统计应该怎样在工作7s中做好7s

已知某曲柄摇杆机构匀速转动,极位夹角θ为30°,摇杆工作7s行程需时7S,我想知道怎么计算曲柄每分钟的转数
则曲柄旋转一周需要12秒.
摇杆工作7s行程要比空回行程大两个夹角.
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  vivo Y7s拥有波漾蓝和海风青两种配銫采用6.38英寸1080P分辨率Amoled水滴屏,屏幕比例为19.5:9

  vivo Y7s配备4500mAh电池,支持18W闪充搭载光电屏幕指纹,标配6GB+128GB内存前置1600万像素摄像头,后置AI三摄包括1600万像素主摄,800万像素广角摄像头200万像素景深摄像头。

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