深圳的科技创新能力在全球闻名遐迩，甚至被誉为全球硬件制造的新“首都”，尤其在无人机领域，拥有庞大的供应链及强大的技术储备。

目前，深圳拥有 300 多家无人机企业，占据全球无人机市场 70%的份额，包括大疆、科比特、疆域智能等在内的深圳本土企业更是领跑整个无人机行业。

业界曾流传一句话：“如果说国内智能硬件界有拿得出的一个类别可以在国际市场笑傲群雄的话，非无人机莫属；如果说无人机领域要找个头牌出来，非大疆莫属。”

国内 90%以上的无人机由深圳制造

2016 年，国内无人机总产值超 260 亿元，其中有 90%以上的产值由深圳无人机公司贡献。不仅如此，根据 2017 年最新的中国无人机品牌总评榜显示，在前 10 榜单中，深圳无人机公司独揽了前 4 个席位，分别为大疆、AEE、派诺特及艾特航空。

深圳无人机公司不仅在国内开花，也同样享誉海外。深圳海关部统计，今年一季度，深圳无人机出口 21.7 亿元，较去年同期增长 10%，创下历史新高。

深圳之所以成为全球无人机研发制造重镇，不仅得益于毗邻香港和人才密集的优势，也与深圳拥有庞大的电子配件供应链有关。

据悉，一架无人机需要用到 个配件，而深圳本土即可满足所有配件的采购需求；毗邻香港，又为采购海外原材料或配件提供了得天独厚的渠道优势。

深圳 15 大无人机整机制造商

无人机的运用领域大致可分为专业级和消费级。专业级无人机一般被应用在警用巡逻、国土测绘、农业、物流、电力检修等领域，在这些领域比较有建树的深圳企业主要有智航、翡尼斯、AEE、华之翼、科比特、容祺智能等。而消费级领域，一般用于拍摄、竞技、旅游等，主要有大疆、第一视角科技、零度、哈博森、AEE 等。

1、深圳市大疆创新科技有限公司

被誉为无人机领域的“苹果”，成立于 2006 年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和制造商，目前在全球民用无人机领域排名第一，同时还是全球领先的飞行影像系统独家先驱。旗下全资子公司大疆百旺科技，也从事无人驾驶飞行器的生产制造。

大疆生产的无人机主要被运用于航拍，很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的 Phantom（大精灵）以及高端市场绝对王者的 Inspire（“悟”）系列。

2、深圳零度智能飞行器有限公司

深圳零度由零度智控、雷柏科技合资成立，专注于消费级无人机，在成立之初，深圳零度就一举发布了三款新品 Xplorer、Xplorer V、Xplorer G，在业内引起一片轰动。其母公司零度智控是大疆、极飞最主要的竞争对手，无人机产品：Xplorer 系列。

3、AEE 深圳一电科技有限公司

成立于 1999 年，于 2005 年重新登记注册，旗下有深圳一电航空技术有限公司、深圳一电精密技术有限公司等多家子公司，是全球领先的无人机系统供应商，开创了全球首款集成式多旋翼无人机，产品涵盖了军用、警用、商用及民用四大领域。

在军警无人机产品方面，AEE 占据了中国警用多旋翼无人机市场 90%以上份额，主要有载弹无人机、系留无人机、侦察无人机、测绘无人机等，其中，F50、F100 及 F600 系列军警无人机系统已被大范围采用。在商用和民用无人机产品方面，主要有全天候商业无人机系统和民用级的智控航拍无人机。

4、深圳市哈博森科技有限公司

哈博森是一家来自深圳的无人机公司，尽管在知名度上远不如同样来自深圳的大疆和法国的派若特（Parrot），但该公司的产品对许多无人机玩家来说颇具吸引力。

5、深圳市疆域智能股份有限公司

国内顶尖的无人机供应商，其团队成立于 05 年，致力于为无人机户外航拍、物流快递、灾情探测、地理位置监控等行业提供全方面的服务。

无人机产品：Spider X、Hornet S （两款均为消费级无人机）

6、深圳市科比特航空科技有限公司

科比特航空主要从事多旋翼无人机系统研发、生产及销售，其多旋翼无人机被广泛应用在电力巡线、电力架线、公安消防、应急指挥、森林防火、空中侦查、测绘勘探、国土监察、城市规划、影视航拍等领域。

无人机产品：电力巡线系列（伏翼 E8/E6），电力架线系列（金蛛 E8x/E6x），公安警用系列（猎鹰 P4/P8/P6），消防救援系列（红鸢 F6/F8）、农业领域系列（瑞雪 A4x plus）、石化石油系列（夜枭 C6）、航拍领域系列（无极 U6/U4/U8）氢燃料系列（HYDrone-1800）等。

7、普宙飞行器科技（深圳）有限公司

总部在深圳，研发中心在武汉，生产了全球第一台折叠无人机，其折叠设计被提名 2016 美国 CES 创新产品大奖，是中国最具潜力无人机公司 TOP5，2016 年还曾荣获亚洲消费电子展最佳无人机提名奖。目前，GDU 在无人机飞行控制，图像稳定，设计，红外图像技术方面拥有多年的积淀，为无人机产品技术的持续研发和无人机应用的不断完善提供坚实后盾。

无人机产品：BYRD 系列

8、深圳智航无人机有限公司

创立于 2004 年，是家集研发、生产、销售为一体的无人机公司，总部设在素有“中国无人机之都”之称的深圳，拥有现代化研发生产基地及 2 万平方米飞行场地，及全球首款倾转旋翼垂直起降无人机 V330。目前，智航无人机主要扎根在工业级无人机领域，主要被应用在安防、物流及测绘三大领域，包括警用巡逻、紧急救援、石油管道巡线、地理测绘等都可以用到它。

无人机产品：V330，全球首款倾转旋翼无人机，采用了碳纤维材料、GPS/GLONASS 双模块、TOF 测高模块及 IP56 级工业防护设计，并完成了首次跨海运输。

9、深圳市翡尼斯无人机研发有限公司

翡尼斯是家集无人机研发、生产、销售为一体的公司，在大载荷无人机、高光谱成像系统等领域达到国内领先水平，无人机产品主要被应用于航拍、电影、农业、新闻、边防、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。

无人机产品：F4-CS-B 四旋翼无人机、F4-Y-G 四轴无人机、F4-HP 四轴无人机、F8-Y-G 八旋翼无人机、F8-DG 八旋翼无人机、F8-DL 八轴无人机、F6-Y-G 六旋翼无人机、F6-DG 六轴无人机、F6-HP 六旋翼无人机、F6-DL 六旋翼无人机、F6-SF 六轴无人机、F6-CS 六旋翼无人机、F8-SF 八旋翼无人机、F4 四轴航拍无人机等。

10、深圳市华之翼技有限公司

成立于 2015 年，致力于多旋翼无人机，垂真起降无人机，固定翼无人机的研发制造。其无人机飞行平台主要被用于军事、农业、国土资源调查、警情监控、气象观测、森林防火、突发灾情应急、电力巡线、石油管线巡检、城市规划、林业矿产资源勘查、电子地图 应用及导航 POI 采集等领域。

无人机产品：CW360 巡检无人机（固定翼）、GA6/GA6-（多旋翼）、GA4-1200S/ 1200（多旋翼）等。

11、广东容祺智能科技有限公司

总部位于深圳，在深圳、武汉、成都、香港、美国设立研发中心，为无人机提供解决方案，也有自研的无人机产品。

无人机产品：开天 P1（警用）、开天 F1（消防）、开天 E1（电力）、开天 M1（海事）等。

12、深圳市世纪南方科技有限公司

成立于 2003 年，下设新材料、动力、能源、无人机四大事业部，不仅提供整机，还供应机壳及碳纤维、玻璃纤维等复合材料。目前，世纪南方已成为国内外市场占有率最高及机型种类最多的多旋翼一体成型壳生产厂家。在无人机整机方面，世纪南方自主研发的有 X 系列无人机，主要被用于电力架线、农业植保、影视航拍领域。

13、深圳市欧拉空间科技有限公司

国内领先的无人机制造商，团队成员大多来自诺基亚、微软、华为，旗下第一款无人机由富士康代工，可通过手机 APP 操控。

无人机产品： π系列无人机

14、广东美嘉欣创新科技股份有限公司

成立于 1983 年，前身为“嘉欣玩具”，2001 年正式改为美嘉欣，是国内遥控玩具模型行业的主要厂商之一。

无人机产品：Bugs 小怪兽系列、X-SERIES 系列多轴飞行器。

15、深圳第一视角科技有限公司

创始人脱胎于大疆，该公司主要生产竞速无人机，是国际领先的第一视角穿越竞技无人机研发制造及无人机赛事组织策划企业，研发出了国内第一款的穿越无人机：独角兽 X。除此之外，还提供 FPV 飞行解决方案及 FPV CardbroadFPV 眼镜。第一视角科技的主品主要销往北美、东西欧、东南亚、中东、港澳台及中国大陆地区。

无人机产品：独角兽 X

国内主流的无人机机体结构供应商

作为机体结构的重要组成部分，复合材料已成无人机最主要的结构材料。国内主流的无人机机体结构件供应商如下：

国内主流飞控系统供应商

飞控之于无人机，就相当于大脑之于人，是非常核心的部件。除了控制、以及连接遥控外，飞控最重要的功能是分析传感器数据并控制飞行姿态。也就是说无人机的飞行安全与性能表现，绝大部分依靠飞控。国内主流飞控系统供应商如下：

目前，国内飞控系统领域活跃着大疆、上海极翼、赛维智能、零度智控、普洛特 UP-X 以及极飞科技等无人机主流厂商。

国内主流图传系统供应商

作为无人机的图像，无人机图像传输系统的功能就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，其主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。国内主流图传系统供应商如下：

总的来说，无人机产业链主要包括两类：

一类是像大疆、GoPro 这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、、动力系统、数据系统等等。

硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。

主控：高通 Snapdragon 芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术，能够建起 3D 地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

为了让 Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在 2015 年先后开启收购和投资，在 2 月份的时候收购了无人飞行器研发公司 KMel Robotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌 3DR 5000 万美元 C 轮。除此之外，高通在 9 月份推出了无人机设计平台 Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight 最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为 1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；2、芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的 30%~40%。

对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通 snapdragon flight 的 CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品 hover camera 及零度智控的自拍无人机 dobby 的样机。

主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的 PCI-express 定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

随着传统 PC 销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其 RealSense 技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了精度。

在市场层面，英特尔于 2015 年花费了 6000 万美元聘请了昊翔 TyphoonH 作为 RealSense 的在消费级市场上的推广使，其面向开发者的 Aero 无人机，也是搭载了 RealSense 技术。

除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司 Airware 和 Precisionhawk，还于 2015 年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商 Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商 AscendingTechnologies。

主控：STM32 系列。ST 全套 陀螺仪，，传感器，理芯片。

ST（意法半导体的 STM32L0 系列基于 的 Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的应用场景是穿戴、医疗和领域。此前，大量 STM32 F0 和 F4 系列的产品线就被用在无人机上。

三星于 2015 年 5 月推出了低功耗芯片 Artik，有三个规格，其中 Artik1 大小只有 12mm*12mm，售价不到 10 美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为 Artik 将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

Atmel（爱特梅尔）

相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补 PC 销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入无人机市场的理由，其核心的 GPU 业务年增长幅度为 7%，占据其 2016 上半年营收的 82%。

据了解，2015 年英伟达相继为 Parrot 及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了 Jetson TX1 芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。

此前，英伟达还同时为大疆和 Parrot 提供过芯片方案。当然英伟达并没有将 TX1 主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机如 OpenVX1.1 的视觉库以帮助开发人员使用主板。

接口。多轴飞行器需要用到四至六颗（马达），用来驱动无人机的旋翼。

主控：瑞芯微 RK3288。瑞芯微就有展示基于 RK3288 的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示并试飞。

据介绍，这款无人机产品采用轴距 300mm 的四旋翼，基于瑞芯微 RK3288 是处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持 1080p 视频拍摄。机身重量约 730g，续航时间为 14 分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的 R8 便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了的“叮咚”智能音箱（全志 R16 方案）；再到美国 Next Thing 的 9 美元电脑 Banana Pi 成功众筹近 200 万美（全志 R8 方案）。

这三款产品都是基于全志针对 IoT 市场推出的 R 系列芯片。Remix 推出了基于全志 A64 芯片的“首款 Android PC”——Remix Mini，并成功在 Kickstarter 上众筹到了近 150 万美元。小米无人机采用的主控方案也正是全志科技最新的 R16 平台。

大疆精灵 Phantom 4 就采用过联芯方案 LC1860，零度智控还推出基于联芯 LC1860 的双目视觉整体解决方案。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专注智能硬件领域。

在无人机领域，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头市场有 70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于 2016 年 7 月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。

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山路蜿蜒及林木茂密对护林员造成了视野遮挡，地面端观察方式视野局限大，问题点难以及时发现。

林区缺少道路且环境复杂，一 些10公里的巡逻路线传统人巡方式需要1-2天才能完成。

3、现有解决方式存在弊端

视频摄像头等其他方式存在网络不稳定，设备维护周期长等弊端，从而影响使用效果。

根据地形选择制高点并规

划无人机自动飞行任务，

无人机飞行中对关键区域

对于无法抵达的区域，巡 护员可选择其他起飞点进

针对疑似问题，通过无人

机照片信息获取坐标信息

主管林业单位根据遥感监测报告确定变化点位置信息

根据坐标信息，制定航线，抵达卫星遥感点进行监测核查

通过无人机GPS信息，记录确认核查点的经纬度，通过无人机拍摄的典型现场图片，

记录目标区域规模，变化类型等信息

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H20系列：23倍光学混合变焦，2000万像素，清晰可见

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超广角-变焦相机快速切换，确保目标不丢失。

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M300可选装高原静音桨叶，噪音进一步降低。无人机即使夜间飞行也不会打扰到保护区动物的正常活动，配合H20T的热成像相机，在深夜、清晨也可以监测到动物的活动轨迹，助力生态保护。

选装静音桨叶，不影响动物正常活动规律。

23倍混合光变，8倍热成像数码变焦，面面俱到。

热成像相机，夜间可清晰捕捉动物活动情况。

TOF红外避障系统，夜间仍可工作，提高飞行安全。

巡护无人机推荐配置-御2行业进阶版

2、1分钟完成作业前准备

3、 60秒制作全景图

4、大32倍变焦，细节可见

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2、可携带3种负载工作

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4、15公里图传，林区抗干扰强

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2、在夜间清晰显现目标

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4、可见光、双光融合技术

巡护无人机推荐配置-林区巡护无人机热成像相机效果对比

1、通过热量变化追踪目标

2、可清晰显示环境情况，不受光线影响

3、支持变焦，放大查看细节

2、只能根据光线变化判断