1、中国火星探测工程、百度：火星车数字人

2021年4月26日，中国火星探测工程联合百度发布的全球首辆火星车数字人"祝融号"亮相。祝融号是百度在积累多年的数字人技术体系下，通过百度智能云设计的轻量深度神经网络模型以及国内首创的基于高精度4D扫描的口型预测技术等先进技术创造而来的AI数字人。

作为当下AI技术应用的代表，在口型、动作、表情等细节上，火星车数字人的准确率接近99％，祝融号未来将应用于知识科普、虚拟主持等多个场景。

2、北京冬奥会、旷视科技：鸟巢和速滑比赛场馆 "冰丝带" 的"智能向导""区间智能防疫系统"

旷视科技AI赋能冬奥场馆智能化建设，为开幕式举办地鸟巢和速滑比赛场馆 "冰丝带"带来了一位 "智能向导"——提供定位精准、随叫随到的引导服务。"智能向导"融合了 AI 和 AR 技术的智能应用，当人们进入场馆后只需要通过网络连接到 AR 导航应用，打开摄像头，就能实时享受到智能引导服务。作为一场全球性的盛会，为了将新冠疫情的风险降到最低，旷视科技打造的"区间智能防疫系统"，实现了快速的无感测温与健康核验功能，将防疫信息检测速度从分钟级提升到秒级，全方位助力闭环区域的科学防疫。

从进入场馆或驻地前的智能测温，到进入场馆之后的智能导航，再到高效运营的智慧场馆建设，正如奥运选手们不断追求更高、更快、更强，人们将科技奥运推向新高度的追求也将继续下去。

3、国家教育部考试院、像素数据："证照家"证件照人像检测平台

"证照家"平台是基于公安部第一研究所承担的国家发改委人工智能创新发展重大工程"高准确度人脸识别系统产业化及应用"项目展开研发而成。平台已成功在2021年下半年、2022年上半年的教资笔试报考中上线应用，累计服务考生300万+。据统计，在报名期间，通过小程序拍摄的照片500万+张，高峰期每小时上传人数超10万人。

平台应用先进的"AI自动褪底"技术，让考生只需有一部手机就可足不出户享受简捷、高效、经济的证照采集、检测服务；对考试主办方来说，教资小程序内含的"证照AI合规性检测"技术，大幅减轻了考试院工作人员审核工作量，提升了工作效率。

4、广州市国资国企单位、广电运通：广州国资国企云

广州国资国企云是广电运通金融电子股份有限公司自主研发的新一代多云智能管理平台，支持各类公有云、私有云及国产信创云等资源，达成一个控制台统一管理主流公有云，纳管私有云，支持OpenStack、容器、高性能计算等平台。

在经济效益上，广州国资国企云可以为全市国资国企提供基础设施云平台，节约基础建设成本与运行维护成本，降低国资国企财政支出。在社会效益上，广州国资国企云通过建设运营，将使国产基础软硬件性能得到提升，新技术应用基本成熟，产业生态更加完善，促进产业适配。在安全环境上，通过统一建设云平台的边界安全和租户安全，帮助国企规避数据安全风险。在国产化进程上，广州国资国企云将科研成果和信创产品应用于实际环境，一方面解决信息系统业务需求，加快成果转化；另一方面促进信息技术应用创新技术成熟，对带动信息技术应用创新产业的发展具有深远意义。

5、上海市金山区、美团：城市低空物流运营示范中心

美团与上海市金山区合作签约，共同推动在上海落地全国首个城市低空物流运营示范中心。随着近年来人工智能等技术的不断进步，城市低空飞行也有了大的用处，城市的低空物流网络将成为未来十年、二十年科技创新重要的机遇。智能无人机+生活场景的结合是建设低空物流网络的最佳路径之一，目前美团已初步完成自主飞行智能无人机、自动化机场及智能无人机调度系统的研发工作，其中核心系统90%以上的部件均由美团自主研发。

美团城市低空物流运营示范中心通过飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，适应社区、商场、写字楼等多种场景，为消费者打造真正‘万物到家’，截至2021年6月，美团智能无人机已完成超20万架次飞行测试，配送真实订单超2500单。

6、广州市委市政府、佳都科技：集中隔离医学观察场所

作为集中隔离医学观察场所智慧化总集成的建设方，佳都科技在市委市政府以及卫健委、工信局、集中隔离医学观察场所各驻场单位的支持下，按照市委市政府领导提出的安全、舒适、智慧的建设理念，建设智慧防疫的集中隔离医学观察场所。

佳都科技的智慧防疫通过流程优化和智能应用减少交叉感染风险，通过智慧化管理应用减少非必要的接触并增强监管手段，通过特色智能化应用加强人文关怀，通过多语言适配支持国际化应用场景。

7、西安市"12345"市民热线、科大讯飞：智慧政务解决方案

通过与科大讯飞合作，西安市"12345"市民热线优化并解决了以往的政务服务痛点，一套包括"12345"云话务、全渠道融合受理、工单业务系统、大数据分析应用系统、智能知识库、智能分析质检、智能外呼等功能模块的业务平台，释放了客服人力成本，提高了服务效率；缩短等候时长，提升了用户体验；人机协同的模式，提升了话务员工作效率；热点分析实时分析，辅助决策和社会治理。

人工智能与政务服务场景的深度融合，大幅度提升政务服务质量和效率，智慧政务让企业和市民办事更方便、更快捷。

8、聊城市大数据局、讯飞智元：智慧聊城"城市大脑"

智慧聊城"城市大脑"借助科大讯飞人工智能、大数据等方面的成熟技术，以城市大数据为基础，构建感知设施统筹、数据统管、平台统一、系统集成和应用多样的"城市大脑"，同时建成落地智慧聊城创新中心，建立起"能感知、能思考、有决策、有温度"的智能化支撑体系，支撑全市新型智慧城市建设。

2021年4月22日，智慧聊城"城市大脑"平台正式上线，截至2022年3月份，在城市管理、数据汇聚、生态环境监测、民生服务、重点安全、政务办公、基础设施建设等多个领域实现了城市运行状态的全面感知、日常协同管理的高效智能、应急指挥决策的实时精准、城市发展规划的科学合理。

9、四川天府新区行政审批局、云从科技：天府新区数字城市项目

云从科技基于人机协同操作系统CWOS落地智慧城市项目，进一步完善了智慧城市解决方案体系，将人、环境、资源与产业等多个要素综合融汇，有效突破城市建设的数据孤岛、依赖人力等难点，实现城市管理三大转变：向人机协同转变，向数据驱动、智能决策转变，向主动发现型转变，整体推动传统城市向智慧城市的跨越式升级。

四川天府新区通过云从科技的智慧城市操作系统CWOS-City，构筑起一个新型智慧城市智能运行中枢的"城市大脑"，实现了城市要素间更深层次的互联互通，将人机协同串联城市规划设计、建造实施、管理运营等各个环节，打造"人城境业"高度融合的"公园城市"示范区。

10、山东重工、珍岛信息：珍岛DMT全渠道数字化营销平台

基于山东重工集团管理多而分散的渠道用户、提升数字化营销竞争力、提高市场份额及经营效率的诉求，珍岛集团为山东重工打造了DMT（Digital Marketing Terrace）大型数字化营销平台。

项目应用珍岛云计算、人工智能技术，通过Internet Content Provider（ICP）生态的海量数据采集与分析、整合公私域流量等多渠道的营销数字化平台、围绕地理位置数据而展开的服务（LBS）、营销驱动的全链数字化营销工具进行分层业态组合，成功助力山东重工打造整车企业精准、高效、高质量的"营销主战场"，以"人－车－场"全时互联互通的营销自动化业务体系，为山东重工集团提升营销竞争力、效率和客户体验，激活用户价值，提高市场份额及效率提供强有力的技术支撑，以此保障营销数字化智能化转型战略的落地执行。

11、上海"锦江创新中心"园区、竹间智能：共创式酒店语音系统

锦江GIC联合竹间智能研发了一套针对酒店场景细分需求的共创语音系统，立足于Bot Factory对话式AI平台，锦江酒店（中国区）各门店都进行了试点。竹间智能共创式语音系统最强大的创新点在于帮助锦管家实现了有温度、有人性的交互智能情感对话。运用竹间智能独有的自然语义理解和情感计算技术，系统不仅能听懂客户的每一句话，而且能串联上下文，在完整的语境中与客户进行流畅的对话。

共创式酒店语音系统可以灵活地定制语料，快速开发大量技能，后台数据全程可视化，并具备自主学习和实时技能更新能力。它应用了竹间独有的NLP技术，比如多意图、多指令处理等，在语音识别方面达到很高的准确率。以认知智能及情感智能驱动的虚拟数字人，可以和酒店客户自然流畅地沟通，在深度理解语义的基础上提供周到的服务。

12、青岛工业园区、华正信息：Tunny PaaS工业互联网平台

为筑牢青岛工业园区和社区的安全防线，华正信息自主研发并上线Tunny PaaS工业互联网平台，为疫情防控期间的相关企业提供疫情防控解决方案，该系统通过大数据处理中台，实现了客户的通行管理、班车管理、出入场登记、用餐登记、人员聚集管控、事后追溯等各种功能。

Tunny PaaS工业互联网平台在青岛市疫情防控期间发挥所长，保障城市生活"不掉链"，在常态化的环境下，这张"看不见的网"更将持续以数字化的手段为城市赋能，守护青岛、守护青岛制造。

13、宁波市卫生监督所、联通数科：AI人工智能助力卫生监督智慧执法

宁波市卫生监督所在联通数字科技有限公司助力下利用视联网、AI、5G+等先进技术，进一步实现精准监管、智慧监管，提高综合执法效能以及问题快速发现处置率，推动数字卫监智慧化升级，打造自上而下、全体系的卫生监督管理体系。

在新冠肺炎疫情防控期间，"宁波市卫生监督远程监控平台"的建设可以对相关视频进行AI分析，智能分析出相关不合规现象并保留相关数据，可作为后续相关执法依据，同时形成量化评价数据，可以为管理部门提供有效支撑。

14、天津市通信安全中心、360：天津工信部工业互联网安全态势感知平台项目

天津工信部工业互联网安全态势感知平台项目通过部署安全监测平台，可实时监测企业安全态势，有效减少因为网络安全问题导致企业停工停产带来的经济损失，提升工业互联网安全产业的应用和推广价值，最终实现产业及企业的数字化在有效的安全保障下尝试更多的创新，可以更快速的发展。

三六零科技集团有限公司依托工业和信息化部网络安全威胁监测与处置机制，及时向存在风险的单位提供预警信息，支持安全隐患整改，提升天津工业互联网态势感知和应急响应能力，护航工业互联网飞速发展。天津工信部工业互联网安全态势感知平台的打造将助推工业互联网安全产业服务化进程。有利于工业互联网及安全产业生态的应用推广，形成行业带动效应并在其他省份应用推广。实现5G+工业互联网安全，为数字经济、新基建、新业态保驾护航。

15、雄安高铁站、洛必德科技：洛必德消杀机器人

随着京雄城际铁路雄安站顺利通车，作为全线最大车站的雄安站，总建筑面积

　　最近工业机器人市场上，调试工作比较火爆，单个项目动辄几十台机器人同时调试，开出的日薪达到元。拥有如此庞大的市场需求和丰厚收入的工作，到底有多难呢？

　　如同新买的手机，我们第一时间做的不是用它打电话，而是安装平时需要的软件。工业机器人也是如此，但它的安装调试远比手机复杂得多。

　　下面以ABB码垛机器人为例，给大家介绍下工业机器人安装调试的13个步骤。

　　在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

　　第一次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

　　1.点击左上角”ABB”图标

　　5.选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了

　　定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

　　备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是 具有唯一性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

　　ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：

　　1.更新伺服电动机转数计数器电池后

　　2.当转数计数器发生故障，修复后

　　3.转数计数器与测量板之间断开过以后

　　4.断电后，机器人关节轴发生了移动

　　5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新”

　　5系统I/O配置及接线

　　以某抓手接线电气原理图来说明。

　　机器人信号输入部分原理图，其中704位24V+，703位24V-，输入信号由夹爪开始位、夹爪结束位、压板结束位、抓包辊道准备好、托盘准备好，一共五个。

　　前三个为气缸磁性开关检测信号，后两个为配套PLC传送给机器人大包和托盘准备好的信号，为了实现电气隔离，需要将PLC给机器人的电平信号转化为机器人自身的电平，需要通过继电器来实现。

　　输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓包完成信号、码垛完成信号、机器人运行信号。

　　通常通过通讯板DSQC652为我们提供一个通讯接口，它的每一个接口对应一个输入或者输出。

　　图所示为 DSQC652通讯板，上下各有两排端子，包含16个数字输入和16个数字输出，每一个接口对应一个地址，例如X1.1对应数字输出0号地址（do0），X1.2 对用数字输出1号地址（do1），X3.1对应数字输入0号地址（di0），X3.2对应数字输入的1号地址（di1），依此类推下去。每个端子排的9接 703

　　首先我们需要在机器人控制系统中，为五个输入信号和五个输出信号都配置一个在机器人程序 中用到的唯一的名称， 例如夹爪开始位di0JiaZhuaStart，夹爪结束位di1JiaZhuaEnd，程序不能识别汉字，所以这些信号也必须都是字母数字等组合。然后将这些名称与我们的通讯板的物理地址一一对应上。

　　1.配置I/O单元

　　3）点击“主题”，确认选择I/O

　　5）选择“显示全部”

　　9）根据条线设定DN的地址

　　10）点击“确定”，点击“是”

　　2.设定数字输入 di1

　　1）在配置里选择“Signal”

　　2）选择“显示全部”

　　4）设定数值，点击“确定”，点击“是”

　　等所有的信号全部配置完成以后，就将对应的信号线接入通讯板上。

　　此外，机器人与PLC之间还有一种通讯方式PROFIBUS。

　　1.在触摸屏主页面点击“ABB”

　　2.点击“控制面板”

　　4.点击“Bus”

　　5.点击“添加”，进入添加页面，修改参数

　　6.返回第三步的I/O页面后，点击“Unit Type”

　　8.填写完产品ID号，向下翻页找到“Input Size”和“Output Size”，将他们都改为64，点击确定。如果此时弹出窗口提示“是否立即重启”，点“否”，需等待配置完成后再重启

　　9.返回第三步的I/O页面后，点击“Unit”，新建“profibus1”单元，修改参数

　　10.返回第三步的I/O页面后，点击“Signal”，进入配置各个I/O信号的界面，参数设计基本和前面的di1类似，只需要将Assigned to Unit改为“profibus1”

　　1.点击“ABB”图标进入系统菜单

　　2.点击“输入输出”，对I/O信号进行监控。0表示没信号，1表示有信号。检查配置的信号与实际信号是否对应正确

　　3.doGripperA和doGripperB分别代表机器人两个夹具气缸，点击其中的一个

　　4.再点击0或1即可更改夹具状态，强制进行夹具松开、闭合的操作，查看电磁阀接线是否错误

　　1.点击“ABB”图标，选择“程序编辑器”，点击“模块”

　　2.在模块界面，选择“加载模块”，从存放程序模块的路径加载你所需要加载的程序模块，模块通常存放在PROGMOD文件夹下，可以用记事本打开

　　1.机器人的坐标系统

　　设定工件坐标是进行示教的前提，所有的示教点都在必须在对应的工件坐标中建立。如果在wob j0上建立示教点，如果机器人在搬动以后就必须重教所以的点。如果是在对应的工件左边上示校的话就可以只修改一下工件坐标，二无需重教所有的点

　　2.正确设定工件坐标的必要性

　　不准确的工件坐标，使机器人在工件对象上的X/Y方向移动变得困难

　　1）在示教器创建一个wobj1项目

　　3）验证工件坐标准确度

　　1.点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”

　　3.选择需要修改的工位， pPick1和pPkck2分别对应1工位和2工位的基础位置

　　4.点击工位后出现下拉菜单，选择编辑，在编辑选项中选择“修改位置”。修改完成后，机器人就会自动记录下新的位置。

　　1.微调纸箱的长宽高

　　若新进纸箱有些许变化，影响码垛效果，或纸箱装箱效果不是很好时，需要进行调整。

　　1）点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”

　　2）点击“num”，找到“nBoxH”、“nBoxW”、“nBoxH”这三个变量，它们分别对应纸箱的长宽高

　　3）点击要修改的变量，输入数值

　　4）修改完成后点“确定”、“确定输入”

　　2.修改已经码放的纸箱数量

　　在机器人出现了故障，整理了纸箱后可能需要此调整

　　1）点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”

　　2）点击“ncount”，进入数组，组件{1}和{2}分别对应了1工位和2工位已经码放的数量，点击对应数值即可修改

　　1）点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序数据”

　　3）选择需要修改的工位，“pPick1”、“pPick2”分别对应了1工位和2工位的基础位置

　　4）找到x、y、z部分进行修改

　　4.微调码垛摆放位置

　　在设置好每个基准点位置后，在码放过程中可能还需要进行一些微调。在手动状态下才可以调整。

　　1）点击“ABB”图标进入主系统界面，点击“程序编辑器”

　　2）点击上方的“模块”，找到存放码垛地址的程序模块，点击“显示模块”，找到需要更改的包数的程序位置

　　3）选中需要调整的部分，再点击下方的“编辑”，点击“ABC…”按钮进入更改界面

　　4）在键盘上直接输入，完成后点“确定”。更改后一定要注意是否有改动错误，在进行自动码垛之前一定要先动手低速调试运行一次，确保安全

　　1.将控制器面板4号按钮至于手动状态，即三挡开关的中间一档

　　2.点击“ABB”>“程序编辑器”，进入程序编辑器

　　4.将机器人速度减少至较低的速度

　　5.按住使能控制器

　　6.按下“启动键”开始

　　在调试过程中，一旦发现问题，松开控制器机器人就会立即停止。

　　调试完成无误后才能自动运行，且前期一定要设置为较低的速度。

　　1.将控制面板4开关拨到自动挡

　　2.一次点击确认、确定（若速度为100%，只会确定一次），一定要注意机器人速度的修改，特别调试过程中，建议先手动调试走完整个码垛循环再以稍慢的速度进行自动操作。

　　3.若有故障确认故障并修复

　　4.按下控制面板3按钮，若正常则白色指示灯亮起，TP显示电机开启

　　5.按下启动按钮，启动机器人，这时机器人会继续沿着上次停止的程序继续走

　　6.若需要从头开始执行程序，可以电机“PP移至Main”，再次按下启动按钮

　　7.按暂停键可以停止机器人运行，此时电机还是开启的，按下启动键，机器人会继续运行

　　注意：在暂停下若电机“PP移至Main”则会清空已经堆码的个数以及码放位置计算等信息，再次运行时机器人将从主程序重新执行，需要重新输入已经码放的包数信息。

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工业产业链主要包括下游系统集成、中游本体制造和上游核心零部 件（主要是减速器、伺服系统、控制系统）。从市场规模来看，下游系统集成和中游本 体的市场规模相对较大，而上游零部件只有百亿级别；从国产化替代进程来看， 下游和中游的国产替代水平相对较高。下游系统集成商中本土系统集成商占比约有90%以上，中游本体制造国产化率约有 30%左右，而上游零部件中减速器 和伺服系统国产化率最低约10%左右，控制系统国产化率约为15%。本篇主要聚焦于工业机器人产业链的中游本体制造和下游系统集成两大环节。因没有特别深入的研究企业，其中数据或结论有不实的地方，希望广大球友指正。工业完整产业链如下:

工业核心零部件包含减速机，伺服系统和控制器合计占成本的 70%，其中伺服系统占 24%，减速机系统占 36%，控制系统约 12%。相比于工业机器人本体和系统集成行业，核心零部件行业集中度较高，纳博特斯克和哈默纳科占据了减速机市场 75%的份额，控制器的竞争格局和工业机器人本体竞争格局类似，伺服系统也以日系和欧美系等企业为翘楚，目前核心零部件绝大部分依赖进口，各自的国产化替代公司参考上面产业链图。

其中国内参与核心零部件的有减速器领域，； 伺服系统领域的，；控制器领域的埃斯顿，新松机器人等； 本体+集成领域的 ，，，，；

其中从公司行业地位，产品组成，财务状况，成长性分析，估值情况几方面来剖析公司。

行业地位：2018年各公司营收如下：营收30.91亿；营收14.61亿；营收11.98亿；营收9.16亿；营收4.32亿；从营收上看机器人是龙头，埃斯顿和拓斯达紧随其后。

产品组成：(300024)主营产品分4块：物流与仓储自动化成套装备(31.39%)，工业机器人(30.26%)，自动化装配与检测生产线(26.63%)，交通自动化系统(11.72%)；主营产品分两块：工业机器人及智能制造系统(50.30%)，自动化核心部件及运动控制系统(49.70%)；产品分3块:工业机器人及自动化应用系统(60.28%)，智能能源及环境管理系统(20.13%)，注塑机成套设备(19.59%)；产品分4块：产品服务(37.97%)，粉粒料设备(36.09%)，FFS包膜及塑料助剂(11.66%)，其他收入(14.28%)；产品分3块：专用机器人及自动化装备(46.46%)，智能锡焊台设备(33.08%)，配件及治具(20.66%)。从工业机器人角度看，埃斯顿最为正宗，拓斯达其次。

财务状况(2018年)：负债率33.73%，销售毛利率31.47%，ROE最近三年7%左右；负债率52.61%，销售毛利率35.99%，ROE最近三年6%左右；负债率45.56%，销售毛利率36.11%，ROE最近三年20%左右；负债率38.06%，销售毛利率38.71%，ROE最近三年在6%~9%左右。负债率16.24%，销售毛利率55.03%,ROE最近三年19%~37%左右。从财务分析上快克股份负责率最低，销售毛利率最高，ROE近几年也较高，其次是拓斯达和博实股份。

成长性分析：预计19年，20年，21年的净利润为5.7亿，7.4亿，8.4亿同比增长26%，29%，14%；预计19年，20年，21年的净利润为1.3亿，1.8亿，2.6亿同比增长28%，38%，44%；预计19年，20年，21年的净利润为2.3亿，3.2亿，4.1亿同比增长35%，39%，28%；预计19年，20年，21年的净利润为3.2亿，4.2亿，5.0亿同比增长77%，31%，19%；预计19年，20年，21年的净利润为1.8亿，2.4亿，3.1亿同比增长20%，33%，29%；从未来三年成长性来看博实股份，埃斯顿和拓斯达靠前

估值情况：18年年报每股收益0.48元，预计19年，20年，21年每股收益分别为0.367元，0.474元，0.538元，按照25~30倍PE为低估状态，低估价格区间为9~11元。7.9日收盘价15.22元，参考其盘面走势，可在13元左右买入一部分仓位。18年年报每股收益0.12元，预计19年，20年，21年每股收益分别为0.155元，0.215元，0.311元，按照30~40倍PE为低估状态，低估价格区间为4.7~6.2元。7.9日收盘价8.66元，参考其盘面走势，可在8元左右买入一部分仓位。18年年报每股收益1.32元，预计19年，20年，21年每股收益分别为1.742元，2.424元，3.106元，按照20~25倍PE为低估状态，低估价格区间为34.8~43.55元。7.9日收盘价35.35元，参考其盘面走势，可在32~35元左右买入仓位。18年年报每股收益0.27元，预计19年，20年，21年每股收益分别为0.313元，0.411元，0.490元，按照20~25倍PE为低估状态，低估价格区间为6.26~7.82元。7.9日收盘价8.95元，参考其盘面走势，可在7~7.5元左右买入部分仓位。18年年报每股收益0.99元，预计19年，20年，21年每股收益分别为1.146元，1.528元，1.947元，按照15~20倍PE为低估状态，低估价格区间为17.2~22.9元。7.9日收盘价21.67元，参考其盘面走势，可在19~20元左右买入部分仓位。