3d打印打印时最重要的是第一层的效果，如果第一层能够很好的粘在打印*台上，后面的如果不出意外，都可以顺利完成。但是第一层的打印并没有那么容易，其中一个原因就是打印*台是否水*的问题。如果*台不水*，可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固，在另一个位置却根本没有粘上。甚至会损坏打印头（*台不*，由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头）。

本教程将通过图文及视频的方式演示为你的3d打印机添加自动调*功能。以后再也不用手动调*了。这里介绍的是用官方Marlin固件的方式，不是rostock或kossel等Delta版本的Marlin，Delta版本的配置有可能会在以后推出。

虽说是自动调*，但是现在的调*功能时有局限性的，即你的打印*台是*的（没有弯曲或凹凸情况），但你的*台并没有放置到水*的位置（或与打印头垂直）。如果你的打印*台是弯曲的或凹凸不*，理论上来说是不起作用或作用很小的。所以建议大家的打印*台是玻璃之类的*整度非常高的*面。

电子世界里，任何的测量都需要传感器来实现。而调*用的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关(Z-min)。为了实现Z-min对不同XY坐标的探测，Z-min的安装位置需要跟着打印头一起移动，但Z-min如果在打印头旁边，如果在打印时可能会碰到打印的物体从而损坏模型。所以在标准XYZ三轴打印机中，常常通过添加一个小舵机来控制Z-min的收起和放下，即需要触发Z-min时（回零或调*），通过舵机放下Z-min；不用的时候就会收起Z-min。具体舵机安装将在下一个环境说明。

由于Z-min不在只用于回零来使用，所以在打开自动调*功能后，回零也就有所区别。请看下面视频的前面一段，发送G28（XYZ全部回零）命令后，XY分别回零，然后XY分别运动到打印*台中心位置，放下Z-min，来完成Z轴的回零。并且如果XY轴没有回零，并不能单独为Z轴回零。Z轴的回零位置是一个基准点，即在(x,y)坐标位置的Z零点。后面的调*都是根据这个点的偏移来确定的。

请看视频的后半段，发送G29（自动调*命令）后的反映，打印机的Z-min会移动到四个不同XY坐标（固件中可以配置）进行探测。并且得到四个位置相对于G28确定的基准点的Z位置进行对比和计算，得到打印*台的倾斜程度，从而在以后的运动中，将各个位置的Z偏移补偿进去（同一层打印时，Z轴可能会动），从而完成自动调*功能。

如果你的打印机也可以完成上面的动作，说明你的自动调*功能配置成功了，Oh，yeah。

如果你想测试一下自动调*功能是否有作用，可以故意把*台弄斜，比如我把玻璃的右边抬高了一个螺丝帽的高度。
然后经过回零、调*操作后，让Z轴坐标确定后，调整XY坐标，你会发现虽然你只是在改变XY坐标，但是Z轴为了能够适应*台不*的原因，Z轴也会动，并且各个位置Z轴与*台直接的距离是不会变的。

怎么样把G28这个调*功能增加到一个真正的打印文件里面啊

切片软件里的启动代码G28下面加上G29，比如像这样：

我不用舵机，调零传感器是可拆卸的，这样固件怎么改啊，还有我想在调零后热床向下移动一段距离后停止，好便于取下调零传感器，然后在手动点击启动打印

不用自动调* 打印文件的时候，都会开始归零
安装了鸵机后 Z轴怎么归零呢？