随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

• 林区巡护、卫星热点侦察

  无人机系统根据航路规划或地面指令，控制无人机按照预设的航路飞行，同时使用机载可见光摄像机和红外热像仪，对所要监控的林区作大面积的扫描、录像、拍照及巡查，实时获取重点区域的图像信息并传回地面控制站。

• 无人机搭载任务载荷在执行火场侦查任务，获取火灾损毁评估实时图像，可对重点区域获取非常详细的图像数据，对于可疑点或区域，地面人员通过遥控指令可改变无人机飞行航线及飞行高度进行详查。详查图像通过无线电路传回地面，第一时间提供火场地理坐标、过火面积、火场蔓延趋势等火场态势信息。无人机配备红外探测任务设备，在过火地区进行红外探测，红外探测设备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，可使指挥部及时了解灭火效果，及时调配地面人员对火场区域进行扑救。

• 无人机系统可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放，又没有人员安全的风险等特点而见长，因此特别适合森林防火作业中的人工增雨。无人机 共携带10 枚增雨焰条，通过挂架挂载在机腹与起落架中间。飞行中点燃某枚焰条由地面遥控进行控制，并通过遥测信息显示焰条是否已点的状态。每次可同时根椐情况同时点 燃多根发烟管。根据有人机人工降雨作业投放碘化银数量与作业区域的关系，10枚增雨焰条的碘化银含量即可满足100 平方公里的人工降雨作业区域要求。

2020年 4月13日，北京未来智能科技有限公司受北京市平谷区城市管理中心邀请，派出专业无人机团队前往平谷区镇罗营镇桃源村，启用无人机参与山林防火应急演练，此次防火演习圆满成功。

现场调试，精灵四RTK连接智图然后转接到现场指挥车大屏。使用大疆智图进行现场地形的航线规划。

调试好以后起飞测试机器稳定，按照画好的航线飞往最远端四个点，确定周围无障碍物，远离山体。可实现自主航线作业。

无人机空中巡查发现烟电，并把画面实时传回山下指挥厅。现场指挥人员迅速做出反应，调派各组人员进山前往烟点。

救援人员迅速前往火情地点，进行扑救，救援人员装备吹火机，水枪，扑火器等等，通过无人机空中俯视，可以清楚巡查火灾地点的进展情况。

随后村民自发组织的后勤保障团队迅速跟进，保障救援人员的人生安全，食物，饮用水的充足。并使用扑火机，参与灭火的工作。

演习结束后，为镇长讲解飞行器，御二行业双光版是本次火情巡检的主要无人机，热成像镜头可以巡视并发现其起火点，可见光可以随时查看灭火人员的运动轨迹。

(飞行团队与应急救援队员合影)

本次镇罗营镇森林防火应急演习活动，提前一天的准备工作和提前到达演习地点提前部署，整个过程中无人机在空中进行了火点侦查，实时将画面回传到指挥部，让到场的领导可以根据现场的情况，迅速做出消防部署。

演习使用了御2行业版双光版和精灵4RTK+大疆智图，御2行业双光在本次演习中主要查询火点，把当时的火点情况回传到指挥部大屏幕，指挥部可以做出现场指挥任务，精灵4RTK 和大疆制图一起做出火情发生地区的实时二维地图，标记出来火点，让指挥部进行更好的指挥部署。