超声波的两个特点测距,有什么方法规避小的障碍物物体,但能精确识别体积稍大的物体?

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超声波物位仪是一种智能型非接触式物(液)位测量仪表。集超声、电子、软件于一身的高科技产品,国内自主研制的仪表,是各类工业现场测量液位、料位的首选仪器。 超声波物位仪具有自动功率调整,增益控制,温度补偿,采用先进的检测技术和计算技术,提高仪表的测量精度,对干扰回波有抑制功能,保证测量结果的真实。产品可广泛用于各种液体的液位和固体的物位的测量,也可用于距离的测量。 超声波物位仪工作原理: 超声传感器在微处理器的控制下,发射和接收超声波,并由超声波在空中的传播时间t来计算超声传感器与被测物之间的距离s,由于声波在空中传播的速度c是一定的,则根据:s=ct/2可计算出s,又因为超声传感器与容器的底部的距离H是一定的,则被测物的物(液)位h=H-s 。......

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所谓的超声波一般是指频率范围在20k~10MHz的声波,其在化学领域的应用动力主要来源于超声波空化效应。超声波能量在液体产生的空化效应,伴随着强烈的冲击波和速度高于100m/s的微射流,冲击波和微射流的高梯度剪切可在水溶液中产生羟基自由基,相应产生的物理学效应主要是机械效应(冲击波,微射流等)、热效

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在说之前还是介绍一下表情包的事情的起因吧。

这不开始三月份的计算机二级等级考试的报名了嘛,各位学生们已经开始准备报考了,这个证书还是挺重要的。

但是事情就出现在这里。

这个小哥哥去报考,然后发现自己的照片传不上去,传了接近一个小时都不行,如果有类似的情况,你们心里肯定也毛了。所以呢,这个小哥就干了一件非常不理智的事情,既然你上传不成功是吧,那我就换一张图片,看你能上传成功不!

于是,事情就很尴尬了……秒传成功!

本来是想用这个表情包来吐槽一下的,结果,就变成了自己的照片头像了,所以,这位学生的准考证的画风是这样的:

这玩意可不行啊,首先就不管能不能进考场,是否有效了,这玩意拿出来不就让人给笑死了吗?所以这个小哥就去联系官方能不能更改。

工作人员也积极回应了这件事情,表示:换不了!不过可以帮他来调一下这个图片,转个方向,这样其他人可能就看不太清楚图片是什么了。

于是最后,小哥的准考证变成这个样子了:

画风变得更加微妙了啊。

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈,笑得人完全停不下来啊!

所以,这件事给我们的启示就是,千万不要随便去做这种事情,很有可能收不了场的!

一款利用超声波测距离的传感器,多应用于 机器人避开障碍物,距离测量。

其模块,用Trig触发测距

会发出8 个 40khz的方波,自动检测是否有信号返回

有信号返回,通过echo输出高电平,高电平持续的时间就是距离的2倍

按下串口监视器,可以看到测量出来的距离是9.8cm-10.1cm 误差大概在0.2cm左右

这里我将简单介绍超声波测距模块

SR04超声波传感器:

是利用超声波特性检测距离的传感器,其带有两个超声波探头,分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。

超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时;

超声波在空气中传播,途中遇到障碍物则立即返回,超声波接收器收到反射波则立即停止计时。

声波在空气中传播速度为340m/s,根据计时器记录时间t,即可算出发射点距离障碍物的距离S,

即S=340m/s*t/2,这就是所谓的时间差测距法。

超声波模块的使用及时序图:

使用Arduino的数字引脚给SR04模块的Trig引脚至少10us的高电平信号,触发SR04模块的测距功能。

触发测距功能后,模块会自动发送八个40khz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。

若有信号返回,则Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

此时可以使用pluseIn()函数获取测距结果,并计算出据被测物体的实际距离。

1,要板上要先接上超声波模块再通电。或都先让GND 先连接。

2,测量周期最好60ms以上。以防止发射信号对回响信号的影响。

1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;就是先给这个Trip 拉低电平,再给个10us的高电平信号信号。

(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;

(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是

      3、有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时

    超声波传感器主要利用多普勒原理,通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波,
一般典型的选用25~40kHz波,然后控制模块检测反射回来波的频率,如果区域内有物体运动,反射波频率就会有轻微的波动,即多普勒效应,以此来判断照明区域的物体移动,从而达到控制开关的目的。
超声波的纵向振荡特性,可以在气体、液体及固体中传播且其传播速度不同;它还有折射和反射现象,在空气中传播其频率较低,衰减较快,而在固体、液体中则衰减较小,传播较远。超声波传感器正是利用超声波的这些特性。超声波传感器有敏感范围大,无视觉盲区,不受障碍物干扰等特点,这项技术已经在商业和安全领域被使用25年多了,已经被证明是检测小物体运动最有效的方法。     ULTD5N-350超声波测距模块,可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,该模块包括了超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离。[size=+0] 

  从上面的模块时序图可以看出,只需要提供一个短期的10uS脉冲触发信号,超声波即可进行距离测量工作。
    该模块被触发后,超声波发射头将发出8个40kHz周期电平,同时检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。
    回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
    建议测量周期为60ms 以上,以防止发射信号对回响信号的影响。

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