第二讲 静力学公理及常见约束

2.3 约束和约束反力（5:02）

2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定（14:44）

第三讲 物体的受力分析和受力图

3.1 受力分析和受力图（12:45）

3.4 力学模型和力学简图（6:49）

第3讲 物体的受力分析和受力图 单元测试

第四讲 平面汇交力系和平面力偶系

4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法（11:37）

4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法（8:08）

4.3 平面力对点的矩和平面力偶（10:21）

4.4 平面力偶系的合成和平衡条件（7:11）

第四讲 平面汇交力系和平面力偶系单元测试

5.1 平面任意力系的简化（9:15）

5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析（9:34）

5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程（12:12）

第5讲 平面任意力系单元测试

第六讲 物体系的平衡·静定和超静定问题

6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念（12:05）

6.2 物体系的平衡问题练习（9:16）

6.3 平面简单桁架的内力计算（12:12）

6.4 物体系的平衡习题课上（48:03）

6.5 物体系的平衡习题课下（45:34）

第6讲 物体系的平衡·静定和超静定问题单元测试

第七讲 空间汇交力系和空间力偶系

7.1 空间汇交力系的合成与平衡（12:03）

7.2 力对点的矩和力对轴的矩（13:30）

7.3 空间力偶及其性质（10:58）

7.4 空间力偶系的合成与平衡（11:12）

第八讲 空间任意力系及重心的计算

8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析（18:48）

8.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束（28:27）

第8讲 空间任意力系及重心的计算单元测试

第九讲 滑动摩擦和考虑摩擦的平衡问题

9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法)（15:57）

第十讲 摩擦角及滚动摩阻

10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象（11:04）

10.2 考虑摩擦的平衡问题(几何法)（8:43）

第10讲 考虑摩擦的平衡问题单元测试

第十二讲 点的运动学 单元测试

第十三讲 刚体的简单运动

13.1 刚体的平行移动

13.2 刚体绕定轴转动

13.3 转动刚体各点的速度和加速度

13.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

第十三讲 刚体的简单运动 单元测试

第十四讲 点的速度合成定理

14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动

14.3 动点、动系的选择

14.4 绝对、相对和牵连运动的关系

14.5 点的速度合成定理

第十四讲 点的速度合成定理 单元测试

第十五讲 点的加速度合成定理

15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

15.3 加速度合成定理应用

第十五讲 点的加速度合成定理 单元测试

第十六讲 刚体平面运动

16.1 刚体平面运动的概述和分解

16.2 求平面图形各点速度的基点法

16.3 求平面图形各点速度的投影法

16.4 求平面图形各点速度的瞬心法

第十六讲 刚体平面运动 单元测试

第十七讲 基点法求平面图形各点加速度

17.1 求平面图形各点加速度的基点法

17.2 基点法求加速度的应用

第十七讲 基点法求平面图形各点加速度 单元测试

第十八讲 运动学综合应用举例

18.1 运动学综合应用举例

第十八讲 运动学综合应用举例 单元测试

第二十讲 质点动力学基本方程

20.2 动力学的基本定律

20.3 质点的运动微分方程

20.4 动力学的两类问题

第二十讲 质点动力学基本方程 单元测试

21.1 动量和冲量的概念

21.3 质心运动定理

第二十一讲 动量定理 单元测试

第二十二讲 动量矩定理

22.1 质点和质点系的动量矩

22.3 定轴转动刚体的转动微分方程

22.4 转动惯量的计算

第二十二讲 动量矩定理 单元测试

第二十三讲 质点系相对质心的动量矩定理

23.1 质点系相对质心的动量矩

23.2 相对于质心的动量矩定理

23.3 平面运动刚体的运动微分方程

23.4 刚体平面运动方程习题课

第二十三讲 质点系相对质心动量矩定理 单元测试

24.1 力的功的计算

24.4 功率 功率方程 机械效率

第二十四讲 动能定理 单元测试

第二十五讲 普遍定理的综合应用举例

25.1 普遍定理的综合应用举例

25.2 普遍定理综合应用习题课

第二十五讲 普遍定理综合应用举例 单元测试

第二十六讲 达朗贝尔原理（动静法）

26.3 刚体惯性力系向一点的简化（23:43）

第二十七讲 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

27.1 绕定轴转动刚体的轴承动约束力（20:15）

第二十八讲 虚位移（虚功）原理

第二十九讲 虚位移原理练习

专业：0801力学学院：机械与交通工程学院

考试注重对理论力学基本概念、基本理论和方法的掌握，同时注重学生分析问题与解决实际工程问题的基础能力。考生自备必需的计算和作图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。不在试卷上答题。

二、考试形式与试卷结构

(一)答卷方式：闭卷，笔试

(二)答题时间：150分钟

三、考试内容及所占分值

(一)静力学公理和物体的受力分析(约10分)

1.考试内容：静力学公理;约束和约束力;物体的受力分析和受力图。

2.考试要求：掌握各种约束的问题中约束反力方向的确定;熟悉并掌握物体受力图的绘制。

(二)平面力系(约15分)

1.考试内容：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法;力对点的矩、平面力偶;平面任意力系简化及平衡;物体系的平衡;平面桁架的内力计算。

2.考试要求：熟悉掌握几何法求平面汇交力系的合力，掌握平衡几何条件求解实际平衡问题;能熟练计算力在轴上投影，理解合力投影定理;熟悉掌握平面任意力系的平衡方程，并会用平衡方程解决实际问题;了解并掌握节点法和截面法计算桁架内力。

(三)空间力系、摩擦(约10分)

1.考试内容：空间汇交力系;力对点、对轴的矩;空间力偶;空间力系简化及平衡;重心;滑动摩擦和滚动摩擦。

2.考试要求：掌握空间汇交力系的合成与平衡;会解空间汇交力系的平衡问题;了解空间力偶系的合成与平衡;能应用平衡条件求解空间任意力系的平衡方程;能正确地画出各种常见空间约束的约束反力;熟悉并掌握重心坐标公式，能求简单物体的重心;了解摩擦力的计算、了解摩擦角的概念，并掌握存在摩擦时平衡问题的解题方法。

(四)点的运动学、刚体的简单运动(约15分)

1.考试内容：矢量法、直角坐标法、自然法;刚体的平动、绕定轴转动;转动刚体内各点的速度、加速度;轮系传动比;以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度。

2.考试要求：了解弧坐标、密切面、自然轴系的概念，会写弧坐标的运动方程并从中求出速度、加速度;了解切向加速度和法向加速度的物理意义;能熟练矢量法、直角坐标法、自然法之间的运动关系;能以三种运动方程求速度、加速度和轨迹方程;明确刚体平行移动的特征，并能正确判断出刚体平动;了解刚体定轴转动的特征，转动方程、角速度、角加速度;熟练掌握计算刚体上任一点的速度、加速度;掌握传动比的概念;了解角速度、角加速度的矢量表示方法。

(五)点的合成运动、刚体的平面运动(约15分)

1.考试内容：合成运动概念;点的速度合成定理;基点法;投影法;瞬心法。

2.考试要求：掌握绝对运动、相对运动、牵连运动的三个基本概念;用速度合成定理、加速度合成定理求解实际问题;掌握平面运动的定义，能列出平面运动方程;掌握基点法、瞬心法、投影法求平面图形上一点速度。

(六)质点动力学基本方程、动量定理(约10分)

1.考试内容：动力学基本定律;质点运动微分方程;动量与冲量;动量定理;质心运动定理。

2.考试要求：了解牛顿三大定律;掌握基本方程解动力学的两大类问题的步骤、方法;了解质心概念、动量和冲量概念;能运用动量定理、质心运动定理、质心运动守恒定律的投影式去解动力学问题。

(七)动量矩定理、动能定理(约20分)

1.考试内容：动量矩;动量矩定理;定轴运动微分方程;转动惯量;相对质心的动量矩定理;刚体平面运动微分方程;力的功;动能;动能定理;功率、功率方程;机械能守恒定律。

2.考试要求：理解动量矩的概念和计算;熟练应用动量矩定理、动量矩守恒求解动力学问题;掌握定轴转动微分方程的应用。掌握平面运动微分方程解平面运动问题;能用相对质心动量矩定理解题;能计算转动惯量;会计算各种力作功;会计算各种不同运动刚体的动能;会计算常见保守力的势能;会用机械能守恒定律。

(八)达朗贝尔原理、虚位移原理(约5分)

1.考试内容：惯性力;质点及质点系的达朗贝尔原理;刚体惯性力系的简化;轴承的动约束力;约束;虚位移;虚功;虚位移原理。

2.考试要求：理解惯性力的概念;达朗贝尔原理;会在质点及刚体上添加惯性力;会用达朗贝尔原理计算;理解虚位移的概念;虚功的概念;虚位移原理;会用虚位移原理计算。

(一)《理论力学》(第八版).哈尔滨工业大学理论力学教研室编.北京，高等教育出版社，2016年9月.

(二)《理论力学教程》(第四版).周衍柏.北京，高等教育出版社，2018年8月.

文章来源：广西科技大学研究生官网