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青岛农业大学
毕 业 论 文（设计）
指导教师：
液压挖掘机工作机构设计与运动分析
机电工程学院
机械设计制造及其自动化
毕业论文（设计）诚信声明
本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
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论文（设计）作者签名：
日 指 导 教 师 签 名：
要 ............................................................................................................................................. 1
Abstract .......................................................................................................................................... 2
论 .......................................................................................................................................... 3
1.1本课题的目的和意义 ........................................................................................................... 3
1.2国内外液压挖掘机的发展情况 ........................................................................................... 3
1.3设计概述 ............................................................................................................................... 4
2总体方案 ...................................................................................................................................... 6
2.1设计任务 ............................................................................................................................... 6
2.2工作装置设计原则 ............................................................................................................... 6
2.3液压挖掘机的总体结构 ....................................................................................................... 6
2.4整体设计 ............................................................................................................................... 7
3工作装置的设计 ........................................................................................................................ 10
3.1 工作装置总体方案的选择 ................................................................................................ 10
3.2工作装置结构尺寸的确定 ................................................................................................. 14
4工作装置液压系统的设计 ........................................................................................................ 18
4.1液压系统主要参数的确定 ................................................................................................. 18
4.2液压系统的确定 ................................................................................................................. 21
5工作装置的强度校核 ................................................................................................................ 24
5.1挖掘力的计算 ..................................................................................................................... 24
5.2工况的选择 ......................................................................................................................... 24
5.3力的计算 ............................................................................................................................. 25
5.4斗杆、动臂的强度校核 ..................................................................................................... 29
6工作装置零件建模与整机装配 ................................................................................................ 34
6.1工作装置零件建模 ............................................................................................................. 34
6.2整机装配 ............................................................................................................................. 36
7工作装置运动分析 .................................................................................................................... 37
7.1COSMOSMotion简介 ............................................................................................................. 37
7.2运动过程分析 ..................................................................................................................... 37
论 ........................................................................................................................................ 42
参考文献 ....................................................................................................................................... 43
谢 ........................................................................................................................................... 45
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液压挖掘机行走无力故障的排除
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