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  大家所熟悉的AGV搬运机器人导航方式有分为室内导航和室外导航两种场景;  第一种,AGV机器人室内导航方式用的不外乎电磁、磁条、激光这三种形式,有固定路线的,也有自由导引的形式,各有优点和缺点,自由度高、成本也相对高,成本低、路线的扩充不方便,目前是AGV搬运机器人室内定位存在的现状。  第二种,室外导航  现用的有以下几种方式:  1、激光定位;  2、视觉定位;  3、毫米波雷达法...
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广东塞伯坦工业科技有限公司是一家集研发生产为一体的机器人制造企业。公司拥有多项人工智能技术。塞伯坦在机器人控制、驱动、调度、精度等关键技术上全部为自有技术。同时所有软件全为开放模式,可以对接到更多应用系统(ERP、MES、WMS、OMS、BRP、SCM、CRM)中去,做联合应用。公司拥用AGV主控、AGV智能调度、中央控制、工业无线通讯、数据交换五大系统。公司团队在计算机、电气、机构、电子、通信、安全领域有15年的经验。名  称:双驱动潜伏牵引型AGV产品介绍:此款AGV为国内最短的双驱动潜伏牵引型AGV,可牵引至少1.6吨超重货物,可前进、后退、转弯等双向行驶功能。此款AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,提高企业效率。适用于电子、服装、鞋业、电器、机箱、五金、塑料、卷烟、造纸、汽车、邮政、医院等各种企事业单位。
序号项目基本参数1速度45米/分钟2外形尺寸L1800mm*W400mm*H270mm3自身重量160Kg4运载方式双驱动潜伏牵引型5行走功能前进、加速、减速、转弯、暂停、岔路选择6牵引质量1300Kg(其它需求可定制)7续航时间≥12h,充电次数大于800次8安全防护障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关9故障或障碍物报警音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警10使用环境室内、室外防雨场地,温度范围:-10°-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°11AGV使用寿命大于10年工作方式:
此款AGV为双驱动双向潜伏型,可沿设定的路线自动行走,AGV可自动潜伏进入物料车下方,自动升起牵引销,
带动物料车到达指定工位,到达目的工位后,AGV与物料车自动分离,可实现AGV与物料车自动牵引,启停、自动装载卸载。特性描述:一、智能控制,工人一键订料系统,自动牵引物料车,一台AGV可以代替3-5个员工。二、智能安全防护,充分保证人、车、物料安全。三、牵引可达1600KG,轻松运输,无人值守,彻底优化车间运输模式。四、由中央控制系统、定位系统、激光探测、工业无线覆盖等系统综合管控整个大型车间的AGV协同工作、在线反应,充分发挥自动化效率。可实现与ERP、MES无缝对接,真正实现智能化无人化工厂。五、大幅提高企业形象,提升科技化水平,增强企业实力和美誉度。六、大幅降低工人劳动强度,降低人工成本,提升企业效益。七、可作为运输平台,可加装机械臂、检测器具等配套设备。公司名称:广东塞伯坦工业科技有限公司公司地址:广东东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路9号依时利大厦3楼工厂地址:广东省东莞市东城区同沙绿榕街5号全国热线:400-844-5580办公电话:8传  真:8公司邮箱:官  网:负 责 人:万先生
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&AGV小车介绍AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车,利用电磁、磁轨道或其它定位装置(GPS、激光等)来设立其行进路线,无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。AGV 以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、 安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系 统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于 1953年,到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线 产生的电磁频率。20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性这些导引 方式的引入,使得导引方式更加多样化了。从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支 之一,并出现产业 化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展最为迅速,应用最为广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发 展和应用。在我国,AGV的应用范围也在不断扩展,在工业生产的物料配送、货物搬运、柔性装配等领域得到大量应用。
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