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云鹏编辑
心缘智东西9月15日晚间消息，今天科沃斯发布了地宝X1扫地机器人、YIKO语音助手和沁宝空气净化机器人新品，主要在扫地机器人的扫拖能力、免人工维护、AI性能、交互等方面进行了升级。值得一提的是，X1搭载了一枚地平线旭日3芯片，AI算力达到了5TOPS。目前全球家庭地面清洁市场规模约为2500亿人民币，其中扫地机器人市场约500亿人民币，中国家庭地面清洁市场中，机器人化率达到了43%，中国也是目前全球最大的单一扫地机器人市场。2013年之后，扫地机器人行业进入高速发展时期，从2013年到2020年，科沃斯在扫拖一体、激光和视觉定位全局规划、3D结构光等技术方面都成为了业内的先发者。科沃斯扫地机器人目前全球家庭覆盖数约为2000万，科沃斯称，全球家用服务机器人发展要看中国，而中国要看科沃斯。在科沃斯看来，其实扫地机器人就像“智能汽车”。科沃斯认为，今天的扫地机器人新品将开启扫地机器人3.0时代。地宝X1的首发价格为5999元。一、扫地机器人“基站”内大有乾坤，X1搭地平线旭日3芯片功能、智能和交互是目前扫地机器人最核心的三大特性。科沃斯把扫地机器人的发展分为1.0和2.0两个时代阶段，2.0时代扫地机器人主要具备了扫拖一体、全局规划、手机互联等特性。本次科沃斯的三款新品，将面向扫地机器人3.0时代发力。科沃斯首先发布了扫拖一体机器人X1，X1将传统人工清洁地面的六个步骤功能直接集成在了X1和它配套的基站里。X1的吸力达到了5000Pa，风扇转速达到了2.5万转/分钟，行业标准CE值达到了95%。OMNI Station是X1配套的基站，集成了自动集尘、自动回洗拖布、自动补水、银离子除菌、热风烘干等功能，水箱容量为4L，清水污水采用了分离式设计。科沃斯提到，用户在使用扫地机器人过程中的一个非常大的痛点就是卫生问题，为此基站增加了银离子除菌功能，除菌率据称可以达到99.9%。长续航、免维护、无需介入是X1扫拖机器人主要的三个特点。产品设计也是科沃斯这次重点关注的一方面，他们希望做到功能与形式的良好结合。科沃斯这次重点升级了扫地机器人的“智能性”，X1系列搭载了科沃斯自主研发的AIVI 3D技术，可以提升扫地机器人对于环境的理解能力和运行中的避障能力。在暗光环境下扫地机器人可以看得更清楚、探测的更远，RGBD传感器识别帧率提升了50%，探测距离提升到80cm，精度也提升了100%。值得一提的是，X1会“越用越聪明”，算法会根据用户使用数据不断迭代优化。在芯片方面，X1搭载了一枚地平线旭日3芯片，AI算力达到了5TOPS，功耗做到了2.5W，而延迟也做到了60毫秒。二、自研语音助手，扫地机器人交互能力升级在交互方面，科沃斯此次发布了YIKO语音助手，用于用户与扫地机器人之间的交互控制。YIKO结合了AI语音和AI视觉技术，可以对扫地机器人进行全方面操控，比如控制扫机器人建模、精准区域清扫制导等。当然，这背后是从芯片到传感器到算法的全链路技术做支撑。三、空气清洁机器人还能扮演“移动智能音箱”这次科沃斯还更新了空气清洁机器人AIRBOT沁宝Z1，Z1具备同样的全局规划、3D视觉识别、避障导航等功能，同时通过四重空气焕活系统提供环境空气改善功能。在科沃斯看来，Z1不仅是空气清洁机器人，它更多的是扮演了一个“家庭环境管理”的角色。值得一提的是，Z1上还搭载了智能音箱，也就是说，你可以拥有一台可以移动的智能音箱。Z1还可以跟随用户，给用户播报一些新闻。结语：扫地机器人或成全屋智能关键设备不论是扫地机器人对于人机交互功能的升级，还是空气净化机器人加入了智能音箱功能，我们都能看到扫地机器人产品似乎不再停留于原有的清洁属性上，而是扮演了更像“智能管家”的角色。未来家庭AIoT设备市场仍会高速增长，随着各类智能硬件产品算力的增强、功能的丰富，我们也对扫地机器人品类是否会在全屋智能生态中扮演不一样的新角色充满期待。财经自媒体联盟}

首先简单了解一下科沃斯。科沃斯是国内最早做扫地机器人的品牌，在国内扫地机器人领域已经深耕了25年，目前拥有1122项扫地机器人相关专利，核心模组全是自己研发的。在刚刚过去的2022年，科沃斯扫地机器人线上零售额份额为39.8%，市占率第一。（数据来自AVC奥维云网）关注扫地机器人比较早的用户应该都知道，早期国内各大论坛上受推崇的扫地机器人主要是iRobot和利拓，国产能与之抗衡的只有科沃斯。现在科沃斯成了行业翘楚，竞品已经销声匿迹了。如果你不喜欢长篇大论，可以直接跳转到机型推荐部分。机型推荐部分针对不同需求和预算进行了详细介绍，希望可以对大家选购带来帮助。科沃斯扫地机分类。科沃斯扫地机器人型号非常丰富，从类型上可以分为：扫拖一体机扫拖一体带基站扫拖一体基站+上下水模块。我认为扫拖一体是比较符合现今用户使用需求的。当然网上也有用户反馈扫拖机器人的体验一般，我只能说目前扫拖机器人确实良莠不齐。因为扫地机器人比较热门，很多新进品牌和老牌家电厂商切入这个领域，但扫地机器人是有一定技术壁垒的，有些产品只是表面光鲜，实际体验却一般。建议大家选购扫地机器人时，关注比较专业且有技术底蕴的品牌。如果现阶段你入手扫地机产品，我会毫不犹豫推荐带基站+上下水模块的扫拖机器人，因为它真的可以解放双手。以科沃斯T20为例。自动清扫拖地。清扫后基站自动集尘拖地后会基站自动清洁拖布拖布还支持55℃高温烘干日常完全不需要用户手动操作，非常便利。科沃斯扫地机技术解析。一些用户对科沃斯扫地机器人的认识还停留在乱碰乱撞的阶段。那已经是过去式了，扫地机器人从最初的单扫机型到扫拖一体机再到如今带基站的扫拖机器人，使用体验可以说是质的飞跃。当然这些进步也是科沃斯长周期研发投入换来的，这句话真不是夸大，从扫地机器人到扫拖一体机器人，再到全能基站都是科沃斯首创，此外还有dToF导航、3D结构光等避障技术以及智能操控都是科沃斯率先应用。接下来咱们一一介绍。1、dToF导航技术。导航对扫地机器人至关重要，它有三个作用：定位、建图、路径规划。如果导航技术不过关，那使用体验就会大打折扣。早期扫地机器人随机碰撞就是因为当时道行技术还不太行，也叫做随机碰撞式，后续发展到半规划式，如今市面上基本都是全规划式。全规划式机型导航技术主要有三种：LDS激光导航、视觉导航、dToF导航。LDS激光导航。工作原理发射激光光束，光束反弹回来后测算机器跟目标的距离，反复计算后完成建图，这种技术非常成熟，成本低，精准度也很好。不足就是每次测算单一物体，不能同时测算多物体，同时探测花瓶、镜子、镜面等高反射物体会失败。视觉导航。这种导航的正式名称是VSLAM视觉定位系统，采集信息依靠的是摄像头。视觉导航的不足在于受环境影响比较大，环境光线以及障碍物较复杂时机器会误判，个人觉得空旷的大开间最适合这种机型，比如说舞蹈室、瑜伽室之类的。dToF导航。dToF是Direct-Time of flight的简写，翻译后意思是直接飞行时间。它的原理是通过发出短脉冲光然后测量发射的光返回所需的时间，以此判断机器与物体的距离。这种导航的测量精准度比较高、响应速度也非常快，而且多物体同步检测的准确性比较高，还不受光线影响，昏暗环境表现同样出色。缺点就是工艺较复杂，集成难度高，目前扫地机器人应用这种技术的相对较少。目前科沃斯中高端机型采用的都是dToF导航。这里通过科沃斯T20给大家演示一下dToF导航快速准确建模过程（视频八倍速）。整个建模过程只耗时7分钟（12:15-12:22），非常快速。相比我之前测过的LDS激光导航建模快了一倍。https://www.zhihu.com/video/16424906008334745602、TrueDetect 3D避障目前来说，个人认为科沃斯TrueDetect 3D避障技术使用体验比较好。TrueDetect 3D避障的原理是基于结构光技术和3D成像算法来实现的，可以感知超百种障碍物，识别的精准度非常高。大到孩子玩具，小到电线之类的，在清扫过程中机器人都可以提前感知到，从而可以快速调整清扫路径，避免碰撞或者卡困。这里摆个椅子阵给大家做简单演示。此外科沃斯还有AIVI 3.0视觉避障和AIVI 3D避障。AIVI 3.0是视觉避障，视觉避障的优势是有颗粒物识别功能，但对于芯片要求很高，算法也非常强，所以在科沃斯产品序列中体验感没有3D避障好，主要应用于T10系列。AIVI 3D是3D结构光+AIVI视觉避障，可以理解为是上述两种避障方式的结合体，属于科沃斯最高阶的避障设计，目前主要应用于科沃斯X1系列。目前来说AIVI 3D不仅是科沃斯最高阶的避障技术，在整个扫地机器人领域同样如此。3、拖地技术介绍。科沃斯目前有两种拖地技术。高频强擦。这种技术应用于早期的扫拖一体机。它的原理是机器设计了一个上下移动的拖地模块，模块上再粘贴一次性拖布，工作中拖地模块高频次触碰地面，拖布在移动中有向下的力摩擦地面，类似于我们人手用拖布擦地，所以清洁效果非常好。但这种拖布是一次性用品，用户在后续使用会有耗材成本，所以现今多是旋转加压擦地机型。旋转加压擦地介绍。旋转加压原理比较容易理解，通过电机驱动两个旋转拖布高频次摩擦地面完成清洁工作。这里给大家演示一下科沃斯T20扫地机器人的旋转加压拖地模块。拖地特意设置为高湿模式，大家可以注意清洁过的地面，拖布+清洁容易高频次摩擦地面，出众的清洁效果就是这么来的。这里有个选购注意事项，一是拖布绒毛、二是两个拖布之间的缝隙。好的绒毛清洁能力出色且不掉毛；拖布之间缝隙过大会导致清洁时漏拖，地面上留下线状脏污。这里演示一下科沃斯T20扫地机器人的清洁效果。污染物为老抽，撒在地面风干2小时后进行清洁。（视频3倍速）可以明显看出老抽已经有些干巴了，所以纵向拖地时只是浸润了污染物，横向拖地时轻松完成了清洁。4、拖布抬升&边角清洁设计。拖布抬升的作用是回洗时不会对地面造成二次污染。这里大家可以参考一下科沃斯T20的表现，清洁完地面的脏污后机器人回基站清洁拖布，此时的拖布已经变成黑色，如果不抬升拖布，那返程途中地面肯定会被二次污染。有了拖布抬升就解决了这个问题。边角清洁是扫地机器人领域的难题。目前来说多数品牌针对边角清扫都没啥问题，但对于边角拖地这块做的还不是很好。科沃斯针对边角拖地做了很大优化，自动清洁和省时清洁程序下，机器会有一个扭动拖地的动作，对边角清洁效果更好。这里通过科沃斯T20给大家演示一下。5、55℃热水洗拖布。对于带基站的扫拖一体机器人来说，拖布自清洗功能是标配。目前市面上多数机型采用的都是冷水洗。科沃斯创新推出了55℃热水洗拖布，相比冷水洗来时，拖布清洁效果大大提升。一般来说拖布清洁困难主要是因为地面洒落的油脂、米粥、汤之类的，我们日常洗碗遇到油脂难处理的时候会选择加热水，拖布清洁也是一样的道理，热水会快速溶解油脂和较粘的污染物，达到快速清洁的效果。为什么要设置在55℃呢？因为温度过高对于米饭之类的淀粉类污染物会造成过度糊化，反而不好清洗，55℃是多次实验后得出的一共最佳清洁温度。我比较好奇是不是真能达到这个水温，特意用热电偶测试了一下，热电偶探头放在清洁出水口。热电偶探测到的温度在50℃-54℃区间，考虑误差问题，科沃斯还是比较实诚的，没有虚标。热水清洗效果确实好，我在地面喷洒老抽后进行局部拖地，下图可以看到拖布污染情况还是比较严重的，但经过热水清洗后拖布很干净。6、智能互联设计。强烈建议使用科沃斯app进行操控，UI交互设计做的非常好，功能丰富且一目了解，操作起来非常方便。利，使用科沃斯app绑定扫地机器人后，还可以通过微信小程序来进行控制，操控更方便，也非常适合教家里的老人使用。微信小程序操作非常简单，消息界面下拉就能看到科沃斯小程序，小程序的界面极其简洁，提前在APP端帮老人做好清洁偏好设置，老人使用只需要点击开始清洁就可以。目前科沃斯部分扫地机器人还支持语音控制，喊出OK YIKO激活小助手，可以发布各种指令让机器完成工作。这里简单给大家演示一下，科沃斯智能语音优化的很不错，发出指令机器识别很快，也比较顺畅，普通话不标注也可以识别到，家里老人用也非常方便。https://www.zhihu.com/video/16424979372750766087、集尘设计。集尘设计我觉得是基站扫拖一体机解放双手的最后一环。没有集尘设计的话，即便有上下水模块，一周也要清洁两次尘盒，虽然尘盒清理不麻烦，那要是忘记清理的话机器人的清扫能力就会受到影响。如果有了集尘设计，基本上可以做到2个月清洁一次，真正的解放双手。很多人不清楚基站的集尘设计是如何完成的，这里通过科沃斯T20给大家做一个演示。内部设计风路，进风口在基站底部，正好对应着扫地机的排污口。尘盒跟机身的排污口都是活动的，在集尘时风机高速运行产生28000pa的强大吸力，排污口就会开启，污染物通过集尘风道进入尘袋。8、高端机型全链路抗菌设计。带基站的扫拖一体机涉及到水路以及集尘问题，有些用户担心会滋生细菌。针对这个问题，科沃斯高端机型通过全链路抗菌设计来解决。所有环节都做了抗菌处理，家居环境更卫生，使用也不需要担心有健康风险。集尘方面：尘盒有双重过滤设计，初滤+HEPA滤网；尘袋也是抗菌层+活性炭层，后方还设置了PP棉进行防护。水路方面：科沃斯配备的抗菌清洗液中含有抗菌剂，抗菌剂跟清水混合后整个水路系统都有抗菌能力，清洁后的地面也具有抗菌能力。科沃斯抗菌清洗剂对婴幼儿是无害的，可以放心使用。如果觉得抗菌无法满足个人需求，可以选配银离子模块，模块放置在清水箱整个水路和拖布清洁都有银离子杀菌。银离子广泛应用于洗衣机、洗碗机以及冰箱的杀菌处理，安全性也不用担心。科沃斯扫地机器人推荐。机型推荐这里按照价格来区分，大家可以根据自身需求进行选择。1500元价位推荐。科沃斯T8（扫拖一体机）618优惠信息
活动价是1499元，晒单赠送10张清洁拖布。T8可以说是科沃斯的畅销爆款，这个机型采用的是dToF导航+3D避障，目前市面上找不到第二款。建模速度和避障能力都非常出色。双边刷+滚刷+1500pa吸力，清洁效果也不错。拖地采用的电控水箱+高频擦地水箱。注意：拖地使用的是免洗拖布，后期会有耗材问题。科沃斯T8唯一不足是没有侧视组件（下图中的黑色部分），所以正面避障很好，侧面有时候会碰撞障碍物。但就1500元价位来说无敌手。T8有可换洗拖布机型，型号是T8 AIVI同样是dToF导航，避障技术更换为AIVI视觉导航，同时多了全屋巡航监控，实时高清视频，这款机型非常适合养宠物的用户。其他方面跟上述的T8没有差异。同样是高频擦地+电控水箱设计。2000元价位推荐。这个价位如果对拖地没有太大需求，首推荐科沃斯T9Power（扫拖一体机）618优惠信息
满2100减200，到手价是1999元，购机有抽豪礼机会。早期我测试过这款机型，清扫和拖地性能都非常出色。T9P跟T8外观特别相似，同样dToF导航+3D避障，区别就是多了侧视组件，避障能力很出色，还多了香氛功能（这个功能看个人喜好）T9P扫地性能、越障能力、避障能力都没得说。唯一的问题是一次性拖布后期有耗材成本问题。如果你对清扫性能要求高，拖地使用频次较低，那非常推荐看看科沃斯T9Power。2500元-3500元价位。科沃斯扫拖一体机T10 TURBO（带基站）低预算想买带基站的扫拖一体机，科沃斯T10 turbo非常合适。618优惠信息
活动价是2699元，晒单评论赠送2000京豆，科沃斯官方直播间下单还可以抽好礼。这款机型使用了dToF导航+AIVI 3.0避障，还支持OK YIKO语音助手、有视频管家和实时通话功能。双边刷+胶毛一体滚刷+3000pa大吸力旋转高压拖地+自动回洗拖布，支持边角扭动清洁热风烘干、支持基站自清洁电池容量5200毫安，长续航。这款机型还有一大亮点是支持召唤清扫和定点清扫，通过OK YIKO召唤机器人清扫所在区域，也可以通过自定义沙发和床的位置，让机器人清扫指定区域，非常便利。机型可选配自动上下水和银离子杀菌。这个机器的不足是没有自动集尘，此外拖布不支持升降，但就这个价位来说也属于正常，因此也是推荐大家购买的。不过618期间科沃斯T10 OMNI优惠力度太大了，所以更推荐下面的T10 OMNI。科沃斯T10 OMNI（带基站）之前我说对比turbo贵了400元左右，但多了自动集尘、热风烘干，吸力增大到5000pa，现在价格差不多一样了！618优惠信息
现在预付50元定金，5.31日付尾款立减600元，到手价是2799元，相比turbo只贵了100块，这可太香了！预算3k以内的闭眼入，无敌手！T10 OMNI采用的也是dToF导航+AIVI 3.0避障，同样支持OK YIKO语音助手、有视频管家和实时通话功能。双边刷+胶毛一体滚刷，吸力升级为5000pa，支持自动集尘。旋转高压拖地+自动回洗拖布，拖地支持边角扭动清洁。2小时热风烘干、支持基站自清洁。电池容量5200毫安，长续航。同样可选配自动上下水和银离子杀菌。个人觉得想入手全能基站是扫拖机器人，T10 OMNI性价比是非常高的，亮点一是大吸力、二是自动集尘、三是边角扭动清洁。4000元价位推荐。这个价位的机型特点就是全能，全能的意思是基站洗拖布、自动集尘、可以选配自动上下水。科沃斯全能机型主集中在X1系列和T20系列。X1系列跟T20系列差异：一是吸力不同，T20MAX、T20RPO都是6000Pa；而X1 OMNI是5000Pa、X1S PRO是6000pa。二是附加功能差异，X1系列支持语音控制+视频管家，T20只支持语音控制。三是避障设计差异，T20是3D避障，X1是AIVI视觉+3D结构光避障。四是电控水箱差异，X1系列均为80ml电控水箱；T20系列pro有60ml电控水箱，MAX版没有水箱。五是拖布抬升功能，X1系列不支持此功能；T20系列支持。六是除菌配件不同，X1系列标配银离子杀菌；T20系列均要选配。七是洗拖布方式不同，X1 OMNI是冷水洗，X1S PRO和T20 PRO、T20 MAX都是热水洗拖布。人机交互和避障能力方面X1系列会略好一点，清洁体验及性价比T20会好一点。如果看重智能性且家里无地毯，可入X1系列，如果看重清洁效果及性价比，我更推荐大家购买科沃斯T20系列。科沃斯T20系列推荐的是T20PRO。前段时间更推荐MAX版，但PRO科沃斯618活动力度比较大，更推荐大家入手PRO版。618优惠信息
PRO版预付定金50元，5.31日付尾款立减1200元，到手价是3999元，同价位肯定PRO版呀。还有好礼相赠：预售时咨询客服送价值299元的清洁配件礼包、付尾款还可以抢100个拉杆箱名额。导航避障方面：dToF导航+3D避障。扫地性能：双边刷+胶毛一体滚刷+6000pa大吸力，支持自动集尘。拖地性能：旋转高压拖地+自动回洗拖布+55℃热水净洗+80ml电控水箱，支持拖布抬升+边角扭动清洁。电池容量5200毫安，长续航。全链路的抗菌设计。也可以选配银离子模块+自动上下水。PRO上下水版本618优惠力度也很大，预付定金50元，5.31日付尾款立减1550元，到手价4548元，同样有上述赠品。顶配推荐。科沃斯X1S PRO（基站+上下水版本）X1S PRO是目前科沃斯最顶配的扫地机器人，只要安装条件允许，肯定推荐带上下水模块。导航避障方面：dToF导航，AIVI视觉+3D结构光避障。清洁性能：双边刷+胶/毛双滚刷+6000pa大吸力，支持自动集尘。拖地性能：旋转高压拖地+自动回洗拖布+55℃热水净洗+80ml电控水箱，支持拖布抬升+边角扭动清洁。2小时热风烘干、支持基站自清洁。电池容量5200毫安，长续航。全链路的抗菌设计。上述只是基本操作，这款机型最厉害的地方在于人机交互，支持视频管家、召唤清扫、说哪扫哪、指哪扫哪！你可以自定义沙发、床下、地毯，通过OK YIKO让机器人定点清扫。还可以通过手势指定区域让机器人去清扫，机器人通过视觉可以识别用户手势。可以说科沃斯X1S PRO从重新定义了扫地机器人的人机交互。预算够，买它！结语：虽然这篇内容跟大家分享的是科沃斯扫地机器人，但实际上对整个扫地机器人领域的导航、避障、清洁性能、抗菌设计以及自清洁设计都做了盘点。很多时候大家在看一款扫地机器人产品的时候，感觉外观差不多，不清楚各品牌之间有什么差异，选购也比较迷茫。但经过这篇内容之后，想必大家就明白了，也了解科沃斯为什么能有那么大的市场占有率了。分享就到这里，有问题欢迎大家评论区友好交流！}