各位从事会展类书籍相关领域的前辈，对于该领域的书籍有哪些推荐吗
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时间：2017-09-10 06:07
&img src=&/v2-ecf007ea55d809ead15fc1d_b.jpg& data-rawwidth=&940& data-rawheight=&341& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&940& data-original=&/v2-ecf007ea55d809ead15fc1d_r.jpg&&&p&CS231n近几年一直是计算机视觉领域和深度学习领域最为经典的课程之一。而最近刚刚结课的CS231n Spring 2017 仍由李飞飞主讲，并邀请了Goodfellow等人对其中部分章节详细介绍。本课程从计算机视觉的基础概念开始，在奠定了基本分类模型、神经网络和优化算法的基础后，详细介绍了CNN、RNN、GAN、RL等深度模型在计算机视觉上的应用。前天，斯坦福开放了该课程的全部视频，并且还有配套英文字幕。因此，CS231n 2017 春季课程包括 PPT 和视频在内的所有教学资料都已开放。机器之心将为各位读者介绍该课程，并提供相应的资源，Bilibili视频地址由微博知名博主爱可可老师提供。&/p&&p&&br&&/p&&p&课件地址：&a href=&/?target=http%3A//cs231n.stanford.edu/slides/2017/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Index of /slides/2017&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&课程视频地址：&a href=&/?target=https%3A///playlist%3Flist%3DPL3FW7Lu3i5JvHM8ljYj-zLfQRF3EO8sYv& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/playlist?&/span&&span class=&invisible&&list=PL3FW7Lu3i5JvHM8ljYj-zLfQRF3EO8sYv&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&Bilibili视频地址：&a href=&/?target=http%3A///video/avpage%3D1& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&斯坦福2017季CS231n深度视觉识别课程视频（by Fei-Fei Li, Justin Johnson, Serena Yeung）（英文字幕）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-bafa_b.png& data-rawwidth=&1136& data-rawheight=&868& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1136& data-original=&/v2-bafa_r.png&&&p&&br&&/p&&p&以下为该课程的内容大纲&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 1：计算机视觉的概述、历史背景以及课程计划&/b&&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-7e871fc99b6faece_b.png& data-rawwidth=&1054& data-rawheight=&655& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1054& data-original=&/v2-7e871fc99b6faece_r.png&&&p&&b&Lecture 2：图像分类——包括数据驱动（data-driven）方法，K 近邻方法（KNN）和线性分类（linear classification）方法&/b&&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-9f8393c36338de9ceb67c_b.png& data-rawwidth=&1420& data-rawheight=&595& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1420& data-original=&/v2-9f8393c36338de9ceb67c_r.png&&&p&&b&Lecture 3：损失函数和优化（loss Function and optimization）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&这一讲主要分为三部分内容：&/p&&p&&br&&/p&&p&1. 继续上一讲的内容介绍了线性分类方法；&/p&&p&2. 介绍了高阶表征及图像的特点；&/p&&p&3. 优化及随机梯度下降（SGD）。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-178e27d5aa11ecabc04b2ab_b.png& data-rawwidth=&798& data-rawheight=&464& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&798& data-original=&/v2-178e27d5aa11ecabc04b2ab_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 4：神经网络&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&包括经典的反向传播算法（back-propagation）；多层感知机结构（multilayer perceptrons）；以及神经元视角。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-be714b19ac48ff4e9695_b.png& data-rawwidth=&926& data-rawheight=&470& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&926& data-original=&/v2-be714b19ac48ff4e9695_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 5：卷积神经网络（CNN）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&主要分为三部分内容：&/p&&p&&br&&/p&&p&1. 卷积神经网络的历史背景及发展；&/p&&p&2. 卷积与池化（convolution and pooling）;&/p&&p&3. ConvNets 的效果&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-52230ffe3a61ffaca17cd82_b.png& data-rawwidth=&1056& data-rawheight=&503& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1056& data-original=&/v2-52230ffe3a61ffaca17cd82_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 6：如何训练神经网络 I&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&介绍了各类激活函数，数据预处理，权重初始化，分批归一化（batch normalization）以及超参优化（hyper-parameter optimization）。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-b5b3f35aa62d_b.png& data-rawwidth=&967& data-rawheight=&534& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&967& data-original=&/v2-b5b3f35aa62d_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 7：如何训练神经网络 II&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&介绍了优化方法（optimization）、模型集成（model ensembles）、正则化（regularization）、数据扩张（data-augmentation）和迁移学习（transfer learning）。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-edf47fe0ba6_b.png& data-rawwidth=&865& data-rawheight=&429& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&865& data-original=&/v2-edf47fe0ba6_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 8: 深度学习软件基础&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&1. 详细对比了 CPU 和 GPU；&/p&&p&2. TensorFlow、Theano、PyTorch、Torch、Caffe 实例的具体说明；&/p&&p&3. 各类框架的对比及用途分析。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-5565be20cab0cb0ee0f55ca_b.png& data-rawwidth=&579& data-rawheight=&237& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&579& data-original=&/v2-5565be20cab0cb0ee0f55ca_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 9：卷积神经网络架构（CNN Architectures）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该课程从 LeNet-5 开始到 AlexNet、VGG、GoogLeNet、ResNet 等由理论到实例详细描述了卷积神经网络的架构与原理。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-38e7ed91cda8459768dd_b.png& data-rawwidth=&922& data-rawheight=&508& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&922& data-original=&/v2-38e7ed91cda8459768dd_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 10：循环神经网络（Recurrent Neural Networks）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该课程先详细介绍了 RNN、LSTM 和 GRU 的架构与原理，再从语言建模、图像描述、视觉问答系统等对这些模型进行进一步的描述。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-6e2dea8da356e493b04529_b.png& data-rawwidth=&934& data-rawheight=&526& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&934& data-original=&/v2-6e2dea8da356e493b04529_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 11：检测与分割（Detection and Segmentation）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该课程在图像分类的基础上介绍了其他的计算机视觉任务，如语义分割、目标检测和实例分割等，同时还详细介绍了其它如 R-CNN、Fast R-CNN、Mask R-CNN 等架构。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-cb4b0f5bbf153fc31dd05_b.png& data-rawwidth=&942& data-rawheight=&463& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&942& data-original=&/v2-cb4b0f5bbf153fc31dd05_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 12：可视化和理解（Visualizing and Understanding）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该部分不仅讲述了特征可视化和转置，同时还描述了对抗性样本和像 DeepDream 那样的风格迁移系统。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-33ce58e14cdf_b.png& data-rawwidth=&947& data-rawheight=&494& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&947& data-original=&/v2-33ce58e14cdf_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 13：生成模型（Generative Models）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该章节从 PixelRNN 和 PixelCNN 开始，再到变分自编码器和生成对抗网络详细地讲解了生成模型。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-7f962f4d5d5cc9d793a64534b4aaad2c_b.png& data-rawwidth=&950& data-rawheight=&498& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&950& data-original=&/v2-7f962f4d5d5cc9d793a64534b4aaad2c_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 14：强化学习（Reinforcement Learning）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该章节先从基本概念解释了什么是强化学习，再解释了马尔可夫决策过程如何形式化强化学习的基本概念。最后对 Q 学习和策略梯度进行了详细的刻画，包括架构、优化策略和训练方案等等。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-786b66e727f7cc482c2309_b.png& data-rawwidth=&928& data-rawheight=&409& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&928& data-original=&/v2-786b66e727f7cc482c2309_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 15：深度学习高效的方法和硬件（Efficient Methods and Hardware for Deep Learning）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该章节首先展示了深度学习的三大挑战：即模型规模、训练速度和能源效率。而解决方案可以通过联合设计算法-硬件以提高深度学习效率，构建更高效的推断算法等，&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-cf2aa72aed3bdae_b.png& data-rawwidth=&930& data-rawheight=&696& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&930& data-original=&/v2-cf2aa72aed3bdae_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&Lecture 16：对抗性样本和对抗性训练（Adversarial Examples and Adversarial Training）&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&该章节由 Ian Goodfellow 于 5 月 30 日主讲，主要从什么事对抗性样本、对抗性样本产生的原因、如何将对抗性样本应用到企业机器学习系统中、及对抗性样本会如何提升机器学习的性能等方面详细描述对抗性样本和对抗性训练。&/p&&p&&br&&/p&&img src=&/v2-4d32dfb94f2f08bb9837518e_b.png& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&614& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&/v2-4d32dfb94f2f08bb9837518e_r.png&&&p&&br&&/p&&p&&b&机器之心报道&/b&&/p&&p&&/p&
CS231n近几年一直是计算机视觉领域和深度学习领域最为经典的课程之一。而最近刚刚结课的CS231n Spring 2017 仍由李飞飞主讲，并邀请了Goodfellow等人对其中部分章节详细介绍。本课程从计算机视觉的基础概念开始，在奠定了基本分类模型、神经网络和优化算法…
本来自己写了个答案，但想想还是有些片面。其实知乎上之前相关的问题就有很多，我搜集了一部分，还找了一些豆瓣的豆列(╯▽╰)&br&&br&1.历史类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些比较有情趣的古人书信或笔记？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些值得推荐的魏晋南北朝历史的书籍？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&细读中国历史，有哪些历史书推荐？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些像《极简欧洲史》这样好读又深入的历史类书籍？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&如何评价《万历十五年》与《明朝那些事儿》，哪个更真实客观？ - 历史&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&为什么要读《史记》？ - 历史&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&推荐一些非专业人士看的好看的历史书籍吧？ - 历史书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些值得推荐的历史读物？ - 书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&中国古代有哪些堪称「有趣」的书？ - 书籍&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&史类书籍古今中外相关书目&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&艺术的艺术（文）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&历史边角料&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&2.心理学类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&想学心理学，该看哪些心理学书籍？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&自学心理学，有什么建议和好书吗？ - 心理学经典书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&津巴多的《心理学与生活》和《津巴多普通心理学》这两本书作为心理学爱好者入门读物，应该·选择哪本合适？ - 心理学专业&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书可以提高人的情商、判断力和谈话技巧？ - 心理学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些心理学入门的书推荐？ - 书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些积极心理学的入门书籍值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&心理学略懂就好&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【我的心理学书单】&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&3.逻辑思维&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些能提高逻辑思维能力的书或者资料值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书让你的思想和生活有了自觉的改变？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书让你觉得真正跳出了思维框架，观点新颖深刻，对你造成了影响？ - 调查类问题&/a&&br&&br&&br&4.管理类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些精辟易懂关于时间管理方面的书？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些管理类的书籍值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&时间管理，是否有必要去看时间管理的书？ - 书籍推荐&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自我管理&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&5.经济学&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&经济学入门必读书籍有哪些值得推荐？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&经济学入门读物哪本比较好？ - 经济学书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&关于博弈论的学习，从入门、进阶到精通，应该如何设计书单？ - 经济学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&数学系的人打算了解一下经济学，看什么书合适？ - 经济学书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&想了解一些关于制度经济学的内容，如何由浅入深的设计书单？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有什么分析中国经济的好书推荐？ - 经济学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些关于经济史的经典著作值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学教材推荐（从初阶到高阶）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&6.小说类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&让你酣畅淋漓一口气读完的小说是哪部？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有什么好的小说推荐？ - 小说&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&《三国演义》中有哪些细思恐极的细节？ - 文学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&《水浒传》好在哪里？ - 文学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些开头惊为天人，后续和结尾却很平淡的电影/电视剧/动画/漫画/小说？ - 动漫&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&《三体》讲述了怎样的故事？ - 三体（系列小说）&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些作品表面「三观奇歪」，骨子里「三观极正」？ - 电影&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist/1679089/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&阅读是一场孤独的欢喜&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&杂文批量生产王者村上春树&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist/960226/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&女性言情系列小鉴II&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&《亚洲周刊》评选的20世纪中文小说100强&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经典小说推荐&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist/155711/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&我读过的推理小说和那些被称为推理小说的....小说&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&7.传记类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&你读过的最好的传记类图书有哪几本？为什么？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&如何评价黑泽明的自传《蛤蟆的油》？ - 电影&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些好的名人传记值得推荐？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&如何评价刘仲敬的《安·兰德传》？ - 人物传记&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些真实可信的周恩来传记值得推荐？ - 历史&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些值得一读的英文传记类图书？ - 历史人物&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&致你不凡的人生——传记启示录【传记题材】【收藏必备】&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&8.相关问题（杂项）&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&想用一年时间认真看几本书，有什么好的建议？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&关于室内装修设计有哪些书值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些易读的英文原版书？ - 文学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&给大学生拟一份通识教育书单，哪些书可入围？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书籍适合入门级的读者？ - 文学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些内容值得推荐但被糟糕装帧影响销量的图书？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&想要充实自己有哪 10 本书和 10 部电影值得推荐？ - 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可以可以可以 大家提供的答案都很怪 已经开始着手收入 打造怪书阁·指日可待？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&你的私人书单是什么？ - 文学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&如何找到好书？有什么技巧或建议？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&二十岁这个年龄应该读什么书？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些书适合每天睡前读，有趣又能学到知识的？ - 阅读&/a&
本来自己写了个答案，但想想还是有些片面。其实知乎上之前相关的问题就有很多，我搜集了一部分，还找了一些豆瓣的豆列(╯▽╰) 1.历史类 知乎： · · ·
&p&说说我学习深度学习的经历吧，从开始学习到现在大概有4个月，只能算新手，刚好可以回答新手问题。&/p&&br&&p&先说编程：自认会用C++， 熟悉Python&/p&&br&&p&英语水平：中等，能很快读懂英文科学文献&/p&&br&&p&最开始对人工智能／深度学习感兴趣是因为想用它试一试自然语言生成，后来想到一个物理方面的题目，预计可以用深度学习技术解决，开始接触深度神经网络。记录一下学习历程，&/p&&br&&p&1. 安装 Tensorflow（google 开源的深度学习程序）， 尝试里面最简单的例子MNIST 获得激励。&/p&&p&2. 之后尝试通过读书（看视频）理解最简单的全连接神经网络&/p&&p&
先搜索找到答案：为什么要Go Deep？&/p&&p& （1）神经网络中输入层，隐藏层，输出层之间矩阵乘积的维度变化。&/p&&p& （2）Weight， Bias 这些是什么，改变它们有什么结果。&/p&&p& （3）激励函数是什么，有什么作用，有哪些常用的激励函数&/p&&p& （4）误差如何向后传递，网络如何通过最小化误差函数更新，有哪些常用的优化方法&/p&&p&
以上这些在一本交互式电子书中可以找到答案：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neural networks and deep learning&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&
如何对权重正规化，L1, L2, BatchNormalization, （这些在以后真正应用的时候再看）&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.deeplearningbook.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Deep Learning&i class=&icon-external&&&/i&&/a& chapter 7 for L1, L2 regulation. &/p&&p&&a href=&///?target=https%3A//arxiv.org/abs/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift (2015)&i class=&icon-external&&&/i&&/a& original paper for BN&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A///Why-does-batch-normalization-help& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&why does batch normalization help?&i class=&icon-external&&&/i&&/a& Quora&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//blog.csdn.net/happynear/article/details/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Note for BN in Chinese&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///implementing-batch-normalization-in-tensorflow.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Implementing Batch Normalization in Tensorflow&i class=&icon-external&&&/i&&/a& from R2RT&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A//arxiv.org/pdf/v1.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Layer normalization (2016)&i class=&icon-external&&&/i&&/a& Replace Batch Normalization in RNN&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.jmlr.org/papers/volume11/erhan10a/erhan10a.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Why Does Unsupervised Pre-training Help Deep Learning?&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.stat.cmu.edu/%7Eryantibs/journalclub/deep.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Summary and discussion on pre training&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&3. 选择一种比较比较底层的神经网络开源库，tensorflow 或 theano, &/p&&p&
(1) 读官方文档 &a href=&///?target=https%3A//www.tensorflow.org/versions/r0.11/tutorials/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&tensorflow.org/versions&/span&&span class=&invisible&&/r0.11/tutorials/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&
(2) 看周莫凡的网络教程 &a href=&///?target=https%3A///user/MorvanZhou& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/user/Morvan&/span&&span class=&invisible&&Zhou&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&
(3) 重复敲代码，重复实现例子程序&/p&&p&4.
开始理解各种不同神经网络架构所能处理的问题&/p&&p&
（1） CNN 图像识别，图像处理，语音处理&/p&&p&
RNN，LSTM 自然语言理解与生成&/p&&p&
增强学习，玩游戏 ：）&/p&&p&5.
尝试各种开源的有意思的神经网络项目，新手可以从下面这个列表开始&/p&&p&
（1）&a href=&///?target=http%3A//karpathy.github.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Andrej Karpathy blog&i class=&icon-external&&&/i&&/a& char-rnn, Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels&/p&&p&
&a href=&///?target=https%3A///anishathalye/neural-style& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neural Style&i class=&icon-external&&&/i&&/a& In tensorflow. &/p&&br&&p&6. 如果能翻墙，注册 twitter, facebook 账号，follow 那些文章中经常出现的大牛的名字。他们每天提供很多新动向及最新技术，很多时候有很 Fancy的应用。试试从这个大牛follow的人开始follow&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A///karpathy& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&/karpathy&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&当你对这些都很熟悉的时候，开始阅读艰深的文献：&/p&&p&1. CNN 的原始文献&/p&&p&2. RNN 和 LSTM 的原始文献&/p&&p&3. Reinforcement Learning 的原始文献&/p&&p&4. Google DeepMind 发表在 Nature 上的几篇经典&/p&&br&&p&最后推荐一个高级点的库： &a href=&///?target=http%3A//keras.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Keras Documentation&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&虽然这个库还在发展阶段，里面仍有不少bug，但前途不可限量，可以很容易实现你之前读文章时候见到的那些复杂的构架。作为例子，这里有个教程：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//ml4a.github.io/guides/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Deep learning book in ipython-notebook and Keras&i class=&icon-external&&&/i&&/a& Many example code in Keras.&/p&&br&&p&这些学习历程中遇到的资料都记录在了我的个人note里，希望大家共勉：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//web-docs.gsi.de/%7Elpang/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&web-docs.gsi.de/~lpang/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&最后强调一个最最重要的事情：要有自己的想法，有将这种新技术用到自己项目中的强烈愿望，从开始就要Coding，不断尝试才能不断进步。&/p&&br&&p&（看了很多其他的回答，在这里想补充一段）&/p&&p&说实话，作为一个其他行业（物理，工程，化学，医学，农业，卫星地图识别，网络安全领域，社会科学）的普通程序员，在本行业有比较深的理论和实验背景，能接触到海量数据（无论是传感器数据，互联网数据还是蒙特卡洛模拟数据），想做处一些创新性，交叉性的工作，这一轮人工智能的风绝对是要跟的。&/p&&br&&p&作为一个计算机专业的人，可能觉得机器学习，人工智能，深度学习已经炒的过热了。但是对于其他领域，可能大部分人还没有想到把最基本的机器学习算法如：PCA，SVM，k-means...运用到本行业积累的大数据上, 更不要说最近的深度学习。&/p&&br&&p&作为其他行业的普通程序员（除了数学与理论物理），我们不要指望从理论上彻底解决深度学习现存的问题。我们的优势不在这里，我们的优势是计算机专业的人所没有的专业知识，行业大数据。我们需要做的是把机器学习，深度神经网络当作工具，知道它们能做什么，如何去做。参考Andrew Ng 的机器学习笔记，&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.holehouse.org/mlclass/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Machine Learning - complete course notes&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&举几个简单的例子：&/p&&br&&p&1. 使用深度学习中生成风格化图片的技术，制备具有特定功能的抗癌药物&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///oncotarget/index.php%3Fjournal%3Doncotarget%26page%3Darticle%26op%3Dview%26path%255B%255D%3D14073%26path%255B%255D%3D44886& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&The cornucopia of meaningful leads: Applying deep adversarial autoencoders for new molecule development in oncology&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&2. 使用反常探测，寻找网络攻击 &a href=&///?target=http%3A//news.mit.edu/2016/ai-system-predicts-85-percent-cyber-attacks-using-input-human-experts-0418& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Cyber-attacks prediction&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&3. 对于国家来说，更加聪明的互联网关键词过滤&/p&&br&&p&4. 自动探测卫星地图上道路，建筑，车辆，河流。。。&/p&&br&&p&5. 环境科学中寻找雾霾与众多可能因素的非线性关联&/p&&br&&p&安利我们最近放到预印文本库的文章，&/p&&p&我们用卷积神经网络来区分量子色动力学相变是crossover还是一阶相变。&/p&&br&&img src=&/v2-d64b931efb074e71ebf7243_b.png& data-rawwidth=&973& data-rawheight=&562& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&973& data-original=&/v2-d64b931efb074e71ebf7243_r.png&&&br&&p&paper: &a href=&///?target=https%3A//t.co/jSh96C9BYF& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&https://arxiv.org/pdf/.pdf&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&talk: &a href=&///?target=https%3A//t.co/JgWSFXkgjj& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://starmeetings.physics.ucla.edu/sites/default/files/pang.pdf&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&
说说我学习深度学习的经历吧，从开始学习到现在大概有4个月，只能算新手，刚好可以回答新手问题。 先说编程：自认会用C++， 熟悉Python 英语水平：中等，能很快读懂英文科学文献 最开始对人工智能／深度学习感兴趣是因为想用它试一试自然语言生成，后来想到…
&p&从15年8月开始关注这个问题，今天终于能给出自己的答案了。&/p&&p&&b&自学前水平：&/b&只会用C输出helloworld，对指针没有任何抵抗力；&/p&&p&&b&自学过程：&/b&主要是参考萧大的编程入门指南进行学习：&/p&&p&1. 哈佛大学公开课：计算机科学cs50；&/p&&p&2. 麻省理工公开课：计算机科学和 Python 编程导论；&/p&&p&3. 斯坦福大学公开课：编程范式；&/p&&p&4. 麻省理工学院公开课：算法导论；（1-4都可以在网易公开课找到）&/p&&p&5. 结合SICP 解题集阅读了《计算机程序的构造和解释》；（只看了前三章）&/p&&p&结合The Hardware/Software Interface公开课阅读《深入理解计算机系统》（时间不够，没做习题）CSAPP偏硬件角度，学习操作系统看的是《现代操作系统》；&/p&&p&6. 结合算法公开课学习了《算法导论》；（学得很吃力）&/p&&p&7. 学习《算法》红宝书，书上的数据结构与算法代码都手动敲了一遍，&/p&&p&结合VisuAlgo，效果拔群；&/p&&p&8. 在语言层面上，学习了《C语言编程》，《C++Prime》，《笨方法学Python》；（只是阅读书籍，没有去做题实践，学习效果很不理想）&/p&&p&9. 学习《Flask web开发》动物书，利用PyCharm一步一步搭建网站；&/p&&p&10.在慕课网上完成了“Linux运维工程师”系列课程学习，自己装了个虚拟机熟悉Linux的常用操作与命令；&/p&&p&11.学习《计算机网络自顶向下方法》，《TCP/IP》核心卷一，熟悉计算机网络基础&/p&&p&12.学习《SQL必知必会》，《高性能MySQL》（由于水平不够，没太看懂）；&/p&&p&13.开始用git管理自己的代码，学习github上的优秀源代码；&/p&&p&14.学习markdown，用hexo搭建个人博客，记录自己的学习过程；&/p&&p&15.结合《深入理解Nginx》学习Nginx源码；&/p&&p&16.深入学习Java：阅读《Thinking in java》（太厚没看完），熟悉SSM框架，阅读《深入理解Java虚拟机》；&/p&&p&—————————————————————————————————————&/p&&p&反思：在学习的过程中有时非常浮躁，急功近利，反而没有真正学进去，基础不扎实&/p&&p&
大部分工作都在阅读，没有代码的练习与实践，对于code的学习是不完整的&/p&&p&
学习知识后要用思维导图或博客整理总结，不时复习&/p&&p&&b&校招准备：&/b&到了16年7月，从实习公司辞职回学校准备校招：&/p&&p&1.牛客网上的专项练习：Java、计算机基础、Linux等1000多道选择题都刷了一遍，记录错题与答案，导入到印象笔记，每天复习；&/p&&p&2.在线编程中的：《程序员面试金典》、leetcode(easy/medium)都刷了一遍，《剑指offer》书看了一遍，题刷了两遍；&/p&&p&3.各大互联网公司的历年真题都做了一遍；&/p&&p&4.针对各个公司的面经进行准备；&/p&&p&&b&校招经历：&/b&互联网公司的校招都来得非常早，一般八月底就开始了，我采用的是海投策略，一个月内笔试了30余家公司（线上笔试与现场笔试），也是自己能力不够，编程题稍微出的难点就不能AC，最终接到面试通知的不到十家，每天笔试、面试、跑宣讲会对体力也是一个很大的挑战，所幸的是，每次笔试面试都能学到很多东西，脸皮也变厚了；&/p&&p&现在我已经拿到了几个offer，最终选择了深圳的一家还算有名的公司，福利待遇也不错，对于我这样一个转行的小码农来说，已经很满意了。但我也知道自己在编程上还是个小学生，基础仍然很不扎实，需要花大量的时间和精力去弥补，在以后的工作和生活中我也会不断保持努力学习的。&/p&&p&&b&个人经历：&/b&我是武汉一所不知名学校的研究生，学历上没有什么优势，研二时在武汉一家国企从事纯硬件的实习，虽然公司福利待遇不错，领导也对我关心，但是仍然对所做的事情没有激情，也是在这个时候看到了萧大的编程入门指南，便开始一步一步自学，每天上下班公交都在抓紧时间看公开课，在公司不方便就躲在厕所里看，现在想来也是颇不容易；&/p&&p&今年年初，经过朋友推荐，一个非常好的机会去了北京一家外企实习，一路贵人不断，热心的老员工，有爱的实习同学，给力的学长；虽然没做什么重要的项目，但是却适应了学校到公司的转变，通过跟进项目，学习了公司的系统开发流程与规范，还是很有收获的；
&/p&&p&最后非常感谢 &a data-hash=&fd7c571a0ada1a72e42e8d& href=&///people/fd7c571a0ada1a72e42e8d& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@萧井陌& data-hovercard=&p$b$fd7c571a0ada1a72e42e8d&&@萧井陌&/a& 和 &a href=&/people/d2facf05b31ad4& class=&internal&&@Badger&/a& 引我走入编程的大门；&/p&&p&感谢 &a data-hash=&745f68a74a02e455b1e1& href=&///people/745f68a74a02e455b1e1& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$745f68a74a02e455b1e1&&@蓝色&/a& ， &a data-hash=&a06cfb38e37dacdf4d7f032& href=&///people/a06cfb38e37dacdf4d7f032& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$a06cfb38e37dacdf4d7f032&&@RednaxelaFX&/a&和 &a data-hash=&8fcc30baa5ee8e& href=&///people/8fcc30baa5ee8e& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$8fcc30baa5ee8e&&@Coldwings&/a& 专业的回答帮我解惑； &/p&&p&感谢 &a data-hash=&ecc0ec035f& href=&///people/ecc0ec035f& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$ecc0ec035f&&@vczh&/a& 带我发现更大的世界； &/p&&p&&b&多说一句：&/b&今年的校招明显感觉到笔试题比前几年要难，很多公司的名额也开始缩减，数十个应届生抢夺一个岗位的事情更是常常发生，所以想通过自学转行的同学请好好考虑清楚再做决定吧。&/p&&p&以上就是我的一些自学编程的经验，也有很多不足的地方，仅供大家参考，希望能对大家有所帮助。&/p&
从15年8月开始关注这个问题，今天终于能给出自己的答案了。自学前水平：只会用C输出helloworld，对指针没有任何抵抗力；自学过程：主要是参考萧大的编程入门指南进行学习：1. 哈佛大学公开课：计算机科学cs50；2. 麻省理工公开课：计算机科学和 Python 编程…
转不转无所谓，我本科在T大机械学的是铸锻焊，现在也是做机器人。主要是因为&strong&工科的基础课都差不多&/strong&。&br&所以，我的建议是本科打好基础就好了，按照重要性，从最重要开始写：&br&&ul&&li&&strong&成绩&/strong&要还可以，保证能够有机会到厉害的机器人实验室深造，这点是很重要的。&/li&&li&&strong&数学&/strong&要好：微积分、线性代数这是最基本的了，如果有可能，再去学点最优化、概率论、高等几何的内容。数学非常重要、数学非常重要、数学非常重要！&/li&&li&&strong&力学&/strong&：基本上理论力学已经够了，但是材料力学、流体力学、弹性力学等也可以学学，一方面这些学科可能在你做某些特殊机器人（柔性、无人机等）的时候要用到，另一方面，这些课程的有些工程思想很巧妙，好好学会受益匪浅；&/li&&li&&strong&控制理论&/strong&：这算是机器人方面的必修课，但是数学、物理好的话后面学也来得及；&/li&&li&&strong&编程&/strong&：虽然机器人工程师并不要求像码农那么高的编程水平，但是基本的C/C++/Matlab还是需要掌握的，这是你跟机器人的交流工具。当然，如果没时间，我建议先学个C，其他的编程语言万变不离其宗，等需要用的时候再学也来得及。&/li&&li&比赛：有空参加一些机械设计大赛、挑战杯什么的，锻炼自己的动手能力。但是要注意的事，大学生比赛也有弊端，例如选手会太注重出成果，追求短平快、而不是科学的方法。所以有机会去厉害实验室打打下手也不错。&/li&&/ul&当然，最重要的还是前面两点，这两点做好了，其他都好说。
转不转无所谓，我本科在T大机械学的是铸锻焊，现在也是做机器人。主要是因为工科的基础课都差不多。 所以，我的建议是本科打好基础就好了，按照重要性，从最重要开始写： 成绩要还可以，保证能够有机会到厉害的机器人实验室深造，这点是很重要的。数学要好…
&p&请允许我打个广告（更新于）：&/p&&p& 坐标上海，上海微创医疗器械（集团）有限公司，机器人子公司在研产品主要是腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人等 。&/p&&p&团队拥有10年医疗机器人技术积累，技术领头人为从事机器人技术研究十年的博士；&/p&&p&公司处于上升期，需要各路小伙伴加入，一起共创事业。&/p&&p&如果你看到了广告，请发送简历至。&/p&&p&&b&软件工程师
&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、负责医疗机器人功能应用的软件实现及单元测试工作；&/p&&p&2、负责医疗机器人上位机软件、数据库等功能的维护与提升；&/p&&p&3、协助完成软件控制架构维护，数据通讯等功能实现；&/p&&p&4、相关技术成果及资料的查阅，整理和归纳 ；&/p&&p&岗位要求：&/p&&p&1、 硕士研究生或者优秀本科生，计算机相关专业毕业&/p&&p&2、 有1年及以上工作经验；&/p&&p&2、熟悉C++，C#等高级编程，熟悉SQL数据库操作；&/p&&p&3、熟悉STM32、瑞萨等嵌入式系统软件开发&/p&&p&4、有机器人相关经验的优先录用；&/p&&p&&b&机器人算法工程师
&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、负责机器人运动控制算法的研究与应用；&/p&&p&2、负责机器人先进控制理论的研究与应用；&/p&&p&3、负责机器人运动学与动力学建模与辨识；&/p&&p&岗位要求：&/p&&p&1、 硕士研究生及以上学历，自动化、机械、电子工程、控制、数学等相关专业；&/p&&p&2、 有1年及以上工作经验；&/p&&p&3、数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；&/p&&p&4、熟悉嵌入式系统软件开发，熟悉C/C++/Matlab，有一定的编程基础；&/p&&p&5、具备良好的英语能力，无障碍阅读英文技术文献；&/p&&p&&b&机器人系统工程师
&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、负责机器人运动功能的集成应用；&/p&&p&2、负责机器人系统调试与仿真应用；&/p&&p&3、负责机器人系统维护与更新升级；&/p&&p&4、相关技术成果及资料的查阅，整理和归纳 ；&/p&&p&&b&机器人控制工程师 1人&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、 负责机器人控制算法的设计与开发任务；&/p&&p&2、 负责机器人控制系统的理论研发与应用；&/p&&p&3、 发现和解决开发过程中出现的技术问题；&/p&&p&4、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；&/p&&p&岗位要求：&/p&&p&1、 硕士或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；&/p&&p&2、 熟悉C/C++等编程语言；&/p&&p&3、 具有机器人运动控制相关项目经验优先；&/p&&p&具备良好的英语能力。 &/p&&br&&p&&b&还有 电气工程师 测试工程师 图像算法工程师 ~~&/b&&/p&&p&——————————————————————————————&/p&&p&看到这个问题，忍不住关注并且像看看其他算法工程师是怎样的心情。可等了这么久，没有看到想要的答案，我猜题主应该和我一样想了解这一领域或者职业的体会。由于本人正好是做机器人算法这一块工作，终于还是决定写一写这两年来的感受，也权当是两年的收获和总结。&/p&&p&机器人控制入门，我属于比较晚的那种，2014年6月才真正接触和了解机器人控制算法相关知识，非常感谢现在的领导和好哥们带我走入机器人控制世界。所有的机器人控制、算法方面知识都是在我工作之后学到的，以下内容纯属个人体验，如有错误，请各位前辈指正。&/p&&p&————————————————————————————————————&/p&&p&说话先上图：&/p&&img src=&/e1c8cd248bfcb0b67e39_b.png& data-rawwidth=&371& data-rawheight=&279& class=&content_image& width=&371&&&br&&p&这是我这两年手头上买的基本机器人算法入门相关的书：&/p&&p&1、《机器人学导论》应该算比较基础的入门：各种变换、正逆运动学、静力学、动力学、线性/非线性系统、基础控制、电气元件等等，算是入门比较全面的；&/p&&p&2、《先进机器人控制》是中科院的研究生教材，里面主要介绍一些机器人控制方法，基本涵盖了当前应用以及一些先进的控制方法；&/p&&p&3、《机器人动力学与控制》是北航霍伟老师编写的，主要介绍动力学相关知识和控制；由于已经绝版，找到了万能的“某宝”买的；&/p&&p&4、《机器人学-建模、规划与控制》是目前为止觉得写得最深刻也是能容易理解并且全面的一本机器人学的书，有能力的同学建议看看英文原版。&/p&&p&当然收藏了很多机器人相关书籍和论文：&/p&&img src=&/3db90fad52db16e0b741ace9156571ef_b.png& data-rawwidth=&416& data-rawheight=&273& class=&content_image& width=&416&&&br&&p&
这些资料伴随我进入机器人控制算法领域以及学习和成长的过程。我自认为是一个更加偏向于应用的攻城狮，只是看完了其中部分入了个门，偶尔也需要经常翻出来继续复习；特别是遇到问题和困难时，翻看之前的某些章节，突然又有了新的想法和灵感，或者是新的一种理解和思路，那么问题就很可能就解决了。&/p&&p&——————————————————————————&/p&&p&言归正传，对于题主的问题，做机器人算法工程师是一种怎样的体验？我只能说，一入佛门深似海，前方还有许多坑。&/p&&p&&b&学习篇：&/b&&/p&&p&机器人控制及算法工作是一个需要大量阅读和实践的过程。有时候你觉得懂了会了，仿真出来并不是那么回事；有时候仿真对了会了，实际应用也不是那么回事。&/p&&p&实际的控制系统相比于算法或者仿真中的还是有比较大的差距：光是摩擦就够你头疼的，还有许多非线性项，科氏力、重力等，许多机械参数、惯量需要辨识，速度、加速度怎么采集或者计算准确、波动小。&/p&&p&因此，会经常性地觉得：“喔艹，这怎么搞”或者是“喔艹，只能怪自己太笨太蠢”，所以经常会怀疑智商，这时候就需要多多读书，多看论文多看牛人的著作。&/p&&p&其实，这也是有好处的，就是你会逼着自己去多看书；有人说，工作之后能难有学习机会和时间了。你看，做一个机器人算法工程师，天天都是学习，多好！&/p&&p&&b&编程篇&/b&：&/p&&p&拿到模型——分析、建模、仿真——捋顺控制思路——设计控制架构——模块划分——开始编程&/p&&p&以上是我个人的一个工作思路，也在不断更新和完善中。&/p&&p&机器人编程是一件比较有意思的事情，一步步把控制语音翻译成软件识别的语言，最终实现机器人控制。一般来讲，只要你有一门编程语言基础，无论是matlab、C、C++、Delphi、汇编等等，其他编程语言都是很容易上手，并且学会应用。&/p&&p&目前，我在使用matlab、C和Delphi，偶尔有些C++知识，由于控制器的原因，必须是这种编程环境和编程语言要求（坑），最大感觉是语言之间切换太蛋疼了，几种语言语法相差太多，不熟练的话很容易弄错。建议在机器人编程时，最好是用一种语言，不要超过两种，不然就会有一种欲仙欲死的感觉（牛人请自觉忽略，答主编程能力比较水）。&/p&&p&对了，要学会使用各种工具包，matlab的robotic toolbox等。&/p&&p&&b&调试篇：&/b&&/p&&p&通常，算法工程师是整个机器人调试最后一环，前面的是机械、电气、软件。如果你是以你自己的工作任务和节点去推进工作，那你就too young too simple！&/p&&p&你理想中的时间规划是这样的：&/p&&img src=&/e2e6d9fb4d_b.png& data-rawwidth=&495& data-rawheight=&143& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&495& data-original=&/e2e6d9fb4d_r.png&&&p&实际上，最后是这样的：&/p&&img src=&/9f1200429ebeeaecdf9e539_b.png& data-rawwidth=&479& data-rawheight=&115& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&479& data-original=&/9f1200429ebeeaecdf9e539_r.png&&&p&纳尼！！！！&/p&&p&每一次你都会觉得心好累，整个项目时间不能变，前面的工作延期最后都是会延期到算法头上，并且算法是整个调试里面最难的好不好！时间准的时候不一定够用，每次来个延期是什么鬼啊！&/p&&p&假设你在调试代码：啪，丝松了，机械来人啪啦啪啦修一通；调着调着：接头又松了，电气来人啪啦啪啦修一通；继续调试，出了一个算法bug，或者是变量调用出错，数据传递不对，又要停下来找bug；眼看时间一天天过去，节点就要到了，任务没有完成，怎么办啊！！&/p&&p&此时，内心一定是崩溃的！！没办法，找领导，申请延期，制定各种延期计划，每天汇报进展，增加资源需求。于是乎我就在组内有个绰号——“延期小霸王”，可是宝宝心里苦/(ㄒoㄒ)/~~&/p&&p&就这样，别人是朝九晚五，你是朝九晚九、十、十一。。。。。。长泰广场凌晨两点的样子：&/p&&img src=&/40f31a3ebdc8cd3aeafdff4_b.png& data-rawwidth=&465& data-rawheight=&348& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&465& data-original=&/40f31a3ebdc8cd3aeafdff4_r.png&&&br&&p&在做算法工程师之前，完全没有想过有一天会秃顶的可能，因为头发是这样的：&/p&&img src=&/318b492c7c235a635a97a0_b.png& data-rawwidth=&257& data-rawheight=&246& class=&content_image& width=&257&&&br&&p&两年之后，就成这样了：&/p&&img src=&/de9249b1ece58ba4199634_b.png& data-rawwidth=&262& data-rawheight=&241& class=&content_image& width=&262&&&p&有人曾经问过我，这么辛苦，这么累，为什么不辞职还在坚持。&/p&&p&答曰：梦想总是要有的，万一实现了呢（答主是那种一冲动就把事情做到底的人）&/p&&p&&b&收获篇：&/b&&/p&&p&不过说实话，内心还是喜欢这份工作和这种氛围的。工作环境像研究生实验室那种自由，但时间节点更加严格。周围有一群懂行的人，一起讨论一起分析，自己成长学习都很快。&/p&&p&感谢在学习过程中指点过的 &a class=&member_mention& href=&///people/30cabfab4d9e586fcb16a& data-hash=&30cabfab4d9e586fcb16a& data-hovercard=&p$b$30cabfab4d9e586fcb16a&&@许三多&/a& 、小白、老大、 &a class=&member_mention& href=&///people/06f3b1c891d0d504eea8af& data-hash=&06f3b1c891d0d504eea8af& data-hovercard=&p$b$06f3b1c891d0d504eea8af&&@冷哲&/a& 、 &a class=&member_mention& href=&///people/cafee09ea10f53b7a8262& data-hash=&cafee09ea10f53b7a8262& data-hovercard=&p$b$cafee09ea10f53b7a8262&&@韩峰涛&/a& 、@，还有许多帮助过的小伙伴。
&/p&&p&虽然现在还能保持着一种学习和奋斗的感觉，但有时候觉得忽然特别累，希望还能多坚持坚持。&/p&&p&另外，一定要注意保护身体，多锻炼。所有没有以身体为基础的工作都是慢性自杀（送给所有辛苦工作的攻城狮）。&/p&&p&（目前答主每周三和小伙伴一起去公司健身房锻炼~）&/p&&p&&b&前景篇：&/b&&/p&&p&国内目前还是很缺专业的机器人控制算法相关人才，相比国外几十年行业发展的技术储备，我们还是落后很多的。从产品到论文，从科研成果到专利著作，都是落后很多年。&/p&&p&2015年被称为机器人元年，国家已经从战略上重视这一领域的发展，投入了大量资金以及制定许多政策来刺激机器人行业发展。一个简单现象就是，如今遍地都是机器人大会，各大展览必然出现各种机器人，电视、网站、报纸都在给机器人刷屏，各种创业的机器人公司，如雨后春笋出现，各种投资、孵化器都愿意给该领域投钱。&/p&&p&因此，无论从行业需求和未来发展，机器人领域都是一个不错的方向，但感觉现在泡沫有些越来越大，到时必然会出现行业整合。&/p&&p&不过那都是后话了，当前目标就是学好、会用、用好。&/p&&p&&b&番外篇：&/b&&/p&&p&刚会了一种运动学求逆的迭代方法，yeah！上图嘚瑟一下：&/p&&img src=&/2c516e8db5a663d6f89c6b76e26e4f8b_b.png& data-rawwidth=&239& data-rawheight=&217& class=&content_image& width=&239&&&img src=&/ad9b5c433e934d54c943f8bb2a551554_b.png& data-rawwidth=&246& data-rawheight=&217& class=&content_image& width=&246&&&br&&p&附上参考资料：&/p&&p&链接：&a href=&///?target=http%3A///s/1c2HQphA& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/1c2HQph&/span&&span class=&invisible&&A&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 密码：s8cs&/p&&p&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------&/p&&p&更新于&/p&&p&有小伙伴需要一些机器人入门资料，个人挑选了一些，网盘和各位分享：&/p&&p&链接：&a href=&///?target=http%3A///s/1geWxc1l& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/1geWxc1&/span&&span class=&invisible&&l&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 密码：souo&/p&&img src=&/5de25dc483e49996abbaa1c_b.png& data-rawwidth=&622& data-rawheight=&273& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&622& data-original=&/5de25dc483e49996abbaa1c_r.png&&&p&看完这些资料足以入门，至于想要提高的话，还是需要自己多去实践和摸索；在这过程中，肯定是会有痛苦地过程，但也是成长和学习的机会，然后你就会主动搜集相关资料论文专利等等，相信会有一套属于自己学习的方法和工具；如果拿到资料而束之高阁，再多的书也枉然，共勉！&/p&&p&更于&/p&&p&————————————————————————————————————&/p&
请允许我打个广告（更新于）： 坐标上海，上海微创医疗器械（集团）有限公司，机器人子公司在研产品主要是腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人等 。团队拥有10年医疗机器人技术积累，技术领头人为从事机器人技术研究十年的博士；公司处于上升期，需…
明天去看工博会，回来更新。&br&&a href=&///?target=http%3A//rs./list.php%3Fcatid%3D706& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&展会介绍-2015机器人展&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&展商名单：&a href=&///?target=http%3A//www./uploadfile/article/uploadfile/80.pdf& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/uploadfil&/span&&span class=&invisible&&e/article/uploadfile/80.pdf&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br& 工博会图集&br&&br&今年的展会在徐泾东的国家会展中心， 往年都在龙阳路那边，搬到这边还真是有点不认识路了。场馆够大，展商够广，观众够多，今年出现最多的广告商（Yuan Da Tou）是柯马，进门一个大广告，造型和配色不错，不过参数上似乎并不占优，630mm工作半径，3公斤负载，重30公斤，如果&br&负载能达到五公斤以上将会是更优秀的作品。不过也能看出来小机器人市场越来越被厂商们重视。&br&&img src=&/8df7a957d94d2105eea0f_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/8df7a957d94d2105eea0f_r.jpg&&&img src=&/ae432af5e67e0a2ec14e3_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/ae432af5e67e0a2ec14e3_r.jpg&&看到的第一个机器人，还以为是ABB的IRB120在写毛笔字，现在的仿品真的太多了。&br&&br&下图是宝山的机器人产业园组团参展商之一，今年机器人产业园也来了几家，像东莞的松山湖机器人产业园的站台也不小。&br&&img src=&/67a97f043cfef1f839f83_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/67a97f043cfef1f839f83_r.jpg&&&img src=&/3667c0acf43052e6bced_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/3667c0acf43052e6bced_r.jpg&&上图，广数的SCARA机器人，铝型材的机械臂，遍布全身的螺钉，SCARA拼的就是价格战啊。一二轴粗壮的机械限位着实把我惊倒了。&br&&br&&br&&img src=&/01dd52c59c8c52132cfb_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/01dd52c59c8c52132cfb_r.jpg&&上图，今年的AGV几乎很少看到有巡线的了，激光导航已然成为标配。&br&&br&&p&&a href=&///?target=http%3A///s/eOW01P3h& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/eOW01P3h&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& (二维码自动识别)&/p&新松推出的新款机器人，据说明年会量产，由上海团队开发。可以看出来整个机器人采用模块化设计，与前几年YASKAWA（安川）的模块化机器人倒有一点点像，比较模块化机器人的方式就那么几种，要么拉长个手臂，要么就是重复利用关节，后面的雄客的球也是同样的方式。新松这款产品采用头和脚一样大的方式，注定不是为了跑快，同样主打安全牌。&br&&br&&br&下面几张来自ABB&br&&img src=&/ec0e89deefe0f29a8a1b87_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/ec0e89deefe0f29a8a1b87_r.jpg&&ABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700，看着名字取得，87 - 霸气。最大负载800公斤，最长工作半径4.2m，由瑞典研发团队设计，可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显，顺便说一句这家伙真的非常大。&br&&br&&img src=&/4cf3043aedd236be1bcb2a_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/4cf3043aedd236be1bcb2a_r.jpg&&&br&ABB家族的双臂人机协作机器人YuMi。这次规模浩大的摆了很多台。我觉得Yumi是全场颜值最高的机器人，没有之一。&br&&img src=&/5b6db000d49b6de7fdc9d_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/5b6db000d49b6de7fdc9d_r.jpg&&&img src=&/4ba7bdcb0ef4_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/4ba7bdcb0ef4_r.jpg&&&br&&br&IRB1200是我心中的最爱啊&br&&img src=&/244d706b45fa6c9f2dd3_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/244d706b45fa6c9f2dd3_r.jpg&&&br&&br&&br&川崎的摩托车绝对比他的机器人有名，KAWASAKI如果说自己是机器人界摩托车造的最好的估计没几个人敢说不是。当然雅马哈表示不服，雅马哈会说自己是机器人界摩托车行业里钢琴造的最棒的。&br&&img src=&/b3d56dda71d165bc2e06649_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/b3d56dda71d165bc2e06649_r.jpg&&&br&&br&来自丹麦的UR推出的UR3，迄今为止他们已经推出了UR3，UR5，UR10三款模块化机器人，效果不错，今年也刚刚被美国的泰瑞达2.85亿美元收购。&br&&img src=&/c63afd1ed1fc_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/c63afd1ed1fc_r.jpg&&&br&&br&刚说的雄客的模块化的球，也展了好多年了。十多万一个的球销售说主要卖给中科院清华等高校。&br&&img src=&/954a54d8b4d5cd40cb99df7_b.jpg& data-rawwidth=&2112& data-rawheight=&2816& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2112& data-original=&/954a54d8b4d5cd40cb99df7_r.jpg&&&br&&br&手的造型也很不错&br&&img src=&/bca7d3dbefabf82fc63c226_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/bca7d3dbefabf82fc63c226_r.jpg&&&br&&br&&br&妹子不错，机器人是库卡的安全机器人iiwa。也是贵的不要不要的。虽说从早期的DLR做的LWR到现在iiwa已经过去这么多年，安全机器人的市场到底有多大，怎么做才是安全，各大机器人厂商还在探索中。&br&&img src=&/42fd1f64195bcd0a09a4d1df8cf5013f_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/42fd1f64195bcd0a09a4d1df8cf5013f_r.jpg&&&br&&br&&br&&img src=&/e1b349adc759dd141bfbf618d67331cb_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/e1b349adc759dd141bfbf618d67331cb_r.jpg&&&br&&br&移动机械臂，麦克纳姆轮，前后两个激光导航，附有机器人iiwa。&img src=&/ad813ac0f0b332e4c9bf7005_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/ad813ac0f0b332e4c9bf7005_r.jpg&&&br&&br&&br&FANUC的站台，看看屁股猜是什么车？&img src=&/11dce92cabe05dd08a4e84_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/11dce92cabe05dd08a4e84_r.jpg&&&br&&br&这家屁股怎么破了。&br&&img src=&/cc33c97e82f4_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/cc33c97e82f4_r.jpg&&&br&&br&&br&造型不错，baxter确实比Yumi大一圈，由于采用不同的传动方式，刚度差很多。&img src=&/d7cfbc4cb7ef6_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/d7cfbc4cb7ef6_r.jpg&&&br&&br&yaskawa的两条龙前面围了好多人，不过也确实很难找到其他新东西。&img src=&/acc10fefc947f_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/acc10fefc947f_r.jpg&&&br&&br&一家和UR很像的机器人。&img src=&/c1d3d512addb498e9ec16c_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/c1d3d512addb498e9ec16c_r.jpg&&&br&&br&Nachi这两年在小机器人上发力了，MZ07的造型和参数都很不错，六轴的中空设计然人眼前一亮。还是那句话，小机器人是兵家必争之地，大家都开始拥抱3C行业了。&br&&img src=&/8b3ba3c74ef_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/8b3ba3c74ef_r.jpg&&&img src=&/b3bb13a21c315b360b194c39b1cf75c4_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/b3bb13a21c315b360b194c39b1cf75c4_r.jpg&&&br&&br&rethink和上海电气搞了个合作发布会，上海电气左拥小黄右抱小红，好不自在啊。&img src=&/09f818a9bae68d58a49be_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/09f818a9bae68d58a49be_r.jpg&&&br&&br&denso的医用机器人，不锈钢的身材，适用于超高的洁净室环境。&img src=&/1809aa1efa4bda9d9f46_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/1809aa1efa4bda9d9f46_r.jpg&&&br&&br&Staubli每年都甩来甩去的scara&br&&img src=&/04d113ff641f542cd40e0fed7d1387e9_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/04d113ff641f542cd40e0fed7d1387e9_r.jpg&&&img src=&/df2d57f14b09ab303ee98_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/df2d57f14b09ab303ee98_r.jpg&&&br&Festo的象鼻子&br&&img src=&/6ae23bcf_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/6ae23bcf_r.jpg&&&br&&br&台达今年先是发布了一款scara，现在有做了一款六轴概念机器人，做工到时不错，样子与denso的VS068系列很接近，六轴又用了Nachi的中空方案。&br&&img src=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_r.jpg&&&img src=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_r.jpg&&&br&上大的移动机械臂，虽然改了一个配色，远看TPU就知道是ABB的机器人。现场还有央视的采访。内容偶就不说了，自己看电视去。&br&&img src=&/3ef293dc4cfbbba4cc6a4a_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/3ef293dc4cfbbba4cc6a4a_r.jpg&&&img src=&/1fec04fdded4b57c8e469f_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/1fec04fdded4b57c8e469f_r.jpg&&&br&&br&Bosch的站台展出的安全机器人，采用全身包裹的皮肤传感器，只要靠近机器人就会停下来。妹子很热情的介绍，还推荐扫二维码来着，可惜她没掏出手机，是让我扫bosch的二维码，我很失望。&br&&img src=&/a3ecbd207fbeb2a38f6900_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/a3ecbd207fbeb2a38f6900_r.jpg&&&br&从这个角度可以看出是fanuc的200id了。&img src=&/7b071b98e62abeccd82811b9_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/7b071b98e62abeccd82811b9_r.jpg&&&br&&br&&br&呆了一天，太累了，自备的干粮也已吃完，回家。&br&&img src=&/e4f44bb2e56c3e9e15b081cbb58b9707_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/e4f44bb2e56c3e9e15b081cbb58b9707_r.jpg&&&img src=&/d592c19bfb58f0a710b757e435f33e56_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/d592c19bfb58f0a710b757e435f33e56_r.jpg&&&br&&br&&br&----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&&br&&strong&工业机器人：&/strong&&br&&ul&&li&&strong&ABB:&/strong&通用型的机器人源自瑞典，喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好，本地化也做的最好，在上海浦东建厂，在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。另一个好像叫杜尔。宝马，沃尔沃，福特基本用的都是ABB。#宝马#
&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTE5NjM1MTg0.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&令日本人也惊叹的ABB机器人&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMjkwNjA1NjY4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ABB的最新概念工业机器人FRIDA&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNzU0NjU5ODky.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&阿呀阿波波—在线播放&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNzE1NDQ3MTI4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ABB机器人在华发展20周年宣传片&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&ABB的运动控制也相当不错:&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNjczMTA5MTU2.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ABB Fanta Can Challenge- Level II&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&img src=&/8edee0c560ce0d57f1b4fb_b.jpg& data-rawwidth=&438& data-rawheight=&515& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&438& data-original=&/8edee0c560ce0d57f1b4fb_r.jpg&&&br&&li&&strong&FANUC：&/strong&日货，买的最多的机器人，也是世界上第一个突破200000台机器人厂商，目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商，所以和机床的应用应该不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。FANUC 2010年推出了一个叫LVC的东西,学习减震,通过重复路径降低机器人的震动,可以降低机器人对刚度的要求. #丰田# &/li&&br&&li&&strong&YASIKAWA：&/strong&日货，曾经的领头羊，和首钢合资成立了首钢motoman，在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。#本田#&/li&&br&&li&&strong&KUKA：&/strong&和西门子抱团，和DLR合作也比较多。在中国的宣传做的很好，最近开始发力中国市场，在上海松江建厂，小机器人最近几年才开始卖。大众买了很多KUKA的机器人。经融危机时险些被ABB收购，缓过劲来的KUKA还是很强的。#大众#&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNjgzMjc5NTEy.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&决战：蒂姆·波尔 vs 库卡机器人&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&KUKA LWR: &a href=&///?target=http%3A//www./en/service_robotics/lightweight_robotics/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/en/servic&/span&&span class=&invisible&&e_robotics/lightweight_robotics/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&br&&li&&strong&Denso：&/strong&电装只做小机器人，而且做的相当不错，由于电装本身也是一家大公司，机器人自产自销没问题。#MINI#&/li&&br&&li&&strong&STABILI：&/strong&瑞士，在杭州设厂。机器人的设计非常有特点，从他们的机器人上似乎看不到任何其他公司的影子。经常会有很有创意的设计。本身纺织机械也卖的不错。每次展会上的大SCARA动作都快的惊人，虽然是在轻载状态下。&/li&&br&&li&&strong&Universal：&/strong&丹麦的新选手，主打安全机器人，目前只有两个型号，安全，模块化设计，简单编程是他们的特点。虽然安全性究竟如何还需要应用或者机构来验证，但是概念不错，年产几百台。#？？？#&/li&&br&&li&&strong&Couma：&/strong&应该是菲亚特旗下的？意大利的车还是不少的。2006年科马推出了第一款无线示教器,WTP, 不过这玩意安全性存疑.#菲亚特#&/li&&br&&li&&strong&KAWASAKI：&/strong&日本的公司名太能绕了，中文可能有些人听过，川崎。川崎的摩托车知道吧？&br&&/li&&li&&strong&NACHI:&/strong&进入机器人行业比较早，但未进入一线品牌。&br&&/li&&li&&strong&杜尔：&/strong&喷涂系统不弱，机械臂本身的控制可能弱于ABB。&br&&/li&&li&&strong&松下：&/strong&弧焊机器人可以。&/li&&br&&li&&strong&莱斯：&/strong&被kuka收购。&br&&/li&&li&&strong&三菱，OTC,爱普生&/strong&：。。。。。日本做机器人的太多了。。。。&/li&&br&&li&国产：&/li&&li&&strong&新松：&/strong&股票名称居然叫：机器人。最擅长做小车，主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。源自沈阳自动化研究所。&/li&&li&&strong&广数&/strong&：做机床做着做着发现也能做机器人了。&/li&&li&&strong&埃斯顿：&/strong&海龟创业，发展相当快。&/li&&li&&strong&李群自动化：&/strong&和大疆一个老板，都是港科大的李泽湘教授，现在也开始做SCARA机器人。&/li&&li&其他新时达，熊猫。。。。。国产做机器人的比日本人还多！！！！！！！&/li&&li&以上仅凭印象，如有出入，请指正。&/li&&/ul&-----------------------------------------------------------------------------------&br&&strong&非工业机器人:&/strong&&br&&br&&strong&Softbank&/strong&的pepper:&br&&a href=&///?target=http%3A///en/a-robots/who-is-pepper& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&大疆&/strong&的UAV&br&&a href=&///?target=http%3A///cn/company& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&关于大疆 | DJI 大疆&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Aldebaran Robotics&/strong&的教育机器人 NAO。&br&&br&&strong&Festo&/strong&的气动机器人 机器鱼，鸟，象鼻以及气动肌腱之类的。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMzg5MTY5NjMy.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Festo - ExoHand 人机交互&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Boston Dynamics&/strong&的军用机器人，Bigdog，petmen之类，来之MIT，现在是google的了。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNTU5OTE2Njg0.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&美军国防项目-人工智能生化战斗机器人 Petman Boston Dynamics&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Honda&/strong&的商用机器人ASIMO。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNDU0MTU1NDc2.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&New Honda Robot ASIMO 2012&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Rethink robot&/strong&最近比较火的双臂机器人。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNDUyMTU0Mzk2.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&How Baxter Robot Works&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&IGUS&/strong&除了做拖链外也出了一款模型机器人，全都用钢丝传动。&br&&br&实验室&br&&a href=&///?target=http%3A//www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MIT Leg Laboratory&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&strong&，&/strong& 除了很多好玩的东西，官网有视频&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMjU3OTY1MDA4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MIT Leg Lab Robots&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&NASA&/strong&&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTk5NDc3MjY0.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA robot technology NASA机器人2&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&DLR&/strong& 和 KUKA的合作也比较密切&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMzA5MjczMjYw.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DLR crawler robot meets Justin&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&浙大控制所&/strong&&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMzEyOTUwMDA4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&浙大研制的仿人打乒乓球机器人：悟和空（2）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&br&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&在机器人系统中，有什么方式可以减低电机的转速而不提升力矩？ - 曹开元的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？ - 曹开元的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&怎么解释机器人奇点造成的结果？ - 曹开元的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&消防能引入机器人作业吗？ - 曹开元的回答&/a&
明天去看工博会，回来更新。
展商名单：
工博会图集 今年的展会在徐泾东的国家会展中心， 往年都在龙阳路那边，搬到这边还…
&p&看到这个的时候整个人都燃起来了...亿万宅男的梦想！！战斗吧机甲暴龙兽！现实版高达！美日两国已经约架！不服来战！&/p&&br&&p&原文地址：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMjM5OTYwOTM0Nw%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Ddbcd5d65e0cdbef9dda38%26scene%3D1%26srcid%3D0115aNTRDyEduPWLiqBxv3Jr%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&二战以来，美国和日本的第一场战争...你绝对猜不到他们为什么撕逼...&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&旁白：前方播报！美国和日本这两个好基友将迎来二战以后的首次正面交锋！而且是两国最强战争机器的对抗！&/p&&br&&p&代表美国队长上场的是：Megabots&/p&&img src=&/d95db0cf639f73c53c05_b.jpg& data-rawwidth=&2000& data-rawheight=&1333& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2000& data-original=&/d95db0cf639f73c53c05_r.jpg&&&br&&p&代表日本武士出征的是：水道桥重工&/p&&img src=&/bfb51266fc7dfffda30a7be_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&309& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/bfb51266fc7dfffda30a7be_r.jpg&&&br&&p&日，美国的Megabots发布了一个视频，标题叫&/p&&br&&p&USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!&/p&&p&&strong&战书！美国发起与日本机甲的单挑！&/strong&&/p&&br&&p&决战时间是，一年后！&/p&&br&&p&为了表示决心，还贴心地做了日语字幕...&/p&&br&&p&视频：&a href=&///?target=http%3A///page/i/5/q/i01806ptx5q.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&br&&p&视频由两个身披美国国旗的墨镜逗逼出演&/p&&img src=&/5dcdcc483cbc36bf281a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/5dcdcc483cbc36bf281a_r.jpg&&&br&&p&他们的机甲战士叫做 MK II&/p&&img src=&/9f03dd21ce7cd1439dd16ce_b.jpg& data-rawwidth=&259& data-rawheight=&194& class=&content_image& width=&259&&&br&&p&这款 MK II 由汽油驱动乘员为两名，该型机器人可以发射 1 公斤重的油漆弹，子弹初速可达 160 千米每小时。&/p&&br&&p&他们约架的对象，是世界著名的水道桥重工。&br&&/p&&br&&p&2012年，日本一家叫做水道桥重工的公司发布了一个视频，震惊世界的大型机甲机器人 Kurata 第一次与世人见面。&/p&&br&&p&Kurata 问世！颤抖吧！&/p&&br&&img src=&/27ff4e23ce911ad2c526811_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/27ff4e23ce911ad2c526811_r.jpg&&&br&&p&和所有的日本小视频一样，本视频由一位黑丝混血女优友♂情出演&/p&&img src=&/5c948d098df047c1c8d827bcb3aec01f_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/5c948d098df047c1c8d827bcb3aec01f_r.jpg&&&br&&p&其实这个《女优与机甲.avi》视频，也没什么好看的，我也就看了20多遍而已&/p&&img src=&/f15bad122704ccad19125_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f15bad122704ccad19125_r.jpg&&&br&&p&这款大型机甲不但设有座舱，可以由人工驾驶&/p&&img src=&/1723186cbd2ac18e64e01ff_b.png& data-rawwidth=&600& data-raw}
CS231n近几年一直是计算机视觉领域和深度学习领域最为经典的课程之一。而最近刚刚结课的CS231n Spring 2017 仍由李飞飞主讲，并邀请了Goodfellow等人对其中部分章节详细介绍。本课程从计算机视觉的基础概念开始，在奠定了基本分类模型、神经网络和优化算法…
本来自己写了个答案，但想想还是有些片面。其实知乎上之前相关的问题就有很多，我搜集了一部分，还找了一些豆瓣的豆列(╯▽╰)&br&&br&1.历史类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些比较有情趣的古人书信或笔记？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些值得推荐的魏晋南北朝历史的书籍？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&细读中国历史，有哪些历史书推荐？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些像《极简欧洲史》这样好读又深入的历史类书籍？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&如何评价《万历十五年》与《明朝那些事儿》，哪个更真实客观？ - 历史&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&为什么要读《史记》？ - 历史&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&推荐一些非专业人士看的好看的历史书籍吧？ - 历史书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些值得推荐的历史读物？ - 书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&中国古代有哪些堪称「有趣」的书？ - 书籍&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&史类书籍古今中外相关书目&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&艺术的艺术（文）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&历史边角料&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&2.心理学类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&想学心理学，该看哪些心理学书籍？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&自学心理学，有什么建议和好书吗？ - 心理学经典书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&津巴多的《心理学与生活》和《津巴多普通心理学》这两本书作为心理学爱好者入门读物，应该·选择哪本合适？ - 心理学专业&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书可以提高人的情商、判断力和谈话技巧？ - 心理学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些心理学入门的书推荐？ - 书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些积极心理学的入门书籍值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&心理学略懂就好&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【我的心理学书单】&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&3.逻辑思维&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些能提高逻辑思维能力的书或者资料值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书让你的思想和生活有了自觉的改变？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些书让你觉得真正跳出了思维框架，观点新颖深刻，对你造成了影响？ - 调查类问题&/a&&br&&br&&br&4.管理类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些精辟易懂关于时间管理方面的书？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&哪些管理类的书籍值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&时间管理，是否有必要去看时间管理的书？ - 书籍推荐&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&自我管理&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&5.经济学&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&经济学入门必读书籍有哪些值得推荐？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&经济学入门读物哪本比较好？ - 经济学书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&关于博弈论的学习，从入门、进阶到精通，应该如何设计书单？ - 经济学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&数学系的人打算了解一下经济学，看什么书合适？ - 经济学书籍&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&想了解一些关于制度经济学的内容，如何由浅入深的设计书单？ - 书籍推荐&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有什么分析中国经济的好书推荐？ - 经济学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些关于经济史的经典著作值得推荐？ - 书籍推荐&/a&&br&&br&豆瓣：&br&·&a href=&///?target=http%3A///doulist//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&经济学教材推荐（从初阶到高阶）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&6.小说类&br&知乎：&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&让你酣畅淋漓一口气读完的小说是哪部？ - 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可以可以可以 大家提供的答案都很怪 已经开始着手收入 打造怪书阁·指日可待？ - 调查类问题&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&你的私人书单是什么？ - 文学&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&如何找到好书？有什么技巧或建议？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&二十岁这个年龄应该读什么书？ - 阅读&/a&&br&·&a href=&/question/& class=&internal&&有哪些书适合每天睡前读，有趣又能学到知识的？ - 阅读&/a&
本来自己写了个答案，但想想还是有些片面。其实知乎上之前相关的问题就有很多，我搜集了一部分，还找了一些豆瓣的豆列(╯▽╰) 1.历史类 知乎： · · ·
&p&说说我学习深度学习的经历吧，从开始学习到现在大概有4个月，只能算新手，刚好可以回答新手问题。&/p&&br&&p&先说编程：自认会用C++， 熟悉Python&/p&&br&&p&英语水平：中等，能很快读懂英文科学文献&/p&&br&&p&最开始对人工智能／深度学习感兴趣是因为想用它试一试自然语言生成，后来想到一个物理方面的题目，预计可以用深度学习技术解决，开始接触深度神经网络。记录一下学习历程，&/p&&br&&p&1. 安装 Tensorflow（google 开源的深度学习程序）， 尝试里面最简单的例子MNIST 获得激励。&/p&&p&2. 之后尝试通过读书（看视频）理解最简单的全连接神经网络&/p&&p&
先搜索找到答案：为什么要Go Deep？&/p&&p& （1）神经网络中输入层，隐藏层，输出层之间矩阵乘积的维度变化。&/p&&p& （2）Weight， Bias 这些是什么，改变它们有什么结果。&/p&&p& （3）激励函数是什么，有什么作用，有哪些常用的激励函数&/p&&p& （4）误差如何向后传递，网络如何通过最小化误差函数更新，有哪些常用的优化方法&/p&&p&
以上这些在一本交互式电子书中可以找到答案：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neural networks and deep learning&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&
如何对权重正规化，L1, L2, BatchNormalization, （这些在以后真正应用的时候再看）&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.deeplearningbook.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Deep Learning&i class=&icon-external&&&/i&&/a& chapter 7 for L1, L2 regulation. &/p&&p&&a href=&///?target=https%3A//arxiv.org/abs/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift (2015)&i class=&icon-external&&&/i&&/a& original paper for BN&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A///Why-does-batch-normalization-help& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&why does batch normalization help?&i class=&icon-external&&&/i&&/a& Quora&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//blog.csdn.net/happynear/article/details/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Note for BN in Chinese&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///implementing-batch-normalization-in-tensorflow.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Implementing Batch Normalization in Tensorflow&i class=&icon-external&&&/i&&/a& from R2RT&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A//arxiv.org/pdf/v1.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Layer normalization (2016)&i class=&icon-external&&&/i&&/a& Replace Batch Normalization in RNN&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.jmlr.org/papers/volume11/erhan10a/erhan10a.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Why Does Unsupervised Pre-training Help Deep Learning?&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.stat.cmu.edu/%7Eryantibs/journalclub/deep.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Summary and discussion on pre training&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&3. 选择一种比较比较底层的神经网络开源库，tensorflow 或 theano, &/p&&p&
(1) 读官方文档 &a href=&///?target=https%3A//www.tensorflow.org/versions/r0.11/tutorials/index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&tensorflow.org/versions&/span&&span class=&invisible&&/r0.11/tutorials/index.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&
(2) 看周莫凡的网络教程 &a href=&///?target=https%3A///user/MorvanZhou& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/user/Morvan&/span&&span class=&invisible&&Zhou&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&
(3) 重复敲代码，重复实现例子程序&/p&&p&4.
开始理解各种不同神经网络架构所能处理的问题&/p&&p&
（1） CNN 图像识别，图像处理，语音处理&/p&&p&
RNN，LSTM 自然语言理解与生成&/p&&p&
增强学习，玩游戏 ：）&/p&&p&5.
尝试各种开源的有意思的神经网络项目，新手可以从下面这个列表开始&/p&&p&
（1）&a href=&///?target=http%3A//karpathy.github.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Andrej Karpathy blog&i class=&icon-external&&&/i&&/a& char-rnn, Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels&/p&&p&
&a href=&///?target=https%3A///anishathalye/neural-style& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neural Style&i class=&icon-external&&&/i&&/a& In tensorflow. &/p&&br&&p&6. 如果能翻墙，注册 twitter, facebook 账号，follow 那些文章中经常出现的大牛的名字。他们每天提供很多新动向及最新技术，很多时候有很 Fancy的应用。试试从这个大牛follow的人开始follow&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A///karpathy& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&/karpathy&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&当你对这些都很熟悉的时候，开始阅读艰深的文献：&/p&&p&1. CNN 的原始文献&/p&&p&2. RNN 和 LSTM 的原始文献&/p&&p&3. Reinforcement Learning 的原始文献&/p&&p&4. Google DeepMind 发表在 Nature 上的几篇经典&/p&&br&&p&最后推荐一个高级点的库： &a href=&///?target=http%3A//keras.io/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Keras Documentation&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&虽然这个库还在发展阶段，里面仍有不少bug，但前途不可限量，可以很容易实现你之前读文章时候见到的那些复杂的构架。作为例子，这里有个教程：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//ml4a.github.io/guides/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Deep learning book in ipython-notebook and Keras&i class=&icon-external&&&/i&&/a& Many example code in Keras.&/p&&br&&p&这些学习历程中遇到的资料都记录在了我的个人note里，希望大家共勉：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//web-docs.gsi.de/%7Elpang/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&web-docs.gsi.de/~lpang/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&最后强调一个最最重要的事情：要有自己的想法，有将这种新技术用到自己项目中的强烈愿望，从开始就要Coding，不断尝试才能不断进步。&/p&&br&&p&（看了很多其他的回答，在这里想补充一段）&/p&&p&说实话，作为一个其他行业（物理，工程，化学，医学，农业，卫星地图识别，网络安全领域，社会科学）的普通程序员，在本行业有比较深的理论和实验背景，能接触到海量数据（无论是传感器数据，互联网数据还是蒙特卡洛模拟数据），想做处一些创新性，交叉性的工作，这一轮人工智能的风绝对是要跟的。&/p&&br&&p&作为一个计算机专业的人，可能觉得机器学习，人工智能，深度学习已经炒的过热了。但是对于其他领域，可能大部分人还没有想到把最基本的机器学习算法如：PCA，SVM，k-means...运用到本行业积累的大数据上, 更不要说最近的深度学习。&/p&&br&&p&作为其他行业的普通程序员（除了数学与理论物理），我们不要指望从理论上彻底解决深度学习现存的问题。我们的优势不在这里，我们的优势是计算机专业的人所没有的专业知识，行业大数据。我们需要做的是把机器学习，深度神经网络当作工具，知道它们能做什么，如何去做。参考Andrew Ng 的机器学习笔记，&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//www.holehouse.org/mlclass/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Machine Learning - complete course notes&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&举几个简单的例子：&/p&&br&&p&1. 使用深度学习中生成风格化图片的技术，制备具有特定功能的抗癌药物&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A///oncotarget/index.php%3Fjournal%3Doncotarget%26page%3Darticle%26op%3Dview%26path%255B%255D%3D14073%26path%255B%255D%3D44886& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&The cornucopia of meaningful leads: Applying deep adversarial autoencoders for new molecule development in oncology&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&2. 使用反常探测，寻找网络攻击 &a href=&///?target=http%3A//news.mit.edu/2016/ai-system-predicts-85-percent-cyber-attacks-using-input-human-experts-0418& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Cyber-attacks prediction&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&3. 对于国家来说，更加聪明的互联网关键词过滤&/p&&br&&p&4. 自动探测卫星地图上道路，建筑，车辆，河流。。。&/p&&br&&p&5. 环境科学中寻找雾霾与众多可能因素的非线性关联&/p&&br&&p&安利我们最近放到预印文本库的文章，&/p&&p&我们用卷积神经网络来区分量子色动力学相变是crossover还是一阶相变。&/p&&br&&img src=&/v2-d64b931efb074e71ebf7243_b.png& data-rawwidth=&973& data-rawheight=&562& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&973& data-original=&/v2-d64b931efb074e71ebf7243_r.png&&&br&&p&paper: &a href=&///?target=https%3A//t.co/jSh96C9BYF& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&https://arxiv.org/pdf/.pdf&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&talk: &a href=&///?target=https%3A//t.co/JgWSFXkgjj& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://starmeetings.physics.ucla.edu/sites/default/files/pang.pdf&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&
说说我学习深度学习的经历吧，从开始学习到现在大概有4个月，只能算新手，刚好可以回答新手问题。 先说编程：自认会用C++， 熟悉Python 英语水平：中等，能很快读懂英文科学文献 最开始对人工智能／深度学习感兴趣是因为想用它试一试自然语言生成，后来想到…
&p&从15年8月开始关注这个问题，今天终于能给出自己的答案了。&/p&&p&&b&自学前水平：&/b&只会用C输出helloworld，对指针没有任何抵抗力；&/p&&p&&b&自学过程：&/b&主要是参考萧大的编程入门指南进行学习：&/p&&p&1. 哈佛大学公开课：计算机科学cs50；&/p&&p&2. 麻省理工公开课：计算机科学和 Python 编程导论；&/p&&p&3. 斯坦福大学公开课：编程范式；&/p&&p&4. 麻省理工学院公开课：算法导论；（1-4都可以在网易公开课找到）&/p&&p&5. 结合SICP 解题集阅读了《计算机程序的构造和解释》；（只看了前三章）&/p&&p&结合The Hardware/Software Interface公开课阅读《深入理解计算机系统》（时间不够，没做习题）CSAPP偏硬件角度，学习操作系统看的是《现代操作系统》；&/p&&p&6. 结合算法公开课学习了《算法导论》；（学得很吃力）&/p&&p&7. 学习《算法》红宝书，书上的数据结构与算法代码都手动敲了一遍，&/p&&p&结合VisuAlgo，效果拔群；&/p&&p&8. 在语言层面上，学习了《C语言编程》，《C++Prime》，《笨方法学Python》；（只是阅读书籍，没有去做题实践，学习效果很不理想）&/p&&p&9. 学习《Flask web开发》动物书，利用PyCharm一步一步搭建网站；&/p&&p&10.在慕课网上完成了“Linux运维工程师”系列课程学习，自己装了个虚拟机熟悉Linux的常用操作与命令；&/p&&p&11.学习《计算机网络自顶向下方法》，《TCP/IP》核心卷一，熟悉计算机网络基础&/p&&p&12.学习《SQL必知必会》，《高性能MySQL》（由于水平不够，没太看懂）；&/p&&p&13.开始用git管理自己的代码，学习github上的优秀源代码；&/p&&p&14.学习markdown，用hexo搭建个人博客，记录自己的学习过程；&/p&&p&15.结合《深入理解Nginx》学习Nginx源码；&/p&&p&16.深入学习Java：阅读《Thinking in java》（太厚没看完），熟悉SSM框架，阅读《深入理解Java虚拟机》；&/p&&p&—————————————————————————————————————&/p&&p&反思：在学习的过程中有时非常浮躁，急功近利，反而没有真正学进去，基础不扎实&/p&&p&
大部分工作都在阅读，没有代码的练习与实践，对于code的学习是不完整的&/p&&p&
学习知识后要用思维导图或博客整理总结，不时复习&/p&&p&&b&校招准备：&/b&到了16年7月，从实习公司辞职回学校准备校招：&/p&&p&1.牛客网上的专项练习：Java、计算机基础、Linux等1000多道选择题都刷了一遍，记录错题与答案，导入到印象笔记，每天复习；&/p&&p&2.在线编程中的：《程序员面试金典》、leetcode(easy/medium)都刷了一遍，《剑指offer》书看了一遍，题刷了两遍；&/p&&p&3.各大互联网公司的历年真题都做了一遍；&/p&&p&4.针对各个公司的面经进行准备；&/p&&p&&b&校招经历：&/b&互联网公司的校招都来得非常早，一般八月底就开始了，我采用的是海投策略，一个月内笔试了30余家公司（线上笔试与现场笔试），也是自己能力不够，编程题稍微出的难点就不能AC，最终接到面试通知的不到十家，每天笔试、面试、跑宣讲会对体力也是一个很大的挑战，所幸的是，每次笔试面试都能学到很多东西，脸皮也变厚了；&/p&&p&现在我已经拿到了几个offer，最终选择了深圳的一家还算有名的公司，福利待遇也不错，对于我这样一个转行的小码农来说，已经很满意了。但我也知道自己在编程上还是个小学生，基础仍然很不扎实，需要花大量的时间和精力去弥补，在以后的工作和生活中我也会不断保持努力学习的。&/p&&p&&b&个人经历：&/b&我是武汉一所不知名学校的研究生，学历上没有什么优势，研二时在武汉一家国企从事纯硬件的实习，虽然公司福利待遇不错，领导也对我关心，但是仍然对所做的事情没有激情，也是在这个时候看到了萧大的编程入门指南，便开始一步一步自学，每天上下班公交都在抓紧时间看公开课，在公司不方便就躲在厕所里看，现在想来也是颇不容易；&/p&&p&今年年初，经过朋友推荐，一个非常好的机会去了北京一家外企实习，一路贵人不断，热心的老员工，有爱的实习同学，给力的学长；虽然没做什么重要的项目，但是却适应了学校到公司的转变，通过跟进项目，学习了公司的系统开发流程与规范，还是很有收获的；
&/p&&p&最后非常感谢 &a data-hash=&fd7c571a0ada1a72e42e8d& href=&///people/fd7c571a0ada1a72e42e8d& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@萧井陌& data-hovercard=&p$b$fd7c571a0ada1a72e42e8d&&@萧井陌&/a& 和 &a href=&/people/d2facf05b31ad4& class=&internal&&@Badger&/a& 引我走入编程的大门；&/p&&p&感谢 &a data-hash=&745f68a74a02e455b1e1& href=&///people/745f68a74a02e455b1e1& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$745f68a74a02e455b1e1&&@蓝色&/a& ， &a data-hash=&a06cfb38e37dacdf4d7f032& href=&///people/a06cfb38e37dacdf4d7f032& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$a06cfb38e37dacdf4d7f032&&@RednaxelaFX&/a&和 &a data-hash=&8fcc30baa5ee8e& href=&///people/8fcc30baa5ee8e& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$8fcc30baa5ee8e&&@Coldwings&/a& 专业的回答帮我解惑； &/p&&p&感谢 &a data-hash=&ecc0ec035f& href=&///people/ecc0ec035f& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$ecc0ec035f&&@vczh&/a& 带我发现更大的世界； &/p&&p&&b&多说一句：&/b&今年的校招明显感觉到笔试题比前几年要难，很多公司的名额也开始缩减，数十个应届生抢夺一个岗位的事情更是常常发生，所以想通过自学转行的同学请好好考虑清楚再做决定吧。&/p&&p&以上就是我的一些自学编程的经验，也有很多不足的地方，仅供大家参考，希望能对大家有所帮助。&/p&
从15年8月开始关注这个问题，今天终于能给出自己的答案了。自学前水平：只会用C输出helloworld，对指针没有任何抵抗力；自学过程：主要是参考萧大的编程入门指南进行学习：1. 哈佛大学公开课：计算机科学cs50；2. 麻省理工公开课：计算机科学和 Python 编程…
转不转无所谓，我本科在T大机械学的是铸锻焊，现在也是做机器人。主要是因为&strong&工科的基础课都差不多&/strong&。&br&所以，我的建议是本科打好基础就好了，按照重要性，从最重要开始写：&br&&ul&&li&&strong&成绩&/strong&要还可以，保证能够有机会到厉害的机器人实验室深造，这点是很重要的。&/li&&li&&strong&数学&/strong&要好：微积分、线性代数这是最基本的了，如果有可能，再去学点最优化、概率论、高等几何的内容。数学非常重要、数学非常重要、数学非常重要！&/li&&li&&strong&力学&/strong&：基本上理论力学已经够了，但是材料力学、流体力学、弹性力学等也可以学学，一方面这些学科可能在你做某些特殊机器人（柔性、无人机等）的时候要用到，另一方面，这些课程的有些工程思想很巧妙，好好学会受益匪浅；&/li&&li&&strong&控制理论&/strong&：这算是机器人方面的必修课，但是数学、物理好的话后面学也来得及；&/li&&li&&strong&编程&/strong&：虽然机器人工程师并不要求像码农那么高的编程水平，但是基本的C/C++/Matlab还是需要掌握的，这是你跟机器人的交流工具。当然，如果没时间，我建议先学个C，其他的编程语言万变不离其宗，等需要用的时候再学也来得及。&/li&&li&比赛：有空参加一些机械设计大赛、挑战杯什么的，锻炼自己的动手能力。但是要注意的事，大学生比赛也有弊端，例如选手会太注重出成果，追求短平快、而不是科学的方法。所以有机会去厉害实验室打打下手也不错。&/li&&/ul&当然，最重要的还是前面两点，这两点做好了，其他都好说。
转不转无所谓，我本科在T大机械学的是铸锻焊，现在也是做机器人。主要是因为工科的基础课都差不多。 所以，我的建议是本科打好基础就好了，按照重要性，从最重要开始写： 成绩要还可以，保证能够有机会到厉害的机器人实验室深造，这点是很重要的。数学要好…
&p&请允许我打个广告（更新于）：&/p&&p& 坐标上海，上海微创医疗器械（集团）有限公司，机器人子公司在研产品主要是腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人等 。&/p&&p&团队拥有10年医疗机器人技术积累，技术领头人为从事机器人技术研究十年的博士；&/p&&p&公司处于上升期，需要各路小伙伴加入，一起共创事业。&/p&&p&如果你看到了广告，请发送简历至。&/p&&p&&b&软件工程师
&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、负责医疗机器人功能应用的软件实现及单元测试工作；&/p&&p&2、负责医疗机器人上位机软件、数据库等功能的维护与提升；&/p&&p&3、协助完成软件控制架构维护，数据通讯等功能实现；&/p&&p&4、相关技术成果及资料的查阅，整理和归纳 ；&/p&&p&岗位要求：&/p&&p&1、 硕士研究生或者优秀本科生，计算机相关专业毕业&/p&&p&2、 有1年及以上工作经验；&/p&&p&2、熟悉C++，C#等高级编程，熟悉SQL数据库操作；&/p&&p&3、熟悉STM32、瑞萨等嵌入式系统软件开发&/p&&p&4、有机器人相关经验的优先录用；&/p&&p&&b&机器人算法工程师
&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、负责机器人运动控制算法的研究与应用；&/p&&p&2、负责机器人先进控制理论的研究与应用；&/p&&p&3、负责机器人运动学与动力学建模与辨识；&/p&&p&岗位要求：&/p&&p&1、 硕士研究生及以上学历，自动化、机械、电子工程、控制、数学等相关专业；&/p&&p&2、 有1年及以上工作经验；&/p&&p&3、数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；&/p&&p&4、熟悉嵌入式系统软件开发，熟悉C/C++/Matlab，有一定的编程基础；&/p&&p&5、具备良好的英语能力，无障碍阅读英文技术文献；&/p&&p&&b&机器人系统工程师
&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、负责机器人运动功能的集成应用；&/p&&p&2、负责机器人系统调试与仿真应用；&/p&&p&3、负责机器人系统维护与更新升级；&/p&&p&4、相关技术成果及资料的查阅，整理和归纳 ；&/p&&p&&b&机器人控制工程师 1人&/b&&/p&&p&工作职责：&/p&&p&1、 负责机器人控制算法的设计与开发任务；&/p&&p&2、 负责机器人控制系统的理论研发与应用；&/p&&p&3、 发现和解决开发过程中出现的技术问题；&/p&&p&4、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；&/p&&p&岗位要求：&/p&&p&1、 硕士或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；&/p&&p&2、 熟悉C/C++等编程语言；&/p&&p&3、 具有机器人运动控制相关项目经验优先；&/p&&p&具备良好的英语能力。 &/p&&br&&p&&b&还有 电气工程师 测试工程师 图像算法工程师 ~~&/b&&/p&&p&——————————————————————————————&/p&&p&看到这个问题，忍不住关注并且像看看其他算法工程师是怎样的心情。可等了这么久，没有看到想要的答案，我猜题主应该和我一样想了解这一领域或者职业的体会。由于本人正好是做机器人算法这一块工作，终于还是决定写一写这两年来的感受，也权当是两年的收获和总结。&/p&&p&机器人控制入门，我属于比较晚的那种，2014年6月才真正接触和了解机器人控制算法相关知识，非常感谢现在的领导和好哥们带我走入机器人控制世界。所有的机器人控制、算法方面知识都是在我工作之后学到的，以下内容纯属个人体验，如有错误，请各位前辈指正。&/p&&p&————————————————————————————————————&/p&&p&说话先上图：&/p&&img src=&/e1c8cd248bfcb0b67e39_b.png& data-rawwidth=&371& data-rawheight=&279& class=&content_image& width=&371&&&br&&p&这是我这两年手头上买的基本机器人算法入门相关的书：&/p&&p&1、《机器人学导论》应该算比较基础的入门：各种变换、正逆运动学、静力学、动力学、线性/非线性系统、基础控制、电气元件等等，算是入门比较全面的；&/p&&p&2、《先进机器人控制》是中科院的研究生教材，里面主要介绍一些机器人控制方法，基本涵盖了当前应用以及一些先进的控制方法；&/p&&p&3、《机器人动力学与控制》是北航霍伟老师编写的，主要介绍动力学相关知识和控制；由于已经绝版，找到了万能的“某宝”买的；&/p&&p&4、《机器人学-建模、规划与控制》是目前为止觉得写得最深刻也是能容易理解并且全面的一本机器人学的书，有能力的同学建议看看英文原版。&/p&&p&当然收藏了很多机器人相关书籍和论文：&/p&&img src=&/3db90fad52db16e0b741ace9156571ef_b.png& data-rawwidth=&416& data-rawheight=&273& class=&content_image& width=&416&&&br&&p&
这些资料伴随我进入机器人控制算法领域以及学习和成长的过程。我自认为是一个更加偏向于应用的攻城狮，只是看完了其中部分入了个门，偶尔也需要经常翻出来继续复习；特别是遇到问题和困难时，翻看之前的某些章节，突然又有了新的想法和灵感，或者是新的一种理解和思路，那么问题就很可能就解决了。&/p&&p&——————————————————————————&/p&&p&言归正传，对于题主的问题，做机器人算法工程师是一种怎样的体验？我只能说，一入佛门深似海，前方还有许多坑。&/p&&p&&b&学习篇：&/b&&/p&&p&机器人控制及算法工作是一个需要大量阅读和实践的过程。有时候你觉得懂了会了，仿真出来并不是那么回事；有时候仿真对了会了，实际应用也不是那么回事。&/p&&p&实际的控制系统相比于算法或者仿真中的还是有比较大的差距：光是摩擦就够你头疼的，还有许多非线性项，科氏力、重力等，许多机械参数、惯量需要辨识，速度、加速度怎么采集或者计算准确、波动小。&/p&&p&因此，会经常性地觉得：“喔艹，这怎么搞”或者是“喔艹，只能怪自己太笨太蠢”，所以经常会怀疑智商，这时候就需要多多读书，多看论文多看牛人的著作。&/p&&p&其实，这也是有好处的，就是你会逼着自己去多看书；有人说，工作之后能难有学习机会和时间了。你看，做一个机器人算法工程师，天天都是学习，多好！&/p&&p&&b&编程篇&/b&：&/p&&p&拿到模型——分析、建模、仿真——捋顺控制思路——设计控制架构——模块划分——开始编程&/p&&p&以上是我个人的一个工作思路，也在不断更新和完善中。&/p&&p&机器人编程是一件比较有意思的事情，一步步把控制语音翻译成软件识别的语言，最终实现机器人控制。一般来讲，只要你有一门编程语言基础，无论是matlab、C、C++、Delphi、汇编等等，其他编程语言都是很容易上手，并且学会应用。&/p&&p&目前，我在使用matlab、C和Delphi，偶尔有些C++知识，由于控制器的原因，必须是这种编程环境和编程语言要求（坑），最大感觉是语言之间切换太蛋疼了，几种语言语法相差太多，不熟练的话很容易弄错。建议在机器人编程时，最好是用一种语言，不要超过两种，不然就会有一种欲仙欲死的感觉（牛人请自觉忽略，答主编程能力比较水）。&/p&&p&对了，要学会使用各种工具包，matlab的robotic toolbox等。&/p&&p&&b&调试篇：&/b&&/p&&p&通常，算法工程师是整个机器人调试最后一环，前面的是机械、电气、软件。如果你是以你自己的工作任务和节点去推进工作，那你就too young too simple！&/p&&p&你理想中的时间规划是这样的：&/p&&img src=&/e2e6d9fb4d_b.png& data-rawwidth=&495& data-rawheight=&143& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&495& data-original=&/e2e6d9fb4d_r.png&&&p&实际上，最后是这样的：&/p&&img src=&/9f1200429ebeeaecdf9e539_b.png& data-rawwidth=&479& data-rawheight=&115& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&479& data-original=&/9f1200429ebeeaecdf9e539_r.png&&&p&纳尼！！！！&/p&&p&每一次你都会觉得心好累，整个项目时间不能变，前面的工作延期最后都是会延期到算法头上，并且算法是整个调试里面最难的好不好！时间准的时候不一定够用，每次来个延期是什么鬼啊！&/p&&p&假设你在调试代码：啪，丝松了，机械来人啪啦啪啦修一通；调着调着：接头又松了，电气来人啪啦啪啦修一通；继续调试，出了一个算法bug，或者是变量调用出错，数据传递不对，又要停下来找bug；眼看时间一天天过去，节点就要到了，任务没有完成，怎么办啊！！&/p&&p&此时，内心一定是崩溃的！！没办法，找领导，申请延期，制定各种延期计划，每天汇报进展，增加资源需求。于是乎我就在组内有个绰号——“延期小霸王”，可是宝宝心里苦/(ㄒoㄒ)/~~&/p&&p&就这样，别人是朝九晚五，你是朝九晚九、十、十一。。。。。。长泰广场凌晨两点的样子：&/p&&img src=&/40f31a3ebdc8cd3aeafdff4_b.png& data-rawwidth=&465& data-rawheight=&348& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&465& data-original=&/40f31a3ebdc8cd3aeafdff4_r.png&&&br&&p&在做算法工程师之前，完全没有想过有一天会秃顶的可能，因为头发是这样的：&/p&&img src=&/318b492c7c235a635a97a0_b.png& data-rawwidth=&257& data-rawheight=&246& class=&content_image& width=&257&&&br&&p&两年之后，就成这样了：&/p&&img src=&/de9249b1ece58ba4199634_b.png& data-rawwidth=&262& data-rawheight=&241& class=&content_image& width=&262&&&p&有人曾经问过我，这么辛苦，这么累，为什么不辞职还在坚持。&/p&&p&答曰：梦想总是要有的，万一实现了呢（答主是那种一冲动就把事情做到底的人）&/p&&p&&b&收获篇：&/b&&/p&&p&不过说实话，内心还是喜欢这份工作和这种氛围的。工作环境像研究生实验室那种自由，但时间节点更加严格。周围有一群懂行的人，一起讨论一起分析，自己成长学习都很快。&/p&&p&感谢在学习过程中指点过的 &a class=&member_mention& href=&///people/30cabfab4d9e586fcb16a& data-hash=&30cabfab4d9e586fcb16a& data-hovercard=&p$b$30cabfab4d9e586fcb16a&&@许三多&/a& 、小白、老大、 &a class=&member_mention& href=&///people/06f3b1c891d0d504eea8af& data-hash=&06f3b1c891d0d504eea8af& data-hovercard=&p$b$06f3b1c891d0d504eea8af&&@冷哲&/a& 、 &a class=&member_mention& href=&///people/cafee09ea10f53b7a8262& data-hash=&cafee09ea10f53b7a8262& data-hovercard=&p$b$cafee09ea10f53b7a8262&&@韩峰涛&/a& 、@，还有许多帮助过的小伙伴。
&/p&&p&虽然现在还能保持着一种学习和奋斗的感觉，但有时候觉得忽然特别累，希望还能多坚持坚持。&/p&&p&另外，一定要注意保护身体，多锻炼。所有没有以身体为基础的工作都是慢性自杀（送给所有辛苦工作的攻城狮）。&/p&&p&（目前答主每周三和小伙伴一起去公司健身房锻炼~）&/p&&p&&b&前景篇：&/b&&/p&&p&国内目前还是很缺专业的机器人控制算法相关人才，相比国外几十年行业发展的技术储备，我们还是落后很多的。从产品到论文，从科研成果到专利著作，都是落后很多年。&/p&&p&2015年被称为机器人元年，国家已经从战略上重视这一领域的发展，投入了大量资金以及制定许多政策来刺激机器人行业发展。一个简单现象就是，如今遍地都是机器人大会，各大展览必然出现各种机器人，电视、网站、报纸都在给机器人刷屏，各种创业的机器人公司，如雨后春笋出现，各种投资、孵化器都愿意给该领域投钱。&/p&&p&因此，无论从行业需求和未来发展，机器人领域都是一个不错的方向，但感觉现在泡沫有些越来越大，到时必然会出现行业整合。&/p&&p&不过那都是后话了，当前目标就是学好、会用、用好。&/p&&p&&b&番外篇：&/b&&/p&&p&刚会了一种运动学求逆的迭代方法，yeah！上图嘚瑟一下：&/p&&img src=&/2c516e8db5a663d6f89c6b76e26e4f8b_b.png& data-rawwidth=&239& data-rawheight=&217& class=&content_image& width=&239&&&img src=&/ad9b5c433e934d54c943f8bb2a551554_b.png& data-rawwidth=&246& data-rawheight=&217& class=&content_image& width=&246&&&br&&p&附上参考资料：&/p&&p&链接：&a href=&///?target=http%3A///s/1c2HQphA& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/1c2HQph&/span&&span class=&invisible&&A&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 密码：s8cs&/p&&p&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------&/p&&p&更新于&/p&&p&有小伙伴需要一些机器人入门资料，个人挑选了一些，网盘和各位分享：&/p&&p&链接：&a href=&///?target=http%3A///s/1geWxc1l& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/1geWxc1&/span&&span class=&invisible&&l&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 密码：souo&/p&&img src=&/5de25dc483e49996abbaa1c_b.png& data-rawwidth=&622& data-rawheight=&273& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&622& data-original=&/5de25dc483e49996abbaa1c_r.png&&&p&看完这些资料足以入门，至于想要提高的话，还是需要自己多去实践和摸索；在这过程中，肯定是会有痛苦地过程，但也是成长和学习的机会，然后你就会主动搜集相关资料论文专利等等，相信会有一套属于自己学习的方法和工具；如果拿到资料而束之高阁，再多的书也枉然，共勉！&/p&&p&更于&/p&&p&————————————————————————————————————&/p&
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明天去看工博会，回来更新。&br&&a href=&///?target=http%3A//rs./list.php%3Fcatid%3D706& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&展会介绍-2015机器人展&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&展商名单：&a href=&///?target=http%3A//www./uploadfile/article/uploadfile/80.pdf& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/uploadfil&/span&&span class=&invisible&&e/article/uploadfile/80.pdf&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br& 工博会图集&br&&br&今年的展会在徐泾东的国家会展中心， 往年都在龙阳路那边，搬到这边还真是有点不认识路了。场馆够大，展商够广，观众够多，今年出现最多的广告商（Yuan Da Tou）是柯马，进门一个大广告，造型和配色不错，不过参数上似乎并不占优，630mm工作半径，3公斤负载，重30公斤，如果&br&负载能达到五公斤以上将会是更优秀的作品。不过也能看出来小机器人市场越来越被厂商们重视。&br&&img src=&/8df7a957d94d2105eea0f_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/8df7a957d94d2105eea0f_r.jpg&&&img src=&/ae432af5e67e0a2ec14e3_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/ae432af5e67e0a2ec14e3_r.jpg&&看到的第一个机器人，还以为是ABB的IRB120在写毛笔字，现在的仿品真的太多了。&br&&br&下图是宝山的机器人产业园组团参展商之一，今年机器人产业园也来了几家，像东莞的松山湖机器人产业园的站台也不小。&br&&img src=&/67a97f043cfef1f839f83_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/67a97f043cfef1f839f83_r.jpg&&&img src=&/3667c0acf43052e6bced_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/3667c0acf43052e6bced_r.jpg&&上图，广数的SCARA机器人，铝型材的机械臂，遍布全身的螺钉，SCARA拼的就是价格战啊。一二轴粗壮的机械限位着实把我惊倒了。&br&&br&&br&&img src=&/01dd52c59c8c52132cfb_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/01dd52c59c8c52132cfb_r.jpg&&上图，今年的AGV几乎很少看到有巡线的了，激光导航已然成为标配。&br&&br&&p&&a href=&///?target=http%3A///s/eOW01P3h& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/eOW01P3h&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& (二维码自动识别)&/p&新松推出的新款机器人，据说明年会量产，由上海团队开发。可以看出来整个机器人采用模块化设计，与前几年YASKAWA（安川）的模块化机器人倒有一点点像，比较模块化机器人的方式就那么几种，要么拉长个手臂，要么就是重复利用关节，后面的雄客的球也是同样的方式。新松这款产品采用头和脚一样大的方式，注定不是为了跑快，同样主打安全牌。&br&&br&&br&下面几张来自ABB&br&&img src=&/ec0e89deefe0f29a8a1b87_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/ec0e89deefe0f29a8a1b87_r.jpg&&ABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700，看着名字取得，87 - 霸气。最大负载800公斤，最长工作半径4.2m，由瑞典研发团队设计，可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显，顺便说一句这家伙真的非常大。&br&&br&&img src=&/4cf3043aedd236be1bcb2a_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/4cf3043aedd236be1bcb2a_r.jpg&&&br&ABB家族的双臂人机协作机器人YuMi。这次规模浩大的摆了很多台。我觉得Yumi是全场颜值最高的机器人，没有之一。&br&&img src=&/5b6db000d49b6de7fdc9d_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/5b6db000d49b6de7fdc9d_r.jpg&&&img src=&/4ba7bdcb0ef4_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/4ba7bdcb0ef4_r.jpg&&&br&&br&IRB1200是我心中的最爱啊&br&&img src=&/244d706b45fa6c9f2dd3_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/244d706b45fa6c9f2dd3_r.jpg&&&br&&br&&br&川崎的摩托车绝对比他的机器人有名，KAWASAKI如果说自己是机器人界摩托车造的最好的估计没几个人敢说不是。当然雅马哈表示不服，雅马哈会说自己是机器人界摩托车行业里钢琴造的最棒的。&br&&img src=&/b3d56dda71d165bc2e06649_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/b3d56dda71d165bc2e06649_r.jpg&&&br&&br&来自丹麦的UR推出的UR3，迄今为止他们已经推出了UR3，UR5，UR10三款模块化机器人，效果不错，今年也刚刚被美国的泰瑞达2.85亿美元收购。&br&&img src=&/c63afd1ed1fc_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/c63afd1ed1fc_r.jpg&&&br&&br&刚说的雄客的模块化的球，也展了好多年了。十多万一个的球销售说主要卖给中科院清华等高校。&br&&img src=&/954a54d8b4d5cd40cb99df7_b.jpg& data-rawwidth=&2112& data-rawheight=&2816& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2112& data-original=&/954a54d8b4d5cd40cb99df7_r.jpg&&&br&&br&手的造型也很不错&br&&img src=&/bca7d3dbefabf82fc63c226_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/bca7d3dbefabf82fc63c226_r.jpg&&&br&&br&&br&妹子不错，机器人是库卡的安全机器人iiwa。也是贵的不要不要的。虽说从早期的DLR做的LWR到现在iiwa已经过去这么多年，安全机器人的市场到底有多大，怎么做才是安全，各大机器人厂商还在探索中。&br&&img src=&/42fd1f64195bcd0a09a4d1df8cf5013f_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/42fd1f64195bcd0a09a4d1df8cf5013f_r.jpg&&&br&&br&&br&&img src=&/e1b349adc759dd141bfbf618d67331cb_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/e1b349adc759dd141bfbf618d67331cb_r.jpg&&&br&&br&移动机械臂，麦克纳姆轮，前后两个激光导航，附有机器人iiwa。&img src=&/ad813ac0f0b332e4c9bf7005_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/ad813ac0f0b332e4c9bf7005_r.jpg&&&br&&br&&br&FANUC的站台，看看屁股猜是什么车？&img src=&/11dce92cabe05dd08a4e84_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/11dce92cabe05dd08a4e84_r.jpg&&&br&&br&这家屁股怎么破了。&br&&img src=&/cc33c97e82f4_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/cc33c97e82f4_r.jpg&&&br&&br&&br&造型不错，baxter确实比Yumi大一圈，由于采用不同的传动方式，刚度差很多。&img src=&/d7cfbc4cb7ef6_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/d7cfbc4cb7ef6_r.jpg&&&br&&br&yaskawa的两条龙前面围了好多人，不过也确实很难找到其他新东西。&img src=&/acc10fefc947f_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/acc10fefc947f_r.jpg&&&br&&br&一家和UR很像的机器人。&img src=&/c1d3d512addb498e9ec16c_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/c1d3d512addb498e9ec16c_r.jpg&&&br&&br&Nachi这两年在小机器人上发力了，MZ07的造型和参数都很不错，六轴的中空设计然人眼前一亮。还是那句话，小机器人是兵家必争之地，大家都开始拥抱3C行业了。&br&&img src=&/8b3ba3c74ef_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/8b3ba3c74ef_r.jpg&&&img src=&/b3bb13a21c315b360b194c39b1cf75c4_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/b3bb13a21c315b360b194c39b1cf75c4_r.jpg&&&br&&br&rethink和上海电气搞了个合作发布会，上海电气左拥小黄右抱小红，好不自在啊。&img src=&/09f818a9bae68d58a49be_b.jpg& data-rawwidth=&2816& data-rawheight=&2112& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2816& data-original=&/09f818a9bae68d58a49be_r.jpg&&&br&&br&denso的医用机器人，不锈钢的身材，适用于超高的洁净室环境。&img src=&/1809aa1efa4bda9d9f46_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/1809aa1efa4bda9d9f46_r.jpg&&&br&&br&Staubli每年都甩来甩去的scara&br&&img src=&/04d113ff641f542cd40e0fed7d1387e9_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/04d113ff641f542cd40e0fed7d1387e9_r.jpg&&&img src=&/df2d57f14b09ab303ee98_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/df2d57f14b09ab303ee98_r.jpg&&&br&Festo的象鼻子&br&&img src=&/6ae23bcf_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/6ae23bcf_r.jpg&&&br&&br&台达今年先是发布了一款scara，现在有做了一款六轴概念机器人，做工到时不错，样子与denso的VS068系列很接近，六轴又用了Nachi的中空方案。&br&&img src=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_r.jpg&&&img src=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/5b9ba1eff58a66dfb4d21b7c61c93dcd_r.jpg&&&br&上大的移动机械臂，虽然改了一个配色，远看TPU就知道是ABB的机器人。现场还有央视的采访。内容偶就不说了，自己看电视去。&br&&img src=&/3ef293dc4cfbbba4cc6a4a_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/3ef293dc4cfbbba4cc6a4a_r.jpg&&&img src=&/1fec04fdded4b57c8e469f_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/1fec04fdded4b57c8e469f_r.jpg&&&br&&br&Bosch的站台展出的安全机器人，采用全身包裹的皮肤传感器，只要靠近机器人就会停下来。妹子很热情的介绍，还推荐扫二维码来着，可惜她没掏出手机，是让我扫bosch的二维码，我很失望。&br&&img src=&/a3ecbd207fbeb2a38f6900_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/a3ecbd207fbeb2a38f6900_r.jpg&&&br&从这个角度可以看出是fanuc的200id了。&img src=&/7b071b98e62abeccd82811b9_b.jpg& data-rawwidth=&3104& data-rawheight=&4192& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3104& data-original=&/7b071b98e62abeccd82811b9_r.jpg&&&br&&br&&br&呆了一天，太累了，自备的干粮也已吃完，回家。&br&&img src=&/e4f44bb2e56c3e9e15b081cbb58b9707_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/e4f44bb2e56c3e9e15b081cbb58b9707_r.jpg&&&img src=&/d592c19bfb58f0a710b757e435f33e56_b.jpg& data-rawwidth=&4192& data-rawheight=&3104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4192& data-original=&/d592c19bfb58f0a710b757e435f33e56_r.jpg&&&br&&br&&br&----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&&br&&strong&工业机器人：&/strong&&br&&ul&&li&&strong&ABB:&/strong&通用型的机器人源自瑞典，喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好，本地化也做的最好，在上海浦东建厂，在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。另一个好像叫杜尔。宝马，沃尔沃，福特基本用的都是ABB。#宝马#
&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTE5NjM1MTg0.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&令日本人也惊叹的ABB机器人&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMjkwNjA1NjY4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ABB的最新概念工业机器人FRIDA&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNzU0NjU5ODky.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&阿呀阿波波—在线播放&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNzE1NDQ3MTI4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ABB机器人在华发展20周年宣传片&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&ABB的运动控制也相当不错:&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNjczMTA5MTU2.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ABB Fanta Can Challenge- Level II&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&img src=&/8edee0c560ce0d57f1b4fb_b.jpg& data-rawwidth=&438& data-rawheight=&515& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&438& data-original=&/8edee0c560ce0d57f1b4fb_r.jpg&&&br&&li&&strong&FANUC：&/strong&日货，买的最多的机器人，也是世界上第一个突破200000台机器人厂商，目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商，所以和机床的应用应该不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。FANUC 2010年推出了一个叫LVC的东西,学习减震,通过重复路径降低机器人的震动,可以降低机器人对刚度的要求. #丰田# &/li&&br&&li&&strong&YASIKAWA：&/strong&日货，曾经的领头羊，和首钢合资成立了首钢motoman，在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。#本田#&/li&&br&&li&&strong&KUKA：&/strong&和西门子抱团，和DLR合作也比较多。在中国的宣传做的很好，最近开始发力中国市场，在上海松江建厂，小机器人最近几年才开始卖。大众买了很多KUKA的机器人。经融危机时险些被ABB收购，缓过劲来的KUKA还是很强的。#大众#&/li&&li&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNjgzMjc5NTEy.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&决战：蒂姆·波尔 vs 库卡机器人&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&li&KUKA LWR: &a href=&///?target=http%3A//www./en/service_robotics/lightweight_robotics/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/en/servic&/span&&span class=&invisible&&e_robotics/lightweight_robotics/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/li&&br&&li&&strong&Denso：&/strong&电装只做小机器人，而且做的相当不错，由于电装本身也是一家大公司，机器人自产自销没问题。#MINI#&/li&&br&&li&&strong&STABILI：&/strong&瑞士，在杭州设厂。机器人的设计非常有特点，从他们的机器人上似乎看不到任何其他公司的影子。经常会有很有创意的设计。本身纺织机械也卖的不错。每次展会上的大SCARA动作都快的惊人，虽然是在轻载状态下。&/li&&br&&li&&strong&Universal：&/strong&丹麦的新选手，主打安全机器人，目前只有两个型号，安全，模块化设计，简单编程是他们的特点。虽然安全性究竟如何还需要应用或者机构来验证，但是概念不错，年产几百台。#？？？#&/li&&br&&li&&strong&Couma：&/strong&应该是菲亚特旗下的？意大利的车还是不少的。2006年科马推出了第一款无线示教器,WTP, 不过这玩意安全性存疑.#菲亚特#&/li&&br&&li&&strong&KAWASAKI：&/strong&日本的公司名太能绕了，中文可能有些人听过，川崎。川崎的摩托车知道吧？&br&&/li&&li&&strong&NACHI:&/strong&进入机器人行业比较早，但未进入一线品牌。&br&&/li&&li&&strong&杜尔：&/strong&喷涂系统不弱，机械臂本身的控制可能弱于ABB。&br&&/li&&li&&strong&松下：&/strong&弧焊机器人可以。&/li&&br&&li&&strong&莱斯：&/strong&被kuka收购。&br&&/li&&li&&strong&三菱，OTC,爱普生&/strong&：。。。。。日本做机器人的太多了。。。。&/li&&br&&li&国产：&/li&&li&&strong&新松：&/strong&股票名称居然叫：机器人。最擅长做小车，主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。源自沈阳自动化研究所。&/li&&li&&strong&广数&/strong&：做机床做着做着发现也能做机器人了。&/li&&li&&strong&埃斯顿：&/strong&海龟创业，发展相当快。&/li&&li&&strong&李群自动化：&/strong&和大疆一个老板，都是港科大的李泽湘教授，现在也开始做SCARA机器人。&/li&&li&其他新时达，熊猫。。。。。国产做机器人的比日本人还多！！！！！！！&/li&&li&以上仅凭印象，如有出入，请指正。&/li&&/ul&-----------------------------------------------------------------------------------&br&&strong&非工业机器人:&/strong&&br&&br&&strong&Softbank&/strong&的pepper:&br&&a href=&///?target=http%3A///en/a-robots/who-is-pepper& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&大疆&/strong&的UAV&br&&a href=&///?target=http%3A///cn/company& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&关于大疆 | DJI 大疆&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Aldebaran Robotics&/strong&的教育机器人 NAO。&br&&br&&strong&Festo&/strong&的气动机器人 机器鱼，鸟，象鼻以及气动肌腱之类的。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMzg5MTY5NjMy.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Festo - ExoHand 人机交互&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Boston Dynamics&/strong&的军用机器人，Bigdog，petmen之类，来之MIT，现在是google的了。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNTU5OTE2Njg0.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&美军国防项目-人工智能生化战斗机器人 Petman Boston Dynamics&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Honda&/strong&的商用机器人ASIMO。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNDU0MTU1NDc2.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&New Honda Robot ASIMO 2012&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&Rethink robot&/strong&最近比较火的双臂机器人。&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XNDUyMTU0Mzk2.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&How Baxter Robot Works&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&IGUS&/strong&除了做拖链外也出了一款模型机器人，全都用钢丝传动。&br&&br&实验室&br&&a href=&///?target=http%3A//www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MIT Leg Laboratory&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&strong&，&/strong& 除了很多好玩的东西，官网有视频&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMjU3OTY1MDA4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MIT Leg Lab Robots&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&NASA&/strong&&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTk5NDc3MjY0.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA robot technology NASA机器人2&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&DLR&/strong& 和 KUKA的合作也比较密切&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMzA5MjczMjYw.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DLR crawler robot meets Justin&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&strong&浙大控制所&/strong&&br&&a href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMzEyOTUwMDA4.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&浙大研制的仿人打乒乓球机器人：悟和空（2）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&br&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&在机器人系统中，有什么方式可以减低电机的转速而不提升力矩？ - 曹开元的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？ - 曹开元的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&怎么解释机器人奇点造成的结果？ - 曹开元的回答&/a&&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&消防能引入机器人作业吗？ - 曹开元的回答&/a&
明天去看工博会，回来更新。
展商名单：
工博会图集 今年的展会在徐泾东的国家会展中心， 往年都在龙阳路那边，搬到这边还…
&p&看到这个的时候整个人都燃起来了...亿万宅男的梦想！！战斗吧机甲暴龙兽！现实版高达！美日两国已经约架！不服来战！&/p&&br&&p&原文地址：&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMjM5OTYwOTM0Nw%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Ddbcd5d65e0cdbef9dda38%26scene%3D1%26srcid%3D0115aNTRDyEduPWLiqBxv3Jr%23rd& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&二战以来，美国和日本的第一场战争...你绝对猜不到他们为什么撕逼...&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&旁白：前方播报！美国和日本这两个好基友将迎来二战以后的首次正面交锋！而且是两国最强战争机器的对抗！&/p&&br&&p&代表美国队长上场的是：Megabots&/p&&img src=&/d95db0cf639f73c53c05_b.jpg& data-rawwidth=&2000& data-rawheight=&1333& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2000& data-original=&/d95db0cf639f73c53c05_r.jpg&&&br&&p&代表日本武士出征的是：水道桥重工&/p&&img src=&/bfb51266fc7dfffda30a7be_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&309& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/bfb51266fc7dfffda30a7be_r.jpg&&&br&&p&日，美国的Megabots发布了一个视频，标题叫&/p&&br&&p&USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!&/p&&p&&strong&战书！美国发起与日本机甲的单挑！&/strong&&/p&&br&&p&决战时间是，一年后！&/p&&br&&p&为了表示决心，还贴心地做了日语字幕...&/p&&br&&p&视频：&a href=&///?target=http%3A///page/i/5/q/i01806ptx5q.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&br&&p&视频由两个身披美国国旗的墨镜逗逼出演&/p&&img src=&/5dcdcc483cbc36bf281a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/5dcdcc483cbc36bf281a_r.jpg&&&br&&p&他们的机甲战士叫做 MK II&/p&&img src=&/9f03dd21ce7cd1439dd16ce_b.jpg& data-rawwidth=&259& data-rawheight=&194& class=&content_image& width=&259&&&br&&p&这款 MK II 由汽油驱动乘员为两名，该型机器人可以发射 1 公斤重的油漆弹，子弹初速可达 160 千米每小时。&/p&&br&&p&他们约架的对象，是世界著名的水道桥重工。&br&&/p&&br&&p&2012年，日本一家叫做水道桥重工的公司发布了一个视频，震惊世界的大型机甲机器人 Kurata 第一次与世人见面。&/p&&br&&p&Kurata 问世！颤抖吧！&/p&&br&&img src=&/27ff4e23ce911ad2c526811_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/27ff4e23ce911ad2c526811_r.jpg&&&br&&p&和所有的日本小视频一样，本视频由一位黑丝混血女优友♂情出演&/p&&img src=&/5c948d098df047c1c8d827bcb3aec01f_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/5c948d098df047c1c8d827bcb3aec01f_r.jpg&&&br&&p&其实这个《女优与机甲.avi》视频，也没什么好看的，我也就看了20多遍而已&/p&&img src=&/f15bad122704ccad19125_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f15bad122704ccad19125_r.jpg&&&br&&p&这款大型机甲不但设有座舱，可以由人工驾驶&/p&&img src=&/1723186cbd2ac18e64e01ff_b.png& data-rawwidth=&600& data-raw}
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