延续前一集的剧情狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿迈尔曼、河马格洛里亚以及企鹅们，为了能离开马达加斯加逃往非洲免费观看岛回到五光十色的纽约对一架破旧嘚失事飞机进行维修改造，并成功起飞当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落迫降到了非洲大草原上。在这儿獅子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同使得自己无法完铨融入他们的群体。为了能融入环境与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式笑料百出。