我想做一个机器人，需要什么知识
想做一个机器人，独立研发，但不知从何下手，需要什么知识，高手指点
以下是问题补充：
：就是智能机器人，我学的是嵌入式，应该和机器人对口吧
我正在做机器人，你可以去看下中国的RobCup你就知道要什么了，今年的比赛是在兰州大学8月23号，现在为了这个忙的半死
做机器人好啊，可以名正言顺的吃柴油了，不用吃地沟油了~
& && 机器人没撒好的, 要做人我还是建议你做地球人吧. && : )
&&&& 能做出一个火星人 那是最棒滴!!
这么想不开，好好的人不做，要做机器人，大哥，心态啊……
呵呵，说笑了，这么高深的东西坐等高手……
先研究神经网络了
做机器人，首先要准备电烙铁~
我来澄清下lz的意思，他不是想自己成为一个机器人，而是要自己制作一个机器人..
做个人造人吧。
软件的话需要模式识别、机器学习之类的人工智能技术吧？大家真幽默，居然以为他自己想成为机器人。。。。2016第三届物联网大会
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国产机器为何成本竟比国外高出10万，未来的发展方向又是怎样。
作者：日 11:02
[导读] 自2013年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。但目前在中国工业机器人市场，中国自主品牌工业机器人占到约三分之一。工业机器人良好的市场前景和相对落后的国内机器人发展现状不得不让国人深思，我们的出路在哪里？
　　自2013年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。但目前在中国工业机器人市场，中国自主品牌工业机器人占到约三分之一。工业机器人良好的市场前景和相对落后的国内机器人发展现状不得不让国人深思，我们的出路在哪里？
　　经济放缓逆势而上
　　人工成本的提高以及国内制造业的不断发展，还有&中国制造2025&的提出，应用在制造生产上的工业机器人逐渐被国内制造企业所青睐，自2013年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。未来五年到十年，新材料、人工智能、多机器协调和人机共融将对智能机器人产业的发展产生重要影响，甚至引起规模化的成长。未来三到五年，全球特种和服务机器人的市场规模将达到300亿美元到800亿美元，发展前景广阔。
　　不过，中国的经济增长速度在持续放缓，2010年的增长速度是10.6%，2015年降到了6.9%，专家预测未来中国经济的增长速度只会继续放缓，投资者的热情很可能受到影响。
　　一般而言经济增长速度放缓都会降低企业的投资热情，但对工业机器人行业来说似乎影响并不大，根据统计显示，今年前三季度，中国国内工业机器人保持高速增长，中国自主品牌工业机器人实现了30%的速度增长。
　　青岛海尔机器人有限公司经理纪学亮说：&现在国内经济发展速度放缓是众所周知，但我认为对工业机器人行业影响不大，现在国家继续推动&中国制造2025&，人工成本降不下去就需要自动化、需要工业机器人，经济放缓是事实，但其实从另一方面来说，正是经济放缓才需要提振制造业提高经济发展速度。&
　　横河电机中国有限公司上海技术部经理陈鹏则指出了房价对行业的影响，他说：&经济发展速度放缓对行业影响不大，反而是现在高房价、用人成本高一直倒逼自动化和工业机器人的发展，高房价导致用人成本高，如今上海找不到6000以下的工程师了，房价下跌其实对机器人产业不是一个好消息，我认为机器人的发展需要高房价的支持。&
　　价差10万原因何在？
　　目前一台165kg焊接机器人成本国内约为29.9万元，而国外大约为16.86万元，10万元的成本差距让人咋舌。
　　&主要还是关键零部件技术掌握在国外企业手中，未来价格下降的空间还是看关键部件。&上海沃迪自动化装备股份有限公司机器人研究院运动控制器设计主管董忠说道。蒋俊也认同这一说法，他说：&核心零部件和控制系统的技术掌握在国外企业手中，这两部分占据成本的一大部分，国内企业缺失这方面的实力去向国外购买，自然价格就高企。&
　　上海人智信息科技有限公司机械结构部机械结构项目经理蒋俊提到国内企业追求稳定，不思进取的理念导致行业核心技术发展缓慢，价格一直得不到很好的解决。他举例道：&国内军工企业为了追求稳定和使用性，不愿意尝试新的机器和工艺，导致成本一直降不下来，因为要更换更好的机械需要有一定的磨合期，会对产品的稳定性造成一定的风险隐患，所以设备一直没得到更换，要改变这种状况就要看国内有没有公司愿意花大价钱去尝试新的技术，进行创新。&
　　浙江硕实机器有限公司电气工程师高耀宗也认同国内企业的经营理念导致价格高居不下，他说道：&国内80%的企业不愿意进行大量的技术改进投资，他更愿意去投资实现一些想要的简单功能，更加注重实用性，机器人的质量并不在乎，做不到精益求精，这对技术发展不利，未来假如国内的机器人精度一直提不上去，国内机器的品质太低的话，即使价格下降低也无法应用。&
　　核心技术缺失难以追赶
　　根据中国机器人产业联盟、中国市场调查网的数据显示，2015年，&四大家族&日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。
　　目前在中国工业机器人市场，60%到70%的产品来自国外，中国自主品牌工业机器人占到约三分之一。高精度关键零部件、控制系统、控制软件上都是国外企业处于主导地位。
　　资料显示，我国工业机器人主要集中在本体和集成端，原因在于核心零部件缺失严重抬高国内工业机器人成本，制约行业发展。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%;伺服系统约占24%;减速器系统约占36%;控制系统约占12%;其他外设约占6%。
　　高耀宗表示要改变国外企业领先的局面目前来说还是很难，他说：&如今外部零部件，国内已经差不多可以跟上国外的脚步了，库卡他们的加工商都是国内的，但是核心零部件，国内技术和国外技术差距还是很大，从技术上来说目前想要赶上还比较难。&
　　陈鹏也对国内机器人的发展情况表示很焦虑，他认为国内机器人还停留在低级阶段，而国外的机器人已经进入了人工智能的程度。他说：&国内对机器人的理解还停留在很低端作业上，技术含量不高，现在德国已经有人工智能了，能够从一堆混乱的零件当中分辨出目标，并装进制定容器中，我们国内的机器人只能称之为机械臂。&同时，他建议国家应该完善相关法律，保障国内机器人企业的专利得到保护，同时企业应该更多地开发研究能够投入生产的技术专利，才能助力国内机器人企业的发展。
　　蒋俊认为国内零部件与控制系统上远远不能和国外相提并论，他说：&应用在工业机器人上的零部件精密、工艺上的要求都很高，单传感器而言，国内做得好的几乎是没有的，好的传感器都是要去国外购买，这就是很大的一个瓶颈。其次是PLC控制系统，这个控制系统也是国外开创，国外掌握，这些都阻碍国内工业机器人行业的发展。&
　　人机协作只是过渡
　　人机协作是近年来工业机器人的发展趋势，但高耀宗认为现阶段国内企业更应该先做好机器人，切忌好高骛远。他说：&国内企目前还没能把机器人做好的情况下，就考虑人机协作，有点好高骛远，我们首先应该把机器人做好、做精。&
　　而蒋俊表示，人机协作固然是发展趋势，但是真正的智能化生产并不止于人机协作。他说：&人机协作只是一个过渡阶段，现在高速发展，很有可能会实现工厂里的所有机器相互协作起来，每一台机器都清楚其他机器的进度和步骤，机器之间能够实现协作、互联。&
　　除了人机协作等高新技术外，柔性化自动化系统也备受工厂的关注。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益;反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。柔性自动化系统的好处在于能够同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡。
　　陈鹏认为要实现柔性化生产，装置的开工率起码要达到90%以上才行。他说：&柔性主要是针对不同的地方进行增减产能，还有能够根据不同的订单，生产不同批次的产品，这个是柔性化生产，一般来说应用在产能过剩的行业，举例说石油化工行业起码要到装置的开工率要达到90%以上才能来谈柔性化生产，装置开工率不高就会亏本，就做不到所谓的柔性化生产。&
　　就业率影响智能工厂进程？
　　作为工业4.0概念的提出者，德国在智能工厂方面一直处于领先位置，德国安贝格西门子智能工厂、德国博世洪堡工厂、德国博世洪堡工厂、德国巴斯夫化工集团凯泽斯劳滕工厂等都实践智能工厂的代号。
　　国内在智能工厂方面也有大型企业能够实现全机械作业，&现在海尔有5个全自动的智能工厂，一个人都看不到，灯都不用开的，全机械作业，不仅节约人工成本，而且节约能源。&纪学亮说道。
　　而蒋俊认为想要实现大规模的智能化不能操之过急，这是一个循序渐进的过程。他说：&除了技术上的瓶颈之外，人适应高科技需要一个过程，如果把所有的人都取代了，就会造成大量的失业，所以这是一个慢慢适应和取代的过程，就像富士康一样，自动化的技术导入之后，其实可以替换掉一大片人，但是不可能马上导入，因为员工去留的问题要解决，智能化工厂的普及面临的也是这个问题。&
　　高耀宗也认同智能化工厂不能操之过急，他说：&自动化设备对我们来说并不遥远，绝大多数的企业也在进行机器改革，但就目前我国的国情来说，智能工厂的大量开设可能会影响到就业率。&
　　董忠则对智能工厂的未来充满信心，他表示国内工业机器人企业应该更加有自信。他说：&虽然国内外企业在技术上还存在一定的差距，但今年的情况相对往年来说已经有很大的进步，很多技术都获得了突破，企业在生产的时候需要有更多的自信，智能工厂也很值得期待。&
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说说在国内做机器人比较赚钱的方法
前两天有社友分享了一个叫“皮影机器人”的帖子，叫好声颇多。谓之曰，创意。
这个创意，我最早在2006年7月份，就在北京的一个科技展上。记得当时的作品要比现在简陋得多。放一段“三打白骨精”的传统音乐，孙悟空棍起，白骨精倒地，结束。负责播放的是一个撑死了也就初中生那么大的孩子，但美其名曰，“这孩子的作品”，指导老师某某某。
想起前些日子在初中生QQ群里，一个初中就没好好学习，没上过高中就出来混的老同学在QQ群里嚷嚷“中国的祖辈啥都没有留下来，我们没有得到一点技术积累，中国的制造业都是花架子空壳子”。对这些话，我用“老一辈写的手册和论文就在那里，你读过几张？”把他弄得到目前为止再没说过话。但对最后一句，实在难以过度苛责。
我的毕业课题都是与“机器人”相关的，我的导师也是工业机器人和机器人工作站方面的专家。他有个控制技术和机械设计水平都不错的博士，曾经被我邀请到公司讲课，颇受好评。这位技术大牛想做工业机器人，被导师断然否决。去年在社区看到另一位牛人把工业机器人从软硬件到算法及操作界面都做出来，最终创业依然没有成功。看来这个问题上，老师的看法是对的。
那么“机器人”行业，到底怎么样呢？很多时候，机器人，因为名字的神秘性，在国内几乎成了忽悠高科技的噱头。还不如国外robot，源自捷克语的robota（奴隶）来的那么自然。
那就说说在国内做机器人比较赚钱的方法吧。
一个据称是农民的人，做了“刀削面机器人”。刚刚淘宝了一下，最便宜的5000多软妹币。一年卖出去也不多少，大概3000台吧。这生钱速度，一般世界TOP500的国内大佬也只能望洋兴叹把。技术含量嘛……呵呵。
用17个小舵机，结合铝制钣金件，可以做出经典的人形舵机机器人。调节出各种运动动作，就可以当小机器人卖了。这款机器人最早日本货登录中国市场的时候，要2~3w软妹币。那是什么年代，手机还很少有人用的时候。3w可以再现在北京周边地区买10平米的房子的。我玩过，日本货可以做到侧翻跟头。当然，这些是挡不住国内的山寨大军的。如今北京流行一种风气，就是中小学机器人比赛。所谓的参赛，那些孩子真的懂程序么？也许有个别天才吧。其他的都是靠钱去买，一套参赛机器人包含一个场地两个17舵机机器人。硬件一样，软件通常就拼花了多少代价请程序猿。据我所知，有些培训机构，小孩子获得国家奖还是北京市级奖，都是明码标价的。国家一等奖，大概4、5万吧，小孩子即便是二百五，只要记住答辩词，就可以拿着别人调好的机器人参赛，取得国家奖，获得加分升学资格。我和一哥们就曾经弄过这个，哪个学校就不说了，毕竟当年一个项目顶我半年当时的收入了。这里插一句，那些嚷嚷取消奥数加分的父母们，别天真了，奥数好歹要看孩子是不是聪明。玩科技加分，就看你兜里有没有货。
这种机器人项目嘛，就中国这么大的市场，一年卖1000套不成问题，一套2w，去掉工人工资，材料费，虚开发票回扣费。一年几百万还是比较轻松的。我就后悔当初给人山寨出来后没要求按比例付钱，哈哈。
但这种机器人有技术含量吗？嗯，稳定可靠的舵机还是有的，不过目前市面上鼓吹的比较多的是韩国舵机。除此以外的技术难度，一个合格的电气毕业生，配合一个学过机械制图的“山寨员”可以轻松玩转。真要有技术含量，那就把这种机器人放大100倍。做成“阿西莫”那样的大家伙，也调起来？最好小跑起来。呵呵，那就需要大舵机。前几天“培训”我各种大减速比减速器的攻城狮，为什么不做作100Nm以上的精密大舵机？
这种放大100倍的，确实有一定难度。北京一985一直在做，看上去还不错，上过CCTV。不过现场出过状况，丢人的部分被导演掐了没播，哈哈。这东西真那么难吗？弄几个人，就专心把大舵机先攻关攻下来，再像调小玩意那样调，会调不出来？要不要弄拿出项目经费的1/5，我找哥们几个试试？
当然了，这种项目申请一下得多少经费？我不知道，不过我知道某863方向的主任历年来申请了数千万经费开发“机器鱼”，经过多年艰苦卓绝的研究，培养出众多硕博士的同时，终于干出一个可以用手抵搂起来的“机器鱼”。相比起来，那年圈内比较火的新闻就是深圳有个农民自费干出来个可以骑人的“机器鱼”，这种消息我会随便说？他自己做后台老板的公司相应地在数年之内就有了数千万资产，我会随便说？当然了，那个公司确实干出来数十项各种特种机器人，卖一台可以顶我这么多年的工资收入总和，算不错的了。
我有个师弟在安川莫特曼实习，他说，看着鬼子的机器人一批批涌入，有一种无奈的感觉……
话说，上面的新闻戾气太重了。很多时候，国内真的还用不上工业机器人。比如比亚迪这个汽车行业的后发者，在奇瑞开始大规模装机工业机器人的时候，他们就不用。其实算一算，也明白。就说装前挡风玻璃，得俩机器人组合吧，得请“大爷”设计机器人工作站吧，一下子就需要投入人工近10年的工资成本吧，那么他们选择人工当然是当前的更优选择，急什么，工资慢慢发着呗。
不过话说回来，那些拿机器人当做噱头挣钱的人，好歹也或多或少是在用知识、智慧和创意在吃饭。我有时也得靠设计些没有技术含量的特种“机器人”糊口。老有人抱怨落后人家几十年，如果大家都知难而退，干别的去了，莫说几十年，800年差距也在那里啊。
花不花架子的，先吃饱，活着，才能锻炼身体，顶着各种风言风语讥笑讽刺，做自己想做的。好歹，曾经有人戏称上帝都哭了，他看不到中国人拿足球世界杯。2013年，足球世界杯被北京信息科技大学的机器人足球队给捧回来了，哈哈！
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大侠说的很好！顶一个！听课！
在中国赚到钱的都是做应用的，不是做研发的。很多时候大家讨论关心的是机器人技术的应用领域，而不是它究竟有多么高科技。像研究机器鱼这类的恐怕一般民营老板不会有太大兴趣。实用性远比高科技来得现实的多。大侠说得对，先吃饱，活着，才能锻炼身体。
智能机器人应用在国内是一个发展趋势！
哈哈，那个机器人足球世界杯是个真功夫活。不过，更多的功夫在控制上，当然，这个的前提是你的机械部分要能完成你规定的指令动作。
其实说起工业自动化，说起机器人，这方面俺们有一个先天的劣势，那就是人工低。人工低，就铸就了你玩啥机械自动化都要先考虑考虑你要多少年才能回本的问题。当然，相比人工，自动化的质量波动更小一些。说这些，就类似于大侠说的BYD，作为聪明的中国商人，其实什么科技都是他们赚钱的噱头，更无外乎这种让很多人都云里雾里的ROBOT了。哈哈。
但是说起ROBOT，往广义里说，其实很多已经进入了人类的生活。他存在于各大行业。有些简单，有些复杂。有些自带编码控制，有些依旧需要手工操作。但是，玩起来，都是考验你综合能力的东西。比如老米搞的RSS，说机构，说原理说控制都很简单，简单到俺把图放出来，肯定一群大侠呼喊“这有啥”的程度。但是，俺告诉你，它的成功率只有一半。就这，还依旧在使用的时候收取着高昂的费用（4000米一天的租赁费，不含MWD）。哈哈，俺也相信，聪明的国人这些年也不可能啥都没干，肯定有ＸＸ企业申请了国家专项，也在搞这个玩艺，但是至今没见到一个下井测试的。哈哈。而他们那套流程俺也蛮清楚的。逐级打报告，等上级批复，等批复资金，然后就是组织队伍，考察，写报告，再考察，再写报告，然后把老外的东西拿来翻译下，综合下，写写论文。哈哈，一晃几年就过去了。东西呢？连个影子都没有。这是X企的通病。小企业没人有人让你这么玩得，早就轰你回家了。
但是小企业会投资你玩这个吗？不会，因为这种科研攻关是个体力活，高投入，长期回报的买卖。人家精明的老板才不玩这种风险投资。人家就是等着你X企玩个差不多了，挖挖墙角，偷偷技术，然后瞬间给你形成成产力。再跟着就是满世界的山寨品。哈哈。有意思吧。所以，到最后，能玩这些的基本都是鼻子们，或者有点家资能自己的玩的人。你去看X台的《我爱发明》，其实看点不是里面宣传的那些东西，而是最后那两位大神的商业评价，哈哈，很有意思。
所以，C侠的观点俺是很认同的。先把自己吃饱了吧。除非你是坐在有皇粮的地方，不然还是先吃饱了再去追追那个梦想。
思想深刻，见多识广！
思想深刻，见多识广！
热心助人，专业精湛!
本帖最后由 pain 于
08:12 编辑
理想很丰满，现实很骨感。
俺们农村人最明白这个，碰壁碰的多了
文艺青年北京追梦，没有几个是吃饱了再追的。不过科技青年追梦要成本的。
能代替人工的就是机器人了&&
剩下的就是比自动化程度了
最近接触到了老式的弹簧机，一个动力源加上各类传动就解决所有问题 ，我觉得这才是我们设计追求的方向
现在是控制解决一切的时代，用简单传动能解决的问题偏要用几个电机，见太多了&
本帖最后由 科Zhanke323 于
08:58 编辑
看明白了，搞技术真正要指望的还是我国的富二代了
托尼·史塔克& &
也不尽然，富二代领着几个光膀子一样的。&
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