构设计规范》（GB ）也相继建立给水排水工程结构设计分项系数表达式,以及相应分项系数指标体系。随着我国国民经济的飞速发展,国家"一路一带"经济政策的推出,工程标准与国际接轨的迫切需求,给水排水工程结构设计分项系数指标体系的调整已不可避免。通过对以往工程结构可靠度发展足迹的探寻,本文提出指标体系调整的一些建议。

申大为^[6]（2019）在《大直径钢筋混凝土埋管在车辆荷载下的纵向力学特性》文中认为我国水资源短缺的问题日益凸显,而给排水管道的漏损使我国宝贵的水资源发生了严重的污染和浪费,造成了巨大的社会经济损失。针对管道工程中接头破坏十分严重以及目前混凝土管道设计规范中对管道纵向配筋认识不足的问题,本文通过离心机试验、数值模拟、理论推导等手段对大直径承插口钢筋混凝土埋管在地表车辆荷载作用下的纵向力学特性展开研究。主要完成了以下工作:（1）依托离心机试验,利用三维数值模拟对承插接头的变形特点、接头数量、接头刚度、地基土刚度、荷载与接头的相对位置关系等对管道整体与局部变形的影响一一进行了分析和探讨,较为系统地解答了承插口钢筋混凝土埋管接头变形的内在机理。（2）设计了管道下方地基土为粉土的离心机试验,并对数值模型进行标定,通过参数分析讨论了带接头管道在多种埋地条件下的纵向变形。研究发现,管道下方地基土土质较好但具有“空洞”与地基土土质差但沿纵向均匀的情形相比,前者对管道变形更不利,更易引起管道接头的破坏。（3）率先使用离心机试验研究了接头附近土体有“空洞”时管道整体纵向变形及管身环向与纵向内力的变化;创造性地提出并采用“盐袋溶解法”模拟“空洞”,解决了三大难题,即试验前后“盐袋”可与管道外壁紧密贴合、空洞形成之前可模拟均匀地基情况、空洞形成之后空洞区域边界条件十分明确。（4）基于弹性柱壳理论推导了地表荷载作用下管道纵向弯矩的解析解。随后又通过离心机试验证明了解析解的可靠性。在解析解的基础上,分析了管道半径、管道埋深等因素对纵向内力的影响;分析了不同覆土高度时为满足纵向承载力所需要的最小纵向配筋率,对工程设计提供了建议。

张海丰^[7]（2019）在《水泥砂浆内衬法修复混凝土重力管道理论与实验研究》文中研究说明混凝土管道广泛应用于市政污水和雨水管网中,在外荷载增大、地基不均匀沉降、管材质量不合格以及施工缺陷等不利因素的影响下,混凝土管道常出现纵向裂缝、坍塌、腐蚀减薄三种结构性破坏形式。结构性破坏一方面导致管道处于临界稳定状态,时刻危及上覆道路、车辆乃至行人的安全;另一方面引起管内雨污水外流进一步冲刷破坏周围土体,或引起地下水进入管道破坏周围土体并增加运营负担。业界的共识是对破损的管道进行非开挖修复,可行的方法有水泥砂浆喷涂法、穿插法、螺旋缠绕法和管片内衬法等方法。水泥砂浆喷涂法是直接采用水泥砂浆作为内衬;穿插法、螺旋缠绕法、管片内衬法是用化学管材作为内衬,然后在既有管道和内衬之间注入水泥砂浆进行填充。这几种方法面临着几个共同的且尚未解决的难题:一是修复后管道受到的土荷载以及传递至水泥砂浆内衬或注浆层上的土荷载;二是水泥砂浆内衬或注浆层与既有管道能否协调变形,也即两者是形成一个整体还是各自独立变形;三是修复后管道的承载力以及既有管道的剩余承载力;四是如何进行水泥砂浆内衬的结构设计。鉴于此,本文通过广泛的资料调研、理论分析、解析计算、实验研究和数值模拟五种方法研究了这四个关键问题,主要的研究内容和结论为:1、修复后管道的土荷载模型。根据管道从设计阶段至使用阶段再到破坏阶段土荷载的变化规律,提出了产生纵向裂缝、坍塌和腐蚀减薄三种破坏形式下的既有管道土荷载模型。然后按照水泥砂浆内衬与既有管道所形成的结构形式提出了传递至水泥砂浆内衬的土荷载模型。修复后管道受到的地表附加荷载模型仍按照新建管道模型计算。2、修复后管道的结构形式。从曲梁的受力模型出发推导了叠合曲梁所受径向应力和剪应力的计算公式,通过与界面的抗剪强度和粘结张拉强度的对比建立了修复后管道的两种结构受力模型:复合结构模型和叠合结构模型。当界面的粘结张拉强度和抗剪强度大于径向应力和剪应力时形成叠合结构否则形成复合结构。3、修复后管道的承载力。先后推导了直梁复合结构模型和叠合结构模型在横力弯曲下的承载力计算公式、曲梁复合结构模型和叠合结构模型的受弯承载力计算公式,直梁复合结构模型和叠合结构模型的受压承载力计算公式。复合结构模型的承载力按照两层结构的刚度比分担外荷载的模型计算;叠合结构模型按照变截面宽度梁模型计算,忽略二次受力的影响。4、既有管道的剩余承载力。按照产生纵向裂缝、坍塌和腐蚀三种破坏模式以及复合结构和叠合结构两种受力模型建立了既有管道的剩余承载力计算模型。对于产生纵向裂缝和坍塌的既有管道,当按照复合结构模型计算时忽略其剩余抗弯和抗压承载力,仅考虑正弯矩区的抗压承载力;当按照叠合结构计算时考虑正弯矩区域的剩余抗弯和抗压承载力,忽略负弯矩区的剩余抗弯和抗压承载力;对于腐蚀的管道,按腐蚀程度根据现有结构力学方法核算其剩余抗弯和抗压承载力。5、设计了两种强度的水泥砂浆试块在不同结构形式下的横力弯曲实验、抗压实验以及水泥砂浆与混凝土界面劈裂抗拉强度实验。实验结果表明,对于复合结构模型,水泥砂浆收缩产生的界面间隙导致上梁与下梁的共同承载力不能完全发挥,实验值约为理论值的0.60.9倍,因此对于复合结构模型建议忽略其共同承载作用,承载力取上梁与下梁各自独立承载时的最大值;对于叠合结构模型,实验采用的自然接触界面发生局部剪切滑移降低了承载力,实验值约为理论值的0.750.95倍;抗压实验结果与理论模型一致;劈裂抗拉实验表明界面的劈拉强度为0.951.86MPa,约为自身劈拉强度的0.470.73倍。6、使用ABAQUS建立了修复后管道承载力的有限元模型。模拟结果表明对于叠合结构,当既有管道产生纵向裂缝和坍塌破坏时,正弯矩处的既有管道受压发挥了剩余承载力,负弯矩区既有管道受拉不能发挥剩余承载力,模拟结果与理论分析一致。其它位置处界面的有效粘结增加了修复后管道的承载力,可作为额外的安全储备。7、水泥砂浆内衬结构设计。根据管道的三种破坏形式和两种结构模型按照极限状态设计法进行设计,根据所采用的材料不同,分别按照纤维混凝土结构或钢筋纤维混凝土结构进行承载力极限状态和正常使用阶段的计算。对于产生裂缝和坍塌的既有管道,当考虑既有管道的剩余承载力时除要求限制裂缝宽度外还要求限制水泥砂浆内衬不能裂穿。本文的创新点为:（1）建立了修复后管道的土荷载模型;（2）建立了修复后管道的两种结构受力模型和承载力模型;（3）提出了混凝土管道水泥砂浆内衬结构性修复的结构设计方法。

乔丹^[8]（2019）在《我国与发达国家供水法规和技术规范比较研究》文中指出根据《住房城乡建设部标准定额司关于请抓紧研编和编制工程建设强制性标准的通知》（建标标函[号）,组织开展《室外给水工程项目规范》研编工作。在研编过程中,需借鉴和吸收国外先进的给水技术规范,因而,对美国、日本、加拿大三个发达国家的给水技术规范进行研究,并与我国《室外给水设计规范》（GB）进行对比,通过比较研究,提出现行技术规范中存在的问题,并根据国外先进给水技术标准为我国即将颁布的《室外给水工程项目规范》提出条文修改建议。对我国现行供水法规以及技术规范《室外给水设计规范》进行介绍,对技术规范修订及演变过程进行研究,对我国规范有一定程度的认识,与美国卫生部2012年颁布的《给水工程设计标准》（《Recommended Works》）进行对比,内容涉及规范结构、取水、泵房、输配水、水处理工艺、净水厂排泥水处理、检测与控制等方面;与日本卫生部2012年颁布的《水道施设设计指针》进行对比,内容涉及水务背景介绍、取水设施、储水设施、原水输送设施、水处理设施、给水设施、配水设施、机械、电气和仪表设备与水处理配件等方面;与加拿大现行给水设计规范《市政给水、排水和雨水排放系统的标准和方针》(《Standards Systems》,对“指针”中水厂系统指南、饮用水处理指南、饮用水处理设施设计指南、水厂系统运行指南、饮用水处理化学品指南、废物处理和处置指南、输配水指南、水质监测指南、水质记录保存和报告指南、实验室数据记录指南、设施风险评估指南、设施分类及操作员认证指南、水厂设计指南、原水供应、水处理、输配水配电电源、饮用水存储、灌水点、水系统安全与保护和设施风险评估等内容进行研究;与英国供水标准《BS buildings》,对规划布局、水源地管理、取水许可、水质、水量、输配水管道铺设以及应急等方面进行对比研究。通过对比存在的差异,提出加快规范更新频率、优化规范标准体系以及增加规范内容等方面的建议,为我国《室外给水工程项目规范》的颁布提供国外给水技术参考,对《室外给水设计规范》的修订提供意见与建议,以此推进我国技术规范标准体系的发展。

郝振华^[9]（2016）在《球墨铸铁管竖向变形计算分析》文中研究说明用两种方法计算球墨铸铁管的竖向变形,并对两套公式进行了对比分析。实例分析结果表明,相同条件下,由国标计算得出的管道变形率略大于按国际标准计算得出的管道变形率,计算结果偏大,更有利于管道安全。

胡晶国,陈勇,许春青,李春光,陈喆^[10]（2016）在《给水排水工程构筑物的设计使用年限探讨》文中研究指明本文通过既有给水排水工程构筑物实际使用年限的调查和研究对象在承载能力极限状态、正常使用极限状态下的可靠指标计算,为《给水排水工程构筑物结构设计规范》（GB）修订后规定构筑物的设计使用年限提供了依据。提出了设计构筑物顶板等构件时需提高永久作用分项系数的建议,并核算了设计使用年限提高到100年时造价的增加情况。

二、《给水排水工程构筑物结构设计规范》GB50069—2002 《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332—2002简介（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、《给水排水工程构筑物结构设计规范》GB50069—2002 《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332—2002简介（论文提纲范文）

（1）供水系统地震韧性评价框架体系研究（论文提纲范文）

（2）不均匀沉降和腐蚀耦合作用下埋地供水管道力学性能研究（论文提纲范文）

（3）分片预制装配式混凝土综合管廊结构设计及优化研究 ——以绵阳市综合管廊项目为例（论文提纲范文）

（4）混凝土排水管道结构评价理论研究（论文提纲范文）

（5）给水排水工程结构设计中分项系数指标体系的建议（论文提纲范文）

（6）大直径钢筋混凝土埋管在车辆荷载下的纵向力学特性（论文提纲范文）

（7）水泥砂浆内衬法修复混凝土重力管道理论与实验研究（论文提纲范文）

（8）我国与发达国家供水法规和技术规范比较研究（论文提纲范文）

（9）球墨铸铁管竖向变形计算分析（论文提纲范文）

（10）给水排水工程构筑物的设计使用年限探讨（论文提纲范文）

四、《给水排水工程构筑物结构设计规范》GB50069—2002 《给水排水工程管道结构设计规范》GB50332—2002简介（论文参考文献）

• [1]供水系统地震韧性评价框架体系研究[D]. 李倩. 中国地震局工程力学研究所, 2020(02)
• [2]不均匀沉降和腐蚀耦合作用下埋地供水管道力学性能研究[D]. 朱战魁. 天津大学, 2020(02)
• [3]分片预制装配式混凝土综合管廊结构设计及优化研究 ——以绵阳市综合管廊项目为例[D]. 马腾. 西南科技大学, 2020(08)
• [4]混凝土排水管道结构评价理论研究[D]. 宋鹏. 中国地质大学(北京), 2020(10)
• [5]给水排水工程结构设计中分项系数指标体系的建议[J]. 宋奇叵. 特种结构, 2020(01)
• [6]大直径钢筋混凝土埋管在车辆荷载下的纵向力学特性[D]. 申大为. 清华大学, 2019
• [7]水泥砂浆内衬法修复混凝土重力管道理论与实验研究[D]. 张海丰. 中国地质大学, 2019(02)
• [8]我国与发达国家供水法规和技术规范比较研究[D]. 乔丹. 沈阳建筑大学, 2019(05)
• [9]球墨铸铁管竖向变形计算分析[J]. 郝振华. 水科学与工程技术, 2016(05)
• [10]给水排水工程构筑物的设计使用年限探讨[J]. 胡晶国,陈勇,许春青,李春光,陈喆. 特种结构, 2016(04)

本文主要讲一下车辆动力学如何入门，如何进阶，供想进入该领域的工程师参考。
本篇主要讲的是传统领域，不包含电控开发。

车辆动力学，英文为Vehicle Dynamics，俗称VD。我们可以先从猎聘上看一下，车辆动力学工程师的工作内容和职责。
一般而言，车辆动力学大体上分为两个方向，上面的两个招聘简图分别对应这两个方向：

• 仿真设计：主要是用Adams-Car等车辆动力学仿真工具，以仿真的手段，完成车辆动力学性能的目标设定（通常是客观指标）、分解和达成
• 性能调校：通过实车评价，以底盘调校的方式，完成车辆动力学性能的目标设定（通常是主观指标）、分解和达成

从上述图片看，无论是仿真方向还是调校方向，都涉及到几个关键词：

对于任职者的要求，都涉及到几个关键字：

对于偏仿真人员，强调精通Adams-Car等软件的使用；对于调校人员，强调较高的驾驶技能和评价能力。

无论是偏仿真，还是偏调校，车辆动力学的理论知识是所有工作的前提。本节介绍车辆动力学的理论基础如何入门。以个人的工作经验，涉及到车辆动力学的理论知识主要包含以下几个细分领域。

1.1 “纯”车辆动力学知识

什么叫“纯”车辆动力学知识呢，这是我个人的一个定义，没有这种官方的说法。我的解释是：
只需要很少的底盘结构或零部件的知识，所有东西都是抽象为数学模型的知识。这类知识大多是数学公式的推导。举个例子，《汽车理论》第五章，二自由度操稳模型，推导出了很多车辆动力学的关键结论（比如，不足转向度）。任何一个不懂底盘结构的工科学生都能看懂。

很简单，捡起一些最基础的工科数学（微积分、矩阵），然后直接看书即可。
涉及到“纯”车辆动力学的书多如牛毛，个人推荐入门只需要看两本（其实，不只是入门，进阶也是这两本书）：

• 《汽车理论》，国内的教材一般饱受诟病，但这本书绝对是良心之作。这本书的特点是小而精。对于做底盘车辆动力学的人员，第四、五、六章（制动、操稳、平顺性）要倒背如流（不是背课文，是一些推导出来的结论要理解记忆）。这本书要反复看，不是一下子就能理解透彻的。
• 《Vehicle Handling Dynamics-Theory and Application》2nd，作者是【日】 俺不整人（安部正人），这本书只讲操稳，相当于《汽车理论》第五章的扩展。如果学习操稳的话，这本书足够了，这本书的特点是：
  • 深入浅出，理论推导不是很难的那种，没有用太复杂的数学工具（但仍然比《汽车理论》难，如果看的困难，请捡起工科数学）
  • 特别是有操稳二自由度模型基础上的扩展，比如考虑转向柔性，考虑侧倾，驱动制动等因素对操稳的影响
  • 包含了一些电控的理论知识（后轮/四轮转向）

前期可以集中精力看这两本书，精力不足的话，仔细看第一本。两本书都吃透的话，基本上在VD工程师圈可以混得很开了，起码讨论理论问题会很有底气。

如果上述教材满足不了你的胃口的话，以下教材供挑选：

• 国内有翻译版《车辆动力学基础》，译者 赵六奇
• 该书有点老，可以看到一些理论当年的研究过程（一般后来的新书都把这些过程略去了，比如悬架偏频的设定，在这本书上讲的比较详细）
• 前半部分是“纯”动力学，后半部分是一些转向、悬架、轮胎的介绍
• 单位都是英制单位，看起来不太舒服
• 如名字介绍，特点是将所有的理论都用MATLAB实现了一遍，想深入理解，自己把数学模型实际编程计算一遍是最有帮助的，对想编写理论计算小工具的工程师，个人很推荐
• 俗称RCVD，当年大学生方程式的学生人手一本（其实没人仔细看）
• 建议翻阅，不建议细读，一般人读不下去。。。除非想专业研究轮胎

其他还有好多，国外VD的书多如牛毛，大多都类似，但也各有特色，个人感觉精度一两本，其他作为辅助即可。

“纯”理论知识是车辆动力学的根基，但只掌握车辆动力学基础是不足以应对实际整车厂开发工作的（做学术研究应该够了），在“纯”理论知识的上层就是所谓的底盘K&C理论。

客户/车型经理/性能集成团队/驾评人员需要的是整车的性能，底盘工程师开发的是底盘零部件。那么，中间就少了一个环节，谁来告诉底盘零部件工程师零部件的性能参数呢？这就涉及到一个从整车性能目标到零部件性能目标分解的过程。
那么，如何分解呢？比如，整车某个性能指标是前悬架偏频1.1Hz，那么根据这个指标能直接制定弹簧刚度吗？再比如，整车不足转向度是2.0deg/g，根据这个能直接制定轮胎侧偏刚度 吗？
答案是否定的。从整车的性能指标，到单独零部件的性能指标，是不可能一步跨越的，需要中间转换，起到转换作用的就是所谓的“KC指标”。

K&C，具体通常说的是悬架KC特性，因为主要跟悬架相关（也涉及到部分转向）。K代表的意思是kinematic（运动学），C代表的意思是Compliance（柔性变形）。
所谓，K&C性能指标，指的是车辆（主要是轮胎）在受到外界输入后，悬架的某些指标的变化。这里的输入，主要分为两种，一种是运动输入，一种是力（力矩）的输入。而对于运动的输入，统称为K特性；对于力（力矩）的输入，统称为C特性。

举一个例子，《汽车理论》第五章里二自由度车辆模型中，推导稳定性因子的时候，用到两个参数，分别是前/后的等效侧偏刚度。这个等效侧偏刚度，其实就是一个C指标。指的是，在轮胎受到单位侧向力的时候，车轮会产生一定的转向角。单位转向角对应的力，就是等效侧偏刚度。
等效侧偏刚度对车辆不足转向度有很大影响，根据不足转向度指标，可以设定前后等效侧偏刚度。而等效侧偏刚度这个C指标，与很多零件相关：

所以说，KC性能指标，起到了“桥梁”的作用。因为底盘的性能错综复杂，相互牵扯，从整车分解到KC，在从KC分解到零部件，才是相对有条理、科学的方法。
作为一名VD工程师，对于KC的理解，需要做到两个方面：

• 向上：KC指标对于整车性能有什么影响
• 向下：各零部件对KC指标有什么影响

对于K&C的知识，一般而言没有专门的书去系统讲，按我的学习和工作经验总结，推荐一些素材：

• 《汽车理论》第五章第四节“汽车操纵稳定性与悬架的关系”
• 《汽车运动性能技术》第四章“转向系统与车辆运动性能”，第五章“悬架与车辆的运动性能”
• 论文类，知网搜索关键字“悬架KC”，“操纵稳定性”，“平顺性”，论文有很多，个人觉得不错的推荐两篇：
  • 《基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究》，作者景立新
  • 《某微车悬架KC特性研究及其对整车操纵稳定性的影响》，作者王爽
• KC报告，找到某车型的KC报告，一页一页的翻看，每一页都问自己两个问题：这个KC性能对整车有什么影响，什么零部件影响这个KC性能
• KC试验台文档，有精力的可以研读MTS或ABD试验台的说明文档。
• 有能力的：拿到KC原始测量数据，自己写程序输出KC曲线

K&C作为桥梁，联通了整车和零部件，如果VD工程师对零部件的性能也很了解的话，整个知识体系就会相对完善，也有助于在企业里与其他底盘同事交流。对于需要了解的零部件的知识，按重要性和难易程度排序进行说明：

轮胎的性能是整个底盘性能的基础，不懂轮胎等价于不懂VD。
单纯做性能开发，不需要懂轮胎的生产工艺、加工制造、装配这些知识。知道一些基本常识即可，比如轮胎规格，花纹之类的。VD工程师需要知道的是，轮胎的力学特性。
最常见的，轮胎六分力及其常见指标，比如：侧偏刚度、垂向刚度等。入门的工程师，应该至少阅读一本系统介绍轮胎力学特性的书。由于轮胎太重要了，所以很多车辆动力学的理论书籍的第一章就是介绍轮胎力学基础的：

• 我的资料《轮胎基础性能》
• 轮胎六分力报告，找一个轮胎六分力报告，将曲线特点背下来

对于做仿真的，还需要深入了解下轮胎模型，知道常见轮胎模型及其应用，有以下途径：

• Hans B.Pacejka的第一篇魔术公式的论文，将其看懂并写程序复现
• TNO公司官网，提供MF-Swift轮胎模型，可以去官网下载手册阅读
• cosin公司，提供F-Tire轮胎模型，可以去官网下载手册阅读
• 《汽车轮胎动力学》-郭院士的书，不解释
• 大把的轮胎模型的论文，吉大的较多
• ADAMS、CarSim等车辆动力学软件的轮胎相关帮助文档

底盘调校大部分时间都在调校减振器，减振器对车辆动态性能的影响较大。VD工程师应该至少了解减振器的结构及其原理。

如果是做调校的，推荐书籍：

衬套属于橡胶类元件，力学特性比较复杂，VD工程师也应该多少了解一下，基本的结构知识可以百度文库搜寻。VD工程师应该更关注橡胶这种材料的特点，特别是粘弹性、滞回曲线、高低频特性等，对车型的动态性能影响很大。如果想深入了解，推荐书籍：

• 《汽车悬架与橡胶弹性元件理论及设计》，翻阅即可

衬套跟轮胎一样，高精度动力学模型中，也是有模型和参数辨识的，想建高精度模型，可以研读一些相关论文。

作为偏理论设计的工程师，必备的软件技能是Adams-Car，可用于做悬架和整车的相关动力学仿真。如果涉及电控开发，CarSim+Simulink也是必备基础。本文只涉及传统的动力学开发，所以只谈Adams-Car。
软件只是工具，在使用工具前，一定要先补充理论知识。

• 《MSC.ADAMS-技术与工程分析实例》，唯一一本讲Car模块的书籍

学习路线，按照以下路线进行软件使用能力提升：

1. 学会用自带的模板进行悬架仿真，对任一K&C指标都能进行后处理，输出曲线
2. 学会自己建立模板，通常而言指的是悬架模板；学有余力的，请学会转向系统模板建立
3. 与其他软件（优化软件，控制软件）联仿

通常而言，1-2是入门，3-4是进阶，5-6是精通。

VD工程师不一定要会使用设备测试，负责测试工作，但要明白如何测试，熟悉测试标准，熟悉测试指标，具备处理测试数据的能力。特别是一些常见的客观指标，往往是车型性能开发的工程目标。
一般VD涉及到的性能测试分为以下三个：

至少要熟悉GB_T《汽车操纵稳定性试验方法》，如果有资源，可以了解下ISO或国外车企的一些测试标准，一般都差异不大。常见的有：

• 转向瞬态响应试验（角阶跃）
• 转向瞬态响应试验（角脉冲）
• 高/侧向加速度斜坡试验

至少要熟悉GB-T （汽车平顺性试验方法），常见的有：

对于客观测试，是VD设计工程师最有价值的数据，要明白数据的来源和用途，必须要自己会处理数据。才能对车辆性能有更深入的了解。这部分的内容没有太多参考书籍，主要是研读标准即可。

对于偏评价的VD工程师，主要工作涉及到两方面：

一般而言，调校能力要求更高，不仅需要能对车辆性能做出主观评判，还能找到当前问题的原因并改进，所以说，如果做调校相关的工作，VD的理论基础是不可缺少的。

主观评价的能力主要是通过长期的驾驶培训及实践来积累，在此之外，也需要阅读一些与评价相关的书籍，用来建立主观评价的理论体系，也会涉及到各个主观性能的分解，也是有一套科学理论的方法的。推荐书籍：

对于调校，除了之前介绍的一些理论上的书之外，可以阅读另外一些偏调校的书，一般是赛车手或调校技师编写的书，对于数学功底弱，不愿意看抽象理论的调校工程师，可以直接看这些书，但是缺点是这些书大多是赛车手写的，对于平顺性的关注不足。

对于不做调校的VD工程师，也要参与调校过程，至少要具备一定的评价能力，能够与评价工程师进行无障碍沟通。只有主客观工程目标一致并达成，才算得上是车型开发正常闭环。

补充一些其他的零碎知识，主要是不太方便放到上述比较有层次的文章中，单拿出来说明一下：

• 平台开发：关注常见/主流的底盘平台，特别是要了解主流悬架形式（麦弗逊、扭力梁、E型多连杆、五连杆、梯形臂）的特性
• 数据库：学会维护自己的数据库，无论是KC、操稳还是平顺性的测试数据，零部件关键性能指标常见范围，还是不同车型的设计方案，关键参数等
• 开发流程：熟悉V字型开发流程，对标-设定目标-分解-仿真设计-零部件开发-客观验证-主观评价调校-验收
• 开发工具：不能局限于定性分析，理论知识只能给出方向性判断（还不一定对），一定要掌握计算工具，用数据说话，要做到能量化；除了专用软件外，学习些编程语言、建模工具、优化工具,甚至自己开发一些工具，会有很大帮助
• 重视对标：纯正向开发不存在的，也不需要；对标数据对开发有极大的帮助
• 阅读论文：养成看论文的习惯

动态已更新//sup3弹簧钢一一圆平板、sup3弹簧钢【/答复】

为了您能更清楚的了解材料价格，请提供具体尺寸牌号数量，我们才能准确的为您报价或者可以添加微信发我们，感谢理解，合作共赢，谢谢。王生： （1）（7）（6）（2）（1）（6）（0）（2）（2）（7）（3） 微信同号。

上海钢泽合金集团有限公司是国内 的镍基合金，双相钢，不锈钢，合金钢等金属材料供应商，是国内 的专业生产销售耐蚀合金、高温合金、精金等各种特种合金和不锈钢材料制品的特钢企业。公司下设特种冶炼厂、棒材厂，型钢厂，高速线材厂、拥有真空冶炼装备、电渣重熔及其它精炼装备，冷拉、冷拔设备，可生产各种形状的型材和管材。良好的信誉和 的产品赢得了国内 客户和欧美中东等国外客户的青睐。

我厂主要生产沉淀硬化型钢、双相钢、耐热钢、耐热合金、耐蚀合金、奥氏体钢、马氏体钢及其他特殊钢。适用于石油、化工、船舶、核工、、及矿山等行业。 产品有：17-4PH，棒材 锻件法兰，2520，棒材圆钢锻件F51圆钢棒材、F53、圆钢锻件法兰F55、0Cr17Ni4Cu 耐热合金 Ns333， ncoloyA-286）、GH4169（Inconel718）、GH41 22（HiperCo50）、等。以上材料规格齐全，可以定尺供货。并与国内外各大钢铁厂合作,货源充足，常备库存，并可为需要特种钢、特殊规格的客户代理进口订货。目前我厂客户遍布，涉及的行业广泛，如石油、化工、、食品机械等行业，以厂价供应，批零切割、并普遍好评。

我厂宗旨为“ ，信誉至上”，热忱欢迎国内外客户来电来函洽谈业务，共图发展。

 sup3弹簧钢是低铬铁素体合金中的一种，它有着与马氏体合金一样的Cr含量，约11%~14%。但由于sup3弹簧钢低碳且加铝，从而了高温时α∽γ的转变，所以此钢为铁素体钢。  sup3弹簧钢具有相当于低铬钢的不锈性和抗 马氏体合金。抗氧化使用温度，断续加热为≤760℃，连续加热≤677℃。sup3弹簧钢具有良好的塑性、韧性和冷成型性，优于铬含量更高的其他铁素体合金。sup3弹簧钢钢主要用于石油精炼塔槽衬里和各种部件，蒸汽透平叶片等。  ●sup3弹簧钢化学成分

sup3弹簧钢化学成分：

欲知成分参数请电话，QQ或者微信了解

sup3弹簧钢规格全：
sup3弹簧钢的规格尺寸：
sup3弹簧钢棒材：黑皮棒 冷拉棒 光亮棒 研磨棒 直径1.0mm-300mm 长度6米定尺均有库存
sup3弹簧钢板材: 卷板（薄板） 平 ）
sup3弹簧钢管材：圆管焊接管 无缝管

　　在此预期下，外矿报价居高不下　　方面，主力合约从2月下旬起止跌企稳，动力煤价格再度回暖，主产地和北方港口煤价均维持高位运行随着煤炭消耗的，以及印尼煤接卸数量的，国内市场供需偏紧，煤价上涨意料之内目前，受大秦线检修提前影响，供应趋紧预期下，贸易商和站台抓紧囤货，铁路发运良好，多数煤矿提涨销售价格，煤矿基本无库存鄂尔多斯地区煤管票紧张进一步凸显，榆林地区部分矿减、停产，整体供应继续收缩，销售，煤价上涨港口涨价情绪升温，下游需求，卖方惜售待涨，报价上调至。

sup3弹簧钢钢材加工服务：提供分条，剪板，开平等
 公司交易、等介绍:  交易:现金、快递/物流代收、月结、等让买家可以放心订购。
 本信息长期有效,价格会随市场行情变化及材料规格而变动,报价仅供客户在本消息发布当日起3天内参考,量大可适当优惠。

　，有经济学家提出，不赞成用“消灭”的处理过剩的产能，值得我们深思。现在钢铁行业所说的产能过剩引起低价竞争，效益低下，实际上是产品同质化引发了低价竞争。但是，与之相对的是，一些 钢材品种还需要进口。  

 sup3弹簧钢依据性能所做的分类  --高温合金sup3弹簧钢因其在超高温下保温50 小时以后仍然不会有敏化倾向而得名。  --耐蚀合金sup3弹簧钢因其对氧化和还原的各种腐蚀介质；钢棒的抗点腐蚀和缝隙腐蚀的能力。正是其钢棒的耐无机酸腐蚀能力并且不会产生由于氯化物引起的应力腐蚀开裂 而得名。  --变形合金sup3弹簧钢得名于可以进行热、冷变形加工。  --铸造合金sup3弹簧钢只为某些只能用铸造成型零件而生。

关于产品设计时的原材料选择问题，上海sup3弹簧钢相信很多客户都会对此有困惑。对于sup3弹簧钢不锈钢会不会好用？我们就先从使用温度入手考虑。服役温度如果在低温，就不宜选用铁素体不锈钢和双相不锈钢，在300~500℃长期运行，也不宜选用双相不锈钢和常规中高铬铁素体不锈钢。如果要求无磁，仅能选择奥氏体不锈钢；在要求度，高硬度的设备部件中，马氏体和沉淀硬化不锈钢是单一的选择；在既要求具有高的强度又要求具有无磁性的部件，只能选择奥氏体型沉淀硬化不锈钢或冷加工硬化的奥氏体不锈钢

　　钢铁企业物料衡算可以采用我部2014年印发的《钢铁企业大气污染物排放量核算》；煤炭行业还可以结合系数法核算排污费。稽查中，发现被稽查单位存在应当征收而未征收排污费，以及核定的排污量与实际的排污量明显不符的，应当对涉及的排污企业进行现场核查，收集相关证据，重新核定排污量、征收排污费。

　　据了解，河北水资源税改革采用“费改税”进行，即取用水行为由原来的缴纳水资源费改为缴纳水资源税，并在税制设计上基本承接了水资源费的征收对象、计征和征收等。对于取用地表水的企业而言，缴纳的水资源“税”与“费”相比基本不变。

sup3弹簧钢是什么材料sup3弹簧钢是什么材质，详细提供sup3弹簧钢化学成分sup3弹簧钢硬度sup3弹簧钢密度sup3弹簧钢价格sup3弹簧钢物理性能sup3弹簧钢力学性能sup3弹簧钢锻造温度sup3弹簧钢哪家厂家 上海钢泽金属感谢您的访问，本页面即将为您解答到底sup3弹簧钢是什么材料sup3弹簧钢是什么材质，详细提供sup3弹簧钢化学成分sup3弹簧钢硬度sup3弹簧钢密度sup3弹簧钢价格sup3弹簧钢物理性能sup3弹簧钢力学性能sup3弹簧钢锻造温度sup3弹簧钢哪家厂家比较出名上海钢泽

　　因此，2016年1月22日常务会议提出的再压缩粗钢产能1亿到1.5亿吨的目标，将会在未来三年内完成。具体而言，1亿到1.5亿吨的钢铁去产能目标，将通过强制淘汰和引导淘汰两种解决。对于前者，将通过《环保法》等一系列法律法规，以及安全生产、能源利用、技术等行业文件来限定。  

70年从制造到智造，已锐变成制造大国。制造业离不开金属材料，从不锈钢到高温合金、耐蚀合金等各种合金。其中牌号sup3弹簧钢的材质材料，常用的是板材和棒材，多有现货；不常用的线材和带材多以订制为主。目前国内宝钢、太钢的特殊钢生产工艺均已达到水平，完全符合ASTM、AISI、JIS等，可以国内出口欧盟、美国的需求。作为一家上海sup3弹簧钢材料的供应商，一直致力于为我国制造业提供质优价真的材料。

钢泽（上海）特种合金有限公司非常荣幸您能看到我们sup3弹簧钢的文章。拿得起是生存，放得下是生活;拿得起是能力，放得下是智慧。有的人拿不起，也就无所谓放下;有的人拿得起，却放不下。拿不起，就会一事无成;放不下，就会疲惫不堪。放下无谓的负担，才能一路自在。sup3弹簧钢材料您需要了解的话请直接联系我们

　　这将是钢铁行业在下一阶段的发展重点之一。 钢产品在钢材市场下滑之际，盈利前景将更加好。高附加值钢材的生产成本将因钢材价格的而，同时其市场空间将更大。例如在去产能的中就出现了不少的钢铁行业“抄底”机会，而这正为生产结构提供了的机会。

sup3弹簧钢焊接性能
合金具有满意的焊接性能，可用氩弧焊、电子束焊、缝焊、点焊等进行焊接。
对直接时效状态的零部件，推荐采用惯性焊以保持其强化效果，选用的焊工艺参数，在保留细晶组织的同时，焊缝边缘及热影响区还可以保留强化相γ′和γ"以及δ相，因此对接头性能无明显影响，对直接时效的锻件，可在锻造状态进行焊，焊后再进行直接时效处理（制度Ⅲ），可持久强度很高的焊接接头[21]。
sup3弹簧钢零件热处理工艺
零件的热处理通常按1.5条规定的Ⅱ、Ⅲ两种制度，即热处理制度和直接时效热处理制度进行。再有技术依据的条件下，也可采用其他制度热处理。按制 在选定的温度±10℃下进行。
sup3弹簧钢表面处理工艺
必要时可对零件表面局面进行喷丸强化、孔强化或螺纹滚压强化工序，使零件在交变载荷条件下工作的寿命成倍增长。
对要求喷涂耐磨封严涂层的零件，可采用等离子喷涂或喷涂工艺，以喷涂为佳，喷涂涂层与基体结合强度高，涂层致密、硬度高、孔隙率低，耐磨性好。

 其他可供材料牌号成分参数数据资料：

　　针对目前央企存在的主业不强、冗员多、效率低，尤其是和法人层级多、子企业数量庞大等突出问题，会议确定，一是着力推进结构，引导督促央企围绕和突出做优主业，着力核心竞争力，今明两年压减央企10%左右钢铁和煤炭现有产能。