地图上海洋白色深度是多少?

导读:整体来看,疫情对消费的影响正逐渐消退。危机中也孕育着机遇。

图片来源 / 视觉中国

截至4月24日,A股3826家上市公司一季度经营数据已披露过半,共1660家公司公布了业绩预告。在一季度宏观经济总体下行的情况下,上市公司作为行业发展的晴雨表和风向标,经历了哪些挑战?

南财智库、21世纪经济报道南方责任投资行动研究团队,通过对其中462家出现首亏的一季度数据分析,还原了这些上市公司以及行业在疫情冲击下的生存现状。

研究表明,今年亏损企业数量比去年同期明显增多,绝大多数公司都将“疫情影响”列入其中。从行业来看,以制造业企业数量为众,亏损“更多”则集中在传媒、交运、房地产、商贸等行业,多家公司亏损额达上亿元。

疫情影响的持续性尚待观望。从目前的研究数据来看,目前来看,工业生产明显恢复,消费也在3月份出现复苏迹象,随着各行业复工复产步入正轨,微观层面二季度数据也有望回暖。

京沪粤影响不一, 鄂企抗压效应

从区域分布指标来看,目前A股企业一季度经营数据,呈现出耐人寻味的分布逻辑。

统计数据显示,北京已公布业绩的160家企业中,首亏56家;广东公布的387家企业中,首亏115家;江苏已公布184家企业中,首亏51家;上海已公布77家企业中,首亏18家;浙江以公布184家企业中,首亏43家;湖北已公布45家企业中,首亏15家;安徽已公布44家企业中,首亏14家;辽宁已公布34家企业中,首亏11家。

首亏企业占比显示,北京该比例为35%,广东为30%,湖北为33%,辽宁和安徽均是32%。江苏、浙江、上海、山东等上市企业集中,首亏企业数量占比不超过30%,最低的上海该数据为23%。

至少从当前数据上看,湖北作为疫情重灾区,因疫情而导致上市企业首亏的情况并不特别突出,表现出湖北企业一定的抗压性。

目前,湖北共有108家上市公司,截至4月24日,已公布一季报的45家公司中,共有15家公司出现首亏,12家预减,3家略减,7家续亏,2家略增,1家续盈,1家扭亏,4家预增。

而在15家首亏企业中,亏损额超过千亿的只有4家公司,分别是鄂武商A、中百集团、南国置业、京汉股份。

其中鄂武商A和中百集团均是零售业企业,由于门店在湖北省内,受闭店影响而致一季度亏损额分别达到2.2亿元-2.3元、1.62亿元-1.83亿元。南国置业、京汉股份均是房地产企业,一季度分别亏损1.3亿元-1.7元、8000万元-1亿元。

上述可见,湖北上市公司中,因疫情而导致较大亏损的公司均与终端消费有关:零售业和房地产业。

其他首亏企业中,以高端制造业为主,比如金运激光、华工科技、台基股份、光迅科技、石化机械等出现首亏,但亏损额并不大。这或与湖北本身的产业基础相关,湖北本身是中部高端制造业基地,拥有较为扎实的产业链条。

交运、有色金属、传媒、零售、旅游等阵痛

从亏损企业数量来看,2019年一季度,全A股共有155家企业首亏,190家续亏;但在2020年一季度,仅仅在公布数据的1660家公司中,就有462家企业首亏,253家续亏。

从该数据来看,亏损数量远高于去年同期。

不过,本次研究聚焦于今年一季度出现首亏的企业,这些企业的业绩变化更能够反映出疫情的“突发”影响。

其中,亏损金额最大的是中集集团,预计一季度亏损6亿元-8亿元。

该公司的主要业务领域是集装箱、道路运输车辆、能源化工及食品装备、海洋工程、物流服务、空港设备等。公司称,集团各业务板块均受到疫情不同程度影响,销售未达预期,导致营业收入下滑,业绩出现亏损。

其次是万达电影,一季度预计亏损5.5亿元-6.5亿元。

2020年1月23日至今,公司下属影院受疫情影响全部停业,同时万达影视计划春节档上映的影片未能如期上映。公司电影放映收入大幅下降,而固定成本费用支出却较为刚性,导致公司经营业绩出现大幅度下滑。

苏宁易购的一季度亏损4亿元-6亿元,亏损金额亦排在前列。一季度,公司各地家电3C,百货门店停营业或者缩短营业时间,销售受到较大影响,同时上门安装类的产品销售也受到较大影响。

3月复工复产以来,线下客流虽逐步恢复,但仍有所下滑。虽然有家乐福贡献了稳定增长的经营利润,但难抵其他闭店损失。

亏损额靠前的还有ST金贵,亏损4.8亿元-6.5亿元;广深铁路,亏损4.5亿元-5.5亿元;首旅酒店,亏损5.05亿元-5.42亿元;天齐锂业,亏损4.5亿元-5.1亿元;江淮汽车,亏损3.56亿元;长虹美菱,亏损2.5亿元-2.9亿元;鄂武商A,亏损2.2亿元-2.3亿元;新华联,亏损2.5亿元-3.5亿元。

研究表明,以上个案,基本勾勒出疫情影响最为深远的几大行业:交运、有色金属、传媒、零售、旅游、汽车、家电、房地产,并指向一个关键词:大消费。

不过,整体来看,疫情对消费的影响正逐渐消退。宏观数据显示,消费方面,3月社零下降15.8%,较1-2月收窄4.7个百分点。其中居民必选消费保持稳健,粮油食品、饮料、中西药品类等保持正增长,3月同比增速分别为19.2%、6.3%与8%。

以苏宁易购为代表的零售业,危机中也孕育着机遇。其在一季报表示,疫情的发生,越来越多的消费者选择和习惯在线购买和到家服务,品牌商及零售商都在积极推进互联网化、数字化的进程。公司将坚定的聚焦全品类布局,依托家乐福突破快消类目发展;强化全场景O2O互联,打通线上线下用户和流量,积极发展社群营销和到家业务;强化平台化的生态赋能,全面推进线上线下的开放。

复工速度已经开启,部分企业调战略

如果将目光放到462家首亏企业,从数据来看,传统制造业是受疫情波及最广的行业。

462家公司中,属于机械设备行业有52家,化工行业有42家,计算机有41家,医药生物行业有31家,传媒行业有29家,电子行业有28家,电气设备行业27家,通信行业有20家。

从数据不难发现,亏损企业中,制造业企业占据较大的比例。诚然,其中也存在制造业上市企业基数较大的因素。

以机械设备行业为例,其中净利润亏损超过1亿元的有中集集团、神州高铁、华菱星马、众合科技、天沃科技。

中集集团、神州高铁和众合科技均与交运行业有关,疫情影响了项目交付和销售;华菱星马是重型卡车生产商,疫情影响终端产品销售;天沃科技主要生产石油化工、化工领域压力容器,因疫情期人员流动及物流受限,公司复工延迟。

化工行业中,亏损主要是因停工导致的一系列问题,包括订单减少、物流受阻、原材料供应不足、人员未到岗、销量下滑有关。计算机行业,亦与停工相关。

制造业是经济的压舱石,在短期内受到一定冲击在所难免。但一旦复工复产,疫情的影响就会逐渐消失,就能把失去的夺回来。

从3月工业数据来看,已经较1-2月有所反弹,3月工业增加值同比下降1.1%,较1-2月收窄12.4个百分点。

其中医药制造业与计算机、通信等电子设备制造业工业增加值有明显反弹,3月同比增长10.4%和9.9%。高技术制造业增速亮眼,3月增加值同比增长8.9%。

进入二季度,则复工进入加速度。工信部数据显示,截至4月14日,全国规模以上工业企业平均开工率已达99%,人员复岗率达到94%。

以中集集团为例,该公司CEO兼总裁麦伯良在近日召开的业绩说明会上表示:公司已做好准备,确保整个集团可以安然度过疫情,且策略上会将重点放到国内市场上;海外疫情影响有限,集装箱业务、中集车辆、中集安瑞科目前经营都比较正常,手持订单多,且后续订单预计不会大幅减少;公司判断国内需求会增加,冷藏运输方面会有较大提升,包括医药冷藏和食品冷藏,公司已做好准备。

从研究数据来看,该应对方案具有一定的典型意义。

零售率先松动,消费增长望启动

从上述分析来看,在二季度需要聚焦的是疫情遗留的两大问题:一是如何恢复消费;二是如何重启湖北。

研究表明,消费逐渐复苏是一个确定性事件,只是,某些细分行业如旅游、酒店、航空等复苏的复苏还需要时间。

首先,以零售业为例,疫情的影响正逐渐消退。

业内人士建议,可以关注三个方向:

■ 一是头部超市企业一季度有望表现优秀,尤其是供应链优秀的企业,其生鲜产品以及链接消费者的能力使得企业在此次影响下持续提升市场份额;

■ 二是线上渠道,在疫情影响下线上需求持续旺盛,拥有优秀线上渠道的企业有望领先其他企业率先走出疫情影响;

■ 三是被推迟的消费,被推迟的消费将逐渐恢复,如主要以婚庆为主的珠宝行业。

而在受影响较深的细分领域:一是以汽车、家电为代表的可选消费;二是线下餐饮、文旅等出行相关服务消费,该如何重建消费信心?

补贴收入和消费产品以及减税,目前来看或将成为中央主要的政策手段。

有研究机构测算,随着促消费政策加码,前两月压抑的需求有望释放,全年可以实现4%-5%左右的消费增长。

湖北重启有看点:聚焦政策优势,新经济、新基建振兴预期强

湖北省目前的主导产业呈现汽车+重化工业+食品加工三轮驱动的格局。且,湖北也是中部高端制造业基地,拥有较为扎实的产业链条。

就上市公司而言,除了金融、经营生产等方面的支持,湖北证监局还指导上市公司大股东与证券公司协商股票质押展期问题,缓解部分公司复工复产的流动性压力。

截至4月17日,全省共8家上市公司大股东4.9亿股股权质押延期或展期,涉及借款金额25.01亿元。

而在湖北重启中,其自身的产业优势将发挥作用。

目前多家机构在研究湖北经济趋势时,提出,湖北疫后重建开启,危后见“机”。

譬如,方正证券建议重点关注湖北主导产业以及新旧基建相关的产业,主导产业可以关注汽车、化肥与食品加工,新基建同湖北目前的新兴产业有所重合,可重点关注通信、集成电路、激光、医药生物等细分领域,老基建可关注水泥、建筑工程与装饰等细分领域。

按照目前研究机构的预测,湖北将进入政策机遇窗口期,一批优惠扶持和区域经济刺激政策已经或即将出台,有望助力湖北地区经济迎来新的发展。

安信证券认为,(在重点板块)比如通信电子行业,湖北拥有闻泰科技、三安光电等电子行业知名公司,武汉“光谷”也以光纤通信、5G技术占据科技高点。作为新经济、新基建的重要领域,通信电子产业有望获得大量政策扶持,成为湖北振兴的重要动力。

再如建筑建材行业,湖北省未来可能进一步加强传统基建对经济的刺激,相关建筑建材公司有望受益。

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本发明涉及水下图像技术领域,具体地说,是一种基于水下光线衰减先验性的水下场景深度地图估计方法。

水下考古、水下资源勘探、水下管道探索等水下活动面临着极大挑战,因此获得清晰的水下图像对于海洋探索起到关键作用。但是由于水下环境和其物理机制的影响,近些年水下图像处理逐渐受到人们的关注。在水下图像的成像过程,光线传播在水中受到水下环境的影响存在选择性吸收和色散等问题,造成水下图像模糊、偏色以及能见度低。水下图像的衰减主要由于光在水中传播时不同频率的通道呈现不同的指数衰减、水下环境导致水下图像引入较大噪声、人造光线的干扰导致图像部分质量降低等因素造成。基于图像成像模型(imageformationmodel)的水下图像复原方法中,正确的场景深度对于背景光(bl)和传输地图(tm)估计都起到关键作用,也就是说准确的场景深度估计是保证水下图象复原的重要环节。水下图像复原方法通常是基于水下成像物理模型,分析水下图像退化机理,估计成像模型参数并以反补偿等方式恢复出清晰自然的水下图像。近几年来水下图像清晰化技术已经取得了显著的效果,并且受到了广泛的应用。

基于物理模型的方法需要建立水下图像的成像模型,通过限制条件估算构建模型中参数,最后反演退化过程得到理想的水下图像,属于图像复原范畴。由于水下图像成像环境和户外大雾天气相似,因此何凯明提出的暗通道先验特性(dcp)被广泛地使用在水下图像复原。2010年,chao等人直接使用dcp复原水下图像,该算法只能提高部分水下图像对比度但是大部分复原图像出现颜色失真。同年,carlevaris-bianco等人发现红色通道和蓝绿色通道在水下传播时存在明显差异的衰减率,提出最大像素先验性(maximumintensityprior,mip),通过不同光线在水中传播的物理属性得出场景深度地图,并由此推理得到传输地图和背景光,简单地解决光照散射、对比度低的问题。2011年,yang等人基于dcp探索出一个简单有效的复原方法,为了降低计算复杂度,使用最小滤波器和中值滤波器代替软抠图(softmatting),该算法使用颜色纠正提高复原图像的对比度,但是低质量的复原结果限制输出图像的视觉效果。2012年,chiang等人考虑水下光线在传播过程中受到光线的选择性衰减特性,使用波长弥补和图像去雾(wcid)方法获得跟正确的场景深度地图,可以有效地产生高质量的水下图像,还可以降低人造光源对复原过程的影响。但是,本方法的物理模型构建局限性大、模型参数估计的计算复杂度高,不适用于不同类型的水下图像复原。为了减少红色分量在图像复原时的影响,研究人员进一步提出基于蓝绿色通道的dcp也被称作udcp)。2013年,drews等人提出基于g-b通道的暗通道先验(udcp)估计水下深度地图最终得到效果更好的输出结果。同年,wen等人提出一种新的水下光学成像数学模型,基于udcp推导出散射率和背景光,最后反演新的成像模型、输出复原图像。2015年,galdran等人提出一种自动红色信道水下图像复原方法。该方法类似于udcp,主要基于倒置的红色通道和蓝绿色通道的暗通道先验;合理地处理人造光源区域;复原图像颜色的真实性。2016年,li等人基于udcp对蓝绿色通道去雾、基于灰度世界假设理论纠正红色通道,提出自适应曝光地图调整过亮或者过暗的区域,解决水下图像对比度低、颜色偏差的问题。2017年,peng等人研究发现图像中更模糊的目标表现更远的场景深度,提出了基于图像模糊和光线吸收(imageblurrinessandlightabsorption,imla)同时使用背景光选择性融合方法、考虑到光线和图像特性并基于三种深度地图估计方法的加权融合方法,得到的深度地图可以适用于不同类型的水下图像,具有较强的鲁棒性。

基于物理模型的场景深度估计方法不能满足实际环境的应用,都需要较长的处理时间,这一方面需要进行优化和提高。目前,基于dcp和udcp的场景深度估计方法虽然可以估计少量场景的水下图像的场景深度,但是对于场景复杂的水下图像不能成功地估计出场景深度,由于dcp和udcp都使用了局部块状搜索加大了计算复杂度,降低了运行效率。基于mip的水下场景深度估计方法考虑到水下光线在传播中存在着选择性衰减特性提出简单的水下场景深度,但是这种先验性并没有得到充分的证明和验证,因此虽然这种方法可以优化场景深度估计的计算,但是不能够适用于不同类型的水下图像。基于imla的水下深度估计方法可以得出不同类型水下图像的场景深度,但是融合方法占用大量的计算,不能够应用在实际应用中。

综上所述,需要一种水下光线衰减先验性,得出水下场景深度估计的线性模型,可以简单有效地估计出场景深度地图,具有较低复杂度的水下场景深度地图估计方法,而关于这种方法目前还未见报道。

本发明的目的是针对现有技术中的不足,提供一种水下光线衰减先验性,得出水下场景深度估计的线性模型,可以简单有效地估计出场景深度地图,具有较低复杂度的水下场景深度地图估计方法。

为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:

步骤1:水下光线衰减先验性

由于关于水下场景估计过程中只有少量的信息,复原模糊的水下图像在计算机视觉领域中还是一个比较艰巨的难题。但是,在没有关于水下场景深度的辅助信息时,人们仍然可以快速简单地识别水下场景信息。当探索一个具有鲁棒性的背景光估计模型时,对应于原始图像中在深度地图中最远点经常被认为是场景候选点。考虑到水下光线衰减特性(在水中传播时,红色光线的能量比蓝绿色光线的能量要衰减快速),因此选择红色通道和蓝绿色通道的最大差值用来估计水下背景光。这种准则激励通过做大量的不同水下图像,最终发现一种应用于水下场景深度估计的有效先验性。通过测试大量的水下图像,本发明提出水下光线衰减先验性,主要考虑到蓝绿色通道的最大值(themaximumvalueofg-bintensity,mvgb)和红色通道强度(thevalueofrintensity,vr)的差值与水下场景深度的变化呈现强烈的正比。

2010年,chao等人直接使用dcp复原水下图像,该算法只能提高部分水下图像对比度但是大部分复原图像出现颜色失真。同年,carlevaris-bianco等人发现红色通道和蓝绿色通道在水下传播时存在明显差异的衰减率,提出最大像素先验性(maximumintensityprior,mip),通过不同光线在水中传播的物理属性得出场景深度地图,并由此推理得到传输地图和背景光,简单地解决光照散射、对比度低的问题。2011年,yang等人基于dcp探索出一个简单有效的复原方法,为了降低计算复杂度,使用最小滤波器和中值滤波器代替软抠图(softmatting),该算法使用颜色纠正提高复原图像的对比度,但是低质量的复原结果限制输出图像的视觉效果。2012年,chiang等人考虑水下光线在传播过程中受到光线的选择性衰减特性,使用波长弥补和图像去雾(wcid)方法获得跟正确的场景深度地图,可以有效地产生高质量的水下图像,还可以降低人造光源对复原过程的影响。但是,本方法的物理模型构建局限性大、模型参数估计的计算复杂度高,不适用于不同类型的水下图像复原。为了减少红色分量在图像复原时的影响,研究人员进一步提出基于蓝绿色通道的dcp也被称作udcp)。2013年,drews等人提出基于g-b通道的暗通道先验(udcp)估计水下深度地图最终得到效果更好的输出结果。同年,wen等人提出一种新的水下光学成像数学模型,基于udcp推导出散射率和背景光,最后反演新的成像模型、输出复原图像。2015年,galdran等人提出一种自动红色信道水下图像复原方法。该方法类似于udcp,主要基于倒置的红色通道和蓝绿色通道的暗通道先验;合理地处理人造光源区域;复原图像颜色的真实性。2016年,li等人基于udcp对蓝绿色通道去雾、基于灰度世界假设理论纠正红色通道,提出自适应曝光地图调整过亮或者过暗的区域,解决水下图像对比度低、颜色偏差的问题。2017年,peng等人研究发现图像中更模糊的目标表现更远的场景深度,提出了基于图像模糊和光线吸收(imageblurrinessandlightabsorption,imla)同时使用背景光选择性融合方法、考虑到光线和图像特性并基于三种深度地图估计方法的加权融合方法,得到的深度地图可以适用于不同类型的水下图像,具有较强的鲁棒性。本发明基于peng提出的水下场景深度估计方法得出多种水下图像的场景深度地图,从所有估计的水下场景深度地图中人为地选择100张完全正确的水下场景深度地图,并使用引导滤波器(guidedfilter,gf)精细化水下场景深度地图,得出最终的训练数据集。

步骤3:线性模型的系数学习

基于已经估计的参考深度地图,通过分析mvgb与vr和madps的皮尔逊相关系数分析(pearsoncorrelationcoefficient,pcc)发现本发明假设的两个参数和madps存在强关联的线性关系。为了训练深度地图估计模型,本发明将所有样本按照训练数据与测试数据按照7:3的比例分配并使用十层交叉验证法,最终建立madps和mvgb与vr的线性关系,并成功地训练出最好的学习结果。本发明训练的深度地图可以估计任何一个水下图像的深度地图。

步骤4:场景深度地图估计

本发明确定了深度地图估计的线性模型,并且收集大量不同类型的水下图像去估计多种水下图像的深度地图,发明直接使用本发明估计的线性模型得出的深度地图存在局部人工块状,因此本发明使用引导滤波器(guidedfilter,gf)精细化原始的深度地图,精细化深度地图可以更明显地突出水下图像的场景深度,得到正确的场景深度。为了进一步验证本发明提出的场景深度估计地图,将已估计的深度地图运用在rgb三通道的背景光(backgroundlight,bl)估计和传输地图(transmissionmap,tm)估计中,可以复原模糊的水下图像。本发明提出了基于水下光线衰减先验性的场景深度估计方法可以快速地、有效地得出正确的场景深度,并可以应用在水下图像复原过程中。为了验证场景深度地图估计方法的有效性,本发明从google、youtube和下载并截取超过1200张水下图像原图像,并将所有图像人为修改成400×600像素。为了保证数据集的多样性和代表性,本发明选取多种场景的水下图像,例如单个鱼、鱼群、珊瑚礁和潜水者等不同场景,不同衰减的水下图像,例如深海图像、低亮度水下图像、非常模糊的水下图像和蓝绿色偏光的水下图像,依据以上原则从这些图像中随机选取100张水下图像。将水下场景深度的线性估计模型应用在100张水下图像中可以得出对应的水下场景深度地图,从估计的场景深度地图中可以看出在较远的场景区域中深度地图呈现亮色,在较近的场景区域中深度地图显现浅色,这一现象进一步证明本方法的有效性。

图7展示了基于本发明估计的深度地图得出的水下图像复原结果:

为了进一步验证本发明提出的场景深度估计地图,将已估计的深度地图运用在rgb三通道的背景光(backgroundlight,bl)估计和传输地图(transmissionmap,tm)估计中,可以复原模糊的水下图像。本发明提出了基于水下光线衰减先验性的场景深度估计方法可以快速地、有效地得出正确的场景深度,并可以应用在水下图像复原过程中。

本发明的基于水下光线衰减先验性的水下场景深度地图估计方法,海洋资源丰富、海洋生态多种多样,复原水下场景深度对于海洋资源开发及其保护都起到关键作用。

本方法估计水下场景深度主要是利用水下光线衰减先验性,并选择大量的训练集作为样本训练得到具有较强鲁棒性的水下场景深度估计模型。本发明不但具有较低的复杂度,而且可以正确地估计不同类型的水下图像的场景深度。同时将本发明估计的场景深度地图运用在基于图像成像模型的水下图像增强中可以有效地复原水下图像,研究表明复原后的水下图像不仅可以提高图像质量,而且能够应用于目标识别、目标分类中,有效提高图像分类、图像识别精度。本发明对于水下物种探究、海洋工程、考古遗物等各类图像均有良好的增强效果,同时有助于水下对象(如鱼类、海藻)特征提取、对象识别和跟踪,以及水下导航定位等。由于本方法的简单性和有效性,可以直接将本方法实时地应用在水下图像复原,优化后代码可以直接嵌入相机中完成模糊图像的瞬时增强,具有较强的实际应用价值。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

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