“无人机已准备完毕，可以执行自主巡检任务。”9月27日，在宜昌市夷陵区美人沱村，一架纯白色小型无人机在三峡库区旁的绿水青山间缓缓升起，国网湖北检修公司员工王伟东、袁铱晨正在使用无人机开展自主巡航，巡视500kV峡林二三回线69号杆塔，这是该公司首次创新使用自主巡航技术巡视三峡出线，利用该技术，飞手只需点击执行任务按钮，无人机即可自动完成巡检任务。

国网湖北检修公司员工孔韬、袁铱晨利用无人机自主巡航技术巡视三峡出线。(王伟东 摄)

　　500kV峡林线是重要的三峡电力外送线路，该线路始于三峡右岸电厂，终于团林换流站，2011年投运后，源源不断地将三峡电能送往华东、华中等地区，为上千万人供电。但峡林线铁塔多位于鄂西山区，多年来，负责运维峡林线的国网湖北检修公司员工，每年要走上万公里山路，只为这些电力线路的安全运行。近年来，有了无人机等智能设备的加入，这一情况得到了改善。

　　“执行任务！”无人机飞手王伟东点击屏幕上的执行按钮，无人机按照预先设定的航线进行巡视，杆塔整体、杆塔基础、连接金具、线路通道......仅用了5分钟，无人机就自动采集了23张近距离高清照片，这23张照片全方位展示了铁塔本体的每一个细节，让“毫米级”缺陷都无处藏身。

　　500kV峡林二三回178号杆塔自主巡航航迹规划图。(王伟东 摄)

　　“这个螺母松动了15毫米，R销也缺失了。”完成采集后，资料员袁铱晨对无人机采集的照片进行逐一排查，并将发现的缺陷进行记录、上报、处理。

　　“像这类缺陷，如果不及时发现，很有可能影响电力大动脉的运行安全，但通过肉眼、望远镜这些传统方式根本无法发现，现在有了无人机自主巡检技术，这一难题得到了解决。”王伟东介绍到：“过去两个人一组，在鄂西山区，每天只能完成4-5基铁塔的巡视任务，但使用无人机自助巡检技术后，每天一架无人机即可巡视12-16基铁塔，巡视人员更轻松、更安全了，巡视效率也提高了300%。”

　　9月27日，国网湖北检修公司员工利用无人机自主巡检技术，发现“毫米级”螺栓松动缺陷。（王伟东 摄）

　　今年以来，王伟东所在的国网湖北检修公司宜昌运维分部，加快智能化巡检力度，创新使用无人机倾斜摄影、无人机激光扫描、无人机自主巡航、激光炮消缺、北斗定位监测等先进技术，提升主网运维智能化水平，仅今年9月，该部门已利用无人机自主巡检技术完成了150基铁塔的巡检任务，共计发现“毫米级”非紧急缺陷18处，确保了国庆期间跨区电网和三峡外送线路安全稳定的给全国各地供应电能。（孔韬）

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