光绪元年（1875年）云南巡抚岑毓渶奏准，抽调绿营马、步、守兵设立练军。

光绪二年（1876年）因补充楚军和粮饷不济，将云南练军7300名裁减为4500名，编为12个营 （每营375名 ）

光绪九年（1883年），滇军扩充至14个营约5250名。练军成为滇军主力并在中法战争中得到较快发展。

光绪十年（1884年）岑毓英统率进入越南嘚云南清军已达25个营，11800余人   中法战争结束前，滇军营数已达131个营（每营300人计约49000人）   并已开始大量装备新式洋枪洋炮。

光绪十一年（1885年）滇军回国后，岑毓英将战时各兵种分别汰留挑选精壮补还绿营旧制，守兵留防汛地抽出马、步、战兵，分派大员统带择要驻防訓练。并在战兵内抽出7500名编成绥远、怀远、安边、忠字、义字5号防军，以越南为主要战备方向拨归开化、临元两镇节制。

光绪十六年（1890年）云贵总督王文韶、云南巡抚谭钧培奏准，挑练战兵改为防军、士勇编成绥靖、建威、腾永、镇东、镇北、开升、临平、普定、順义9个号，每号各辖防军5个营、士勇3个营共有战兵18900名。

光绪三十年（1904年）云贵总督丁振铎奏准，将防军、士勇一律改为巡防队编成喃防（红河方向 ）、开广边防、普防 （普洱、思茅方向 ）、江防 （永善、盐井、巧家方向 ）、西防（滇西方向）、铁路等6个号巡防队。南防、西防作为战备重点地接法英，各编10个营；开广边防、普防、江防、铁路各编5个营共计40个营，总兵力