萤石网络的商用扫地机器人人适合养宠家庭吗?

家里养猫,吸尘器和扫地机该怎么选?野树家里有一只爱掉毛的柯基,扫地机器人、吸尘器洗地机等各种清洁电器测评体验过的机型近百款,在对抗室内漫天飞舞的宠物毛发有丰富的实战经验。2岁的单身狗清洁电器拍摄场景养宠家庭扫地机器人推荐家里养猫或者狗狗,想要清理干净上窜下跳的掉毛星人,散落在室内各个角落的的毛发,目前最完美的清洁解决方案,就是一台配置自动集尘功能的扫地机器人+一台手持吸尘器,前者用于全屋地面清洁,后者用于地上立体空间的除毛除螨,如果预算有限,养狗狗的家庭首选扫地机器人,养猫家庭首选手持吸尘器。下面先讲不同使用场景下扫地机器人和吸尘器的优缺点,具体机型推荐和选购建议放在最后。2022年主流旗舰扫地机器人一、地面清洁,为什么扫地机器人比吸尘器更好用?相比扫地机器人,手持吸尘器在清洁效率和清洁强度上都可以吊打扫地机器人,吸尘器的吸力更强劲、人工操作下清洁用时更短,但在使用便利度和清洁覆盖率上,吸尘器又被扫地机器人按在地上摩擦、首先是使用便利度上,虽然使用吸尘器打扫只需要10~20分钟,但只要是养过猫猫狗狗的朋友就知道,要想家里不毛发纷飞,就得每天打扫一遍地面,尤其是宠物换毛的季节,早上刚打扫过的地面,不到半天时间,地板上又都是散落的毛发,而扫地机器人最大的优点就是解放双手,出门上班前开启或预约全屋清洁,下班回来后地板干干净净(换毛季甚至可以每天打扫两次);其次就是扫地机器人在地面清洁的覆盖率远高于吸尘器,通俗讲,就是扫地机器人可以清扫地面上人的视野和肉眼看不到的毛发,比如床底、沙发底、茶几底、墙角等各种低矮区域和角落(这些区域尤其容易堆积毛发),而人工使用吸尘器清洁是覆盖不到这些区域的,这也是为什么家里的地板用吸尘器打扫一遍后,用扫地机器人还能清扫出很多毛发和灰尘的主要原因。不过在以下两种特殊的地面清洁场景下,吸尘器比扫地机器人更好用:一是家里地面杂物尤其多或者户型较小(合租/套内30~40以下),扫地机器人很难施展身手(避障差就会吸入杂物宕机,避障好则有效清洁面积有限),而使用吸尘器可以在10分钟内搞定包括地上空间的全屋清洁(遇到鞋袜之类的杂物可以直接推开);二是家具家居离地间隙较小,室内橱柜较多,进而造成扫地机器人的实际清洁面积较小,而扫地机器人的机身高度普遍在9.3cm以上(极个别超薄扫地机器人可以到5.5cm左右),如果扫地机器人的有效清洁面积低于15~20㎡,吸尘器仍然是更优解。小米超薄扫地机器人二、为什么说养狗家庭首选扫地机器人,养猫家庭首选吸尘器?这点其实很好理解,猫猫的活动区域主要集中在地上(沙发、床、柜子),沙发床褥粘附的毛发更多,配置地刷、除螨刷等多种吸头吸尘器,用于全屋立体清洁更游刃有余;而狗狗更喜欢在地板上撒欢奔跑,几乎地面每个角落都会有几撮狗毛的存在,扫地机器人则可以将地板上各角落的毛发完全清扫干净。不过也有例外,野树家里的柯基虽然腿短的像鸡腿,但狗子尤其喜欢在家里的各个房间以及沙发上上窜下跳,所以狗子的脚印、毛发散播在每一个房间及角落,还好野树家里测评用的扫地机器人和吸尘器都有N台,平时测试机子性能就顺便把家里打扫一遍了。补充一点,换毛季节勤给狗狗梳毛,能极大降低日常清洁地面毛发的工作量。三、适用于养宠家庭的扫地机器人和吸尘器推荐养宠家庭扫地机器人推荐先讲适合养宠家庭的扫地机器人。野树测评过的扫地机器人机型近80款,扫地机器人选购可以直接参考野树的测评结果和建议。养宠家庭选购扫地机器人时首先要考虑的,就是扫地机器人中刷的毛发防缠绕效果和自动集尘功能,前者可以减少或避免日常清理扫地机器人中刷,后者则能大大降低倾倒扫地机器人尘盒的频次(蓬松毛发极易堵塞尘盒,倾倒频次远高于一般无宠家庭)。毛发防缠绕效果最好的是纯吸口无中刷设计,代表扫地机器人有云鲸J1/j2和trifo lucy,优点是完全不会有毛发缠绕,缺点是剥离地面灰尘的能力稍差一些,不过可惜的是这三台机子都没有自动集尘功能。最主流的毛发防缠绕方案,就是吸口出梳齿结构和浮动胶刷设计,代表机型有追觅(梳齿结构)L10、w10(近期追觅S10系列也上线了胶刷选装)以及石头T7S和T8全系、G10(S)全系(全向浮动胶刷),科沃斯AIVI系列以及iRobot Roomba全系,胶刷的优点是毛发缠绕少,对比胶毛一体刷,胶刷即使缠绕毛发也十分容易清理,缺点是遇硬壳类物体 易磨损。以下所列扫地机器人机型,野树都有详细测评过,综合实测毛发防缠绕效果和自动集尘功能的配置,比较值得养宠家庭入手的机型,根据细分需求不同推荐机型如下:主要用于毛发清扫,几乎不需要拖地功能,选低配版的石头T8集尘套装,优点是路线规划出色和全向浮动胶刷,缺点是避障垃、拖地组件阉割。野树长生:石头T8扫拖机器人详细测评|3000元以内 ,有哪些自动集尘扫地机器人值得买?石头t8侧重拖地效果和毛发清扫,能接受手动更换扫拖组件和倾倒尘盒,选纯吸口设计的云鲸J2,优点是拖地效果出色、纯吸口无缠绕,缺点是避障垃、无自动集尘功能。野树长生:云鲸J2测评|相比云鲸J1,升级后的云鲸J2都有哪些惊喜和遗憾?侧重综合性价比和性能均衡,选扫地和拖地性能兼顾的追觅S10,优点是无明显短板,避障出色且支持自动洗拖布+自动集尘,但原装为胶毛一体刷,胶刷需+79元选装;追觅S10测评|5000元以内预算,哪款全能扫拖机器人更值得买? - 野树长生的文章 - 知乎 野树长生:追觅S10测评|5000元以内预算,哪款全能扫拖机器人更值得买?养宠家庭吸尘器推荐野树测试过的吸尘器并不多(主要还是测洗地机),吸尘器选购建议参考 @森山的文章,这里只分享最近在用的吸尘器追觅V12slim。野树长生:追觅V12Slim吸尘器测评|家里有扫地机器人,还有必要买吸尘器吗?追觅V12Slim吸尘器的三组吸头,可以用于沙发床褥的除螨除絮、地面清洁和电脑、键盘的除尘等,优点是机身轻量化和地刷360°万向设计,操作轻盈灵活,清洁无死角,梳齿结构设计,毛发缠绕少,五重过滤系统污染少,且支持水洗,耗材成本低;缺点是工作噪音控制一般,不过无刺耳啸叫,另外尘杯倾倒时需分离气旋结构,过程存在扬尘;以上就是养宠家庭选购吸尘器和扫地机器人的建议,希望对各位有帮助~ @知乎好物 100 @知乎家电 }
电脑报
2021-03-26 17:44扫地机器人是非常成熟的产品,其定位和售价也在不断下探,同质化现象日趋严重,电商平台上甚至出现了知名一线白电品牌639元的相关产品,产品宣传页华丽的辞藻和避重就轻的宣传,也导致评论区出现大量差评。那么扫地机器人究竟该如何选择,旗舰级产品的差异化卖点又体现在哪些地方呢?接下来我们将借助萤石新发布的智能云视觉扫地机器人星舰来寻找答案。
01 星舰外观设计,有灯很好看
外观对于扫地机器人来说并非重点,但是一款有别于市面上大多数产品的设计无疑能给用户更多选择。和市面上大多数机器人硬朗的扁平化风格相比,萤石星舰是一款在外观上设计上颇具特色的产品,地面巡航“星舰”设计理念,配合白色机身、圆弧形机身边缘和黑色的长条形碰撞条,彰显宁静和柔美,配合机身正前方的双目摄像头以及尾部循环闪烁的“星舰”尾翼灯,能给家居带来不一样的个性体验。
萤石星舰的外观设计非常有特色,圆润的机身边缘,白色机身和家居环境容易搭配
漂亮的“星舰”尾灯设计
除了外观上的差别,萤石智能云视觉扫地机器人机身边缘最薄的地方仅有7cm,相对于市面上大部分产品9.5cm以上的平均厚度,在清扫桌子或沙发底部等特殊环境时通过性更胜一筹。
之所以能做到如此薄的厚度,得益于萤石星舰巧妙的设计,萤石星舰采用了业界目前最为先进的dToF激光雷达+摄像头视觉导航技术,并且将dToF激光雷达设计在机身边缘,无分离式部件的一体化设计,使用寿命更长,也彻底杜绝了凸出设计导致的频繁碰撞带来的物理故障。
部分品牌扫地机顶部凸出的激光雷达“瞭望塔”,内部通过旋转的dToF激光雷达进行扫描定位
底部的防滑驱动轮可以穿越2cm的台面,推拉门、门槛石轻松通过
机身底部的随动轮
02 dToF激光测距
摄像头视觉传感器,避障更精准
毫无疑问,扫地机器人房间地图构建的准确度直接影响了清扫质量和效率,经过不断的技术迭代,扫地机器人的构图避障技术也变得高效和成熟,但是单一的技术仍然存在这样或那样的不足。目前市面上不少产品多采用LDS激光雷达或基于摄像头的VSLAM视觉的单一导航技术。其中,激光导航方式起步早,是市面上最稳定和最主流的方式,而视觉导航最大的优势是成本低,缺点是精度相对较低,在使用过程中会出现频繁撞墙和室内物体的情况,因此逐渐被市场淘汰。
萤石采用了最新的分置式侧置双dToF激光雷达传感器,通过整机自转实现房屋智能绘图,能获得更高效的全屋地图规划
此次萤石星舰为了从根本上提升扫地机器人的地图构图和避障效果,引入了双dToF激光导航+3D深度摄像头避障技术,可以实现更高的建图精度,dToF传感器目前多用于无人驾驶等高精度需求领域,它的测量原理是收集被物体发射回来的红外光线,计算距离并通过大量测量点生成深度图像或3D图像。因此,dToF激光导航也是目前市面上旗舰机扫地机器人普遍采用的技术。
摄像头两侧带有黑色长条状的碰撞条,内藏多组红外距离传感器。其中上面的摄像头为 F1.6 大光圈高分辨率的3D景深摄像头,下面是F2.4 的104° 广角RGB全彩摄像头
因此dToF激光测距传感器的加入,给萤石智能云视觉扫地机器人带来更快速精准的构图能力,而且和其他很多产品不同的是,萤石还配备有200万像素的摄像头,借助视觉算法,可以实现纵置方向的物体识别,双管齐下能获得扫地机器人中高精度的构图和出色的避障能力。我们在25平方米的房间内进行测试,完成一个完整的清扫和构图过程,几乎没有出现与桌子椅子腿、墙壁碰撞的现象,产品的避障能力非常出色。
萤石星舰具备出色的避障能力,能在没有任何触碰的情况下从三条腿椅子里面逃脱出来
为了直观了解萤石星舰的避障能力,我们将其放在了一张三角腿的椅子里面,椅子三条腿覆盖的面积直径比萤石星舰整机34cm直径稍微大了一点,最终结果显示,萤石星舰很轻松就从椅子腿内部逃逸出来,全程没有接触椅子腿,避障能力非常出色。
因此,萤石星舰是一款在实际使用过程中能让你感受到愉悦的产品,早期扫地机器人扫地扫着不见了、卡在墙角求救、频繁碰撞家具等让人烦恼的现象,在萤石星舰上几乎看不到,而这也是我们评判一款扫地机器人是否智能的核心卖点。
03 注重安静和智能化使用体验
目前,市面上已经存在10000pa吸力的扫地机器人,其实对于这种超高吸力的产品我个人是持保留态度的,这就如游戏本要达到出色的散热效果不顾噪音盲目提高风扇转速一个道理。扫地机器人作为家居产品,家里如果有老人和小孩,过大的吸力设计会极大限制产品的使用频率,因为机器人工作人都得离开。
更贴近地面的真空吸尘口,取消了传统吸尘器的滚刷设计,与地面形成真空区域
采用了单边刷设计,可以很好地清理墙壁边缘的灰尘
在吸力参数上,萤石星舰并不亮眼但属主流,官方宣传的吸力数值2200pa,并提供了三档吸力模式调节。在普通模式下,我们实测其工作噪音约为57dB,在萤石星舰扫地机使用过程中,我们在旁边交流谈话不会受到明显的干扰,更不会有那些超高吸力扫地机工作时,听着噪音一刻都不想在家呆的烦躁感觉。
工作时噪音值只有57dB左右,安静不打扰
为了兼顾静音和吸尘效果,萤石星舰使用了静音效果更严苛的日本Nidec电机,并且在机身内部加入吸音棉提升降噪效果,底部取消了传统吸尘器的滚刷设计,更贴近地面的真空吸尘口与地面形成真空区域,让风道直达尘箱,实现同样吸力下更高效的灰尘清洁效果。机身底部带有材质传感器,如遇到地毯等材质则会自动加大吸力。
顶部设计有开始/暂停以及回充开关,630ml的大容量尘盒日常无需频繁地进行清理
为了测试萤石星舰的清洁效果,我们模拟极限环境在地面抛洒了大量瓜子壳和大颗粒瓜子,测试结果表明,萤石星舰可以很好地将瓜子壳和大颗粒瓜子一次性全部都吸进尘箱,同时在刚清扫过的房间里面还吸入了大量的微尘,产品的吸力表现非常不错。
在普通吸力模式下,地面的大颗粒瓜子也能一次性清扫干净
如果说不足,由于底部没有滚刷设计,因此当尘盒吸入了比较多的大颗粒瓜子时,在后续运动过程中可能出现大颗粒瓜子掉落的情况,因此萤石星舰底部无滚刷这种可圈可点的设计,更适合清扫地面宠物毛发及地面微尘。另外,萤石星舰带有5200mAh的电池,实测续航时间大约为3个小时。
采用的是规律的“弓”字形清扫方式,路径相对较短清扫效率高,覆盖广,并且可以手动选择区域范围重点清扫,也可以部署自动清扫计划
缺电自动回充,满电就近续扫
04 15类传感器、语音提醒、远程摄像头拍摄
除了上面提到的dToF传感器外,萤石机身内部有其他传感器,如碰撞传感器、光流里程计、红外距离接近传感器、沿墙传感器、防跌落传感器等,这些传感器和dToF及3D景深摄像头配合,让萤石获得了出色的避障效果,而这也是萤石在没有任何接触的前提下,绕开三条腿椅子的重要技术保障。
萤石星舰带有15类传感器
机身底部带有防跌落等丰富的传感器
为了测试萤石的防跌落能力,我们在手动操控的模式下让萤石跨越比较高的台阶,可以看出萤石具有非常灵敏的响应能力,可以轻松避开潜在的跌落危险。
我们在手动操控模式下执行强制前行指令,萤石星舰能检测到过高的台阶并及时回避
在这里需要特别提出的是,萤石还带有很多扫地机不具备的单轴陀螺仪和六轴IMU(陀螺仪和加速度计),还可以实现一些有趣的功能,当我们把萤石星舰拿到离地比较高的地方,它会发出“主人我怕高”的互动语音,同时在日常使用过程中,比如开始清扫、回充等重要的操作节点都会发出语音提示,音量可以在APP中进行独立设置。
作为在数字图像处理领域具有深厚积累的品牌,萤石星舰还带有一颗RGB广角摄像头,并和萤石云APP联动,借助这款摄像头,我们可以远程通过视频查看家里的状况,尤其是对于有宠物的家庭更是如此。
通过APP还能远程遥控扫地机器人随意行走,智能看家
可能是基于隐私方面的考虑,萤石星舰摄像头垂直拍摄角度是固定的,近距离拍摄时只能拍摄到大概1米高度范围内的景象。而且萤石星舰还支持远程APP操控扫地机器人行走,并同步拍摄回传图像,如果经常家里没有人它还能充当智能网络摄像机的功能,并且还支持全暗光下的夜视拍摄,在产品设计理念上别具一格。
摄像头视角接近宠物视角,可以实现远程逗猫逗狗
根据萤石官网的介绍,萤石星舰还具备远程OTA固件升级功能,因此后续能通过固件升级实现和萤石智能门锁、智能音箱、厨房烟感等设备的生态联动,比如厨房烟感报警,扫地机器人能自动前往查看。
总结:有宠物家庭的舒心之选
毫无疑问,萤石星舰智能云视觉扫地机器人3299元的售价彰显出其高端定位,事实上从其先进的dToF激光雷达+摄像头3D视觉导航以及内置的丰富传感器,萤石星舰在实际测试中也确实获得了出色的避障、高效的线路规划和清扫表现,并能在毫无接触的情况下逃脱困住它的三腿椅。
基于差异化的产品设计思路,萤石星舰N没有加入拖地功能,转而引入萤石更为擅长的数字图像处理技术积累,实现了远程影像查看以及后续将会实现的报警联动智能前往查看功能。虽然扫地机器人的拖地效果和大吸力背后的噪音问题,是见仁见智的功能需求,但是萤石均衡静音和扫地效果的创新设计,也在泛滥的扫地机器人市场中,为自己的产品开辟了一条清晰的产品定位。萤石星舰智能云视觉扫地机器人不仅会扫地,还可以智能看家,如果您家里养有宠物或小孩,那么萤石星舰扫地机器人将是您的不二之选。}

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