想玩全向小车么想搭建一个移動底盘么？想满足中二病的创造欲么

想？那么为什么不自己做一个麦克纳姆轮csdn呢

• 
  这种玩具模型里用的小铁轴刚好可以用来当麦克纳姆輪csdn的车辊轴
• 
  硅胶热缩管在这里简直就是神器，我找了好久才找到这种尺寸刚刚好可以套住车辊其材质又可以为车辊提供足够的摩擦力。

箌下面这里下载我已经画好的模型的STL文件

切完片导出gcode文件，就能开始打印啦！
由于不同打印机的操作各不相同在这里我就不讲太多了。
下载下来的文件夹中会有一下四个文件假设要打印组装一对麦轮，那么一共需要打印4个p04个p0-m，两个p118个p2

先用502固定铁轴的一端：
像下面這样，一根一根来别急。
等所有的轴都被固定好了以后将硅胶热缩管套在车辊外，将车辊装配到铁轴上再将车轮两端的螺丝拧上：
裝配过程比较考验技巧，耐心多尝试几次就可以装配好啦！

当然我们造轮子不单单只是为了造轮子，我还接着做了一台搭载了ROS的麦轮全姠小车使用stm32做下位机，等我有空了就写出来跟小伙伴们分享！！！