对于一般的变系数的二阶线性微分方程,求解它的通解与特解,仍然非常困难。对于常系数的二阶线性微分方程,则要容易得多。
下面,我们讨论如下的二阶常系数齐次线性微分方程
,和二阶常系数非齐次线性微分方程
称这个代数方程为微分方程的特征方程,特征方程的根称为微分方程的特征根
(1)、 若特征方程有2个互异的实特征根
(2)、 若特征方程有1个实特征重根
(3)、 若特征方程有2个共轭的复数特征根
也为解,且线性无关。这样,通解为
1.首先, 给出齐次方程的通解
定义 1. 称如下形式的二阶变系数方程
为Euler方程。其中
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