自动驾驶行业公司:/p/

一、自动驾驶专业术语：自动驾驶系统（ADS） 按照SAE International 关于自动化层级的定义，自动驾驶分级标准分为了6个层级，通常是在L3～L5层级才开始实现驾驶权利的交接，随着层级的提高，对系统的要求也随之提高。由于目前自动驾驶的分级，特别是 L3级 和 L4级 处在还没有大规模应用在实际生活之中 动态驾驶任务（DDT）。。。。。 Tier1 头部企业 Robotaxi（自动驾驶出租车） Robotruck（卡车 商用车和港口） 想了解更多自己百度去，这个行业不好整理，整理了好几天太累了

二、自动驾驶基础知识了解：搭建一家自动驾驶公司都需要哪些工程师？

自动驾驶是一个庞大且复杂的系统工程，涉及了感知、定位、地图、预测、决策、规划、控制、仿真、线控、计算平台、电源管理、数据通信、数据管理、5G、远程接管、云服务、V2X、人机交互、功能安全等众多的技术，因此一个完善的自动驾驶团队需要大量的专业人员才能高效运转。

工作内容（一）、“眼睛“系统（感知、定位、地图、V2X）

首先感知模块通过深度学习和传统算法的融合处理激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器传过来的数据，获得动态障碍物信息（速度、大小、位置、类型等）、交通标志信息（红绿灯、路标、限速信息等）、静态障碍物（路障、围栏、花坛等）、盲区信息、道路结构信息等；而定位模块通过利用激光雷达、摄像头、GPS/IMU组合导航、高精地图等信息实现自车实时位置的定位；高精地图为自动驾驶提供道路结构信息，使得自动驾驶具有全局视野；而V2X通过5G通信等方式获得周围环境的信息；通过上述模块为自动驾驶车辆提供周围世界的全部信息；

如何设计出保证自动驾驶车的安全性和系统冗余的传感器方案，如何能通过多传感器的融合技术使得无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、跟踪、理解场景、实时定位的能力，在不同路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界，具备全天候工作的能力。因此想要自动驾驶车具备超强的感知能力，

需要以下岗位的工程师：

1）多传感器融合算法工程师

2）激光/视觉Slam算法工程师

3）组合导航定位工程师

4）高精地图算法工程师（建图、定位、绘制）

5）机器学习算法工程师（目标检测、分类、分割、跟踪）

6）传感器处理工程师（传感器选型、标定、时间同步、预处理）

7）V2X系统软件工程师

（二）、”大脑系统“（预测、决策、规划、控制）“

大脑系统“接受到”眼睛系统“输入的障碍物信息、道路结构信息、定位信息，对相关信息进行处理，指导自动驾驶车辆应该如何运动。

首先预测模块对动态障碍物进行预测，评估障碍物未来可能的动作，然后决策系统针对动静态障碍物信息、道路结构及自动驾驶车辆的信息做出自动驾驶车下一步该如何做，比如换道、停车、加速、减速、避让等动作，然后规划系统规划出具体的运动轨迹，在实际工作中决策规划模块往往联合工作，没有明显区分；然后控制模块跟踪规划轨迹，对自动驾驶车辆进行控制，将相关指令输给线控系统，控制刹车、油门、方向盘执行器；

如何能准确的预测动态障碍物的行为，如何解决环境不确定性、与障碍物之间的交互博弈，如何解决横纵向规划的稳定性以及控制跟踪的快速性和稳定性是该模块的重要工作。

该模块主要需要如下工程师：

2）决策规划算法工程师

5）功能安全算法工程师

（三）、硬件工程师（电源管理、通信管理、数据存储、计算单元、远程管理）一辆自动驾驶车辆可以安全的跑起来需要有稳定可靠的硬件系统的支持，电源管理是必不可少的模块；传感器、线控平台和计算平台之间的通信以及路测数据的存储下载系统、计算单元的设计及运行以及远程管理系统设计也是非常重要的模块；

如何能保证整个硬件系统稳定、低功耗、高效率是该模块非常重要的工作。

（四）、软件工程师（数据平台、仿真平台、交互界面、训练平台、研发平台、管理平台）

自动驾驶的研发高效的开展需要一系列的平台支撑才能保证，比如数据平台和训练平台进行数据采集，标注，存储，管理，训练，清洗，评测等任务，助力自动驾驶落地；评测管理平台管理自动驾驶路测问题的统计及问题回归管理；研发平台保证研发人员代码开发验证、代码管理高效；而仿真平台为研发人员验证算法和大规模测试提供了基础，加快算法迭代；同时交互界面有利于提升用户的体验及开发人员问题定位效率。

4）软件平台开发工程师

控制车辆沿着规划轨迹运动，所以需要学习车辆动力学建模，控制算法（MPC，LQR，PID等），车辆底盘接口

自动驾驶是一个道阻且漫长的系统性工程，需要各种各样的人才加入进来才能将自动驾驶更快的实现，欢迎更多的人可以加入进来，也欢迎有志人士一起交流学习。

三、自动驾驶公司排名、自动驾驶公司分类

（一）自动驾驶公司各地区分布及分类（按地区分类）

自动驾驶车辆的技术难度从室内机器人—>农用车辆自动驾驶—>矿区自动驾驶—>物流配送车—>商用卡车—>Robotaxi—>私家车落地，由于场景覆盖的复杂化和交互对象的不确定性，自动驾驶技术难度依次提升。因此国内技术领先的公司也可以根据这样来判断，所以第一梯队主要有百度，广州或者北京小马智行，北京景驰科技有限公司文远知行（2017总部广州），深圳裹动智驾AUTOX，深圳杭州华为，广州小鹏，北京滴滴，北京初速度momenta，深圳元戎启行，北京轻舟智航，深圳大疆等，第二梯队就是商用卡车北京图森未来，苏州智加等，第三梯队就是美团，阿里，北京驭势科技，北京智行者，新石器慧通（北京）科技有限公司，白犀牛智达(北京)科技有限公司 ，北京踏歌智行，丰疆智能科技有限公司（湖北襄阳）等，还有就是一些车载计算平台的公司，比如北京地平线机器人技术研发有限公司和上海黑芝麻 等，当然还有很多优秀的公司，具体技术实力大家自己可以判断，而且自动驾驶还没有落地，具体哪家最重能生存下来也未可知。

北京：百度网络技术有限公司（自动驾驶系统 涉及Robotaxi，Robobus，物流小车，乘用车（威马），泊车等，已经开源平台apollo（新石器等） 车路协同，智能座舱，计算平台等） 小米 广州或者北京小马智行 北京景驰科技有限公司文远知行（2017总部广州） 北京初速度momenta（上海、北京） 北京四维图新 北京四维智联科技有限公司 北京中交兴路信息科技有限公司 飞驰镁物(北京)信息服务有限公司 北京智行者 北京车和家信息技术有限公司------理想汽车 北京易航远智科技有限公司 深圳元戎启行科技有限公司（深圳、北京 解决方案） 北京轻舟智航 智能技术有限公司 北京地平线机器人技术研发有限公司(自动驾驶、机器人） 北京超星未来科技有限公司 蘑菇车联信息科技有限公司（1年左右 北京） 滴滴（北京嘀嘀无限科技发展有限公司） 美团 北京小马智行科技有限公司 魔门塔科技（北京，主要从事高精度地图、驾驶决策算法等业务） 北京轻舟智航科技有限公司 北京图森未来科技有限公司（无人驾驶货运卡车技） 北京智行者科技有限公司 纵目科技（上海）股份有限公司（办事处） 北京主线科技有限公司（商用车） 北京斯年智驾科技有限公司（商用车） 白犀牛智达(北京)科技有限公司 北京踏歌智行 北京驭势科技 新石器慧通（北京）科技有限公司 北京踏歌智行 恒润（估计是北京经纬恒润科技有限公司） 国汽智控（北京）有限公司（国企背景） 毫末智行科技有限公司（北京） 北京主线科技有限公司 北京斯年智驾科技有限公司 北京牧月科技 武汉小狮科技（武汉总部，北京研发） 北京领骏科技有限公司 北京中科原动力 北京博创联动 北京易控智驾（矿区无人车） 北京踏歌智行（苏州） 北京觉非科技 北京大唐高鸿 北京路凯智行

上海：上海蔚来汽车有限公司 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 钛马信息网络技术有限公司 斑马网络技术有限公司（由阿里巴巴集团和上汽集团共同发起） 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 上海西井科技（商用车） 上海赢彻科技(商用车） 纵目科技（上海）股份有限公司 际洛科技（上海）有限公司（赢彻科技） 威盛电子（上海）有限公司 上海智驾汽车科技有限公司MAXIEYE

深圳：深圳市腾讯计算机系统有限公司（腾讯车联） 深圳大疆和深圳杭州华为技术有限公司（自动驾驶，高精地图，智能座舱，智能车云，车辆网，三电技术等，华为目前和北汽极狐，长安，广汽合作，大疆和五菱，大众合作） 深圳星行科技有限公司roadstar公 深圳元戎启行科技有限公司（深圳、北京） 深圳牧月科技（商用车） 深圳裹动智驾Autox 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 深圳一清创新科技有限公司 广东皓行科技 深圳佑驾创新科技有限公司MINIEYE

广州：广州文远知行科技有限公司（商用车） 广州小马智行科技有限公司（北京广州）

武汉：武汉环宇智行科技有限公司 武汉小狮科技（武汉总部，北京研发） 武汉中海庭数据技术有限公司 华砺智行(武汉)科技有限公司

杭州：阿里巴巴集团控股有限公司（阿里云） 杭 州鸿泉物联网技术股份有限公司 杭州飞步科技有限公司（商用车） 杭州宏景智驾科技有限公司 杭州 浙江寰福科技有限公司—亿咖通

浙江嘉兴：福瑞泰克(浙江)智能科技有限公司

苏州：苏州智加科技有限公司（商用车自动驾驶） 苏州挚途科技有限公司（商用车自动驾驶） 畅加风行(苏州)智能科技有限公司 （商用车）

南京：中智行科技有限公司（车联网和单车智能结合老板王劲是原百度自动驾驶的第一位负责人 景驰科技-文远知行） 江苏迪纳数字科技股份有限公司

长沙：希迪智驾（长沙智能驾驶研究院”） 长沙行深智能科技有限公司 长沙中联重科

湖北襄阳：丰疆智能科技有限公司（湖北襄阳）、

河南洛阳：洛阳中国一拖集团有限公司

山东青岛： 青岛悟牛智能 青岛慧拓智能机器有限公司（矿区）

安徽芜湖：安徽酷哇机器人有限公司

（二）按照擅长的领域分类（有另外加一些公司）

Tier1：科技巨头 百度(百度国内自动驾驶黄埔军校，涉及Robotaxi，Robobus，物流小车，乘用车（威马），泊车等)，已经开源平台apollo（新石器等），车路协同，智能座舱，计算平台等)。 华为和大疆（除了自动驾驶大力投入外，还涉及高精地图，智能座舱，智能车云，车辆网，三电技术等，据公开信息，华为目前和北汽极狐，长安，广汽合作，大疆和五菱，大众合作，这两家企业技术积累多，长期投入大，行业口牌好，研发资源足，发展前景很好。） 中兴 腾讯（智能座舱/高精地图/仿真工具链） 初创公司 （智驾科技 宏景智驾 MINEYE ）

Robotaxi（自动驾驶出租车）：百度 北京或者广州小马智行（硅谷、广州、北京、上海） 广州文远知行 深圳元戎启行 北京滴滴 北京初速度momenta 深圳裹动智驾Autox 北京轻舟智航 北京驭势科技 北京智行者 北京地平线 上海黑芝麻 北京超星未来 南京中智行 北京蘑菇车联

Robotruck（卡车 商用车和港口）：北京图森未来 苏州智加科技 际洛科技（上海）有限公司（赢彻科技） 广州或者北京小马智行 北京主线科技有限公司 北京斯年智驾科技有限公司 上海西井科技 杭州飞步科技 北京牧月科技（文远知行） 苏州挚图科技 苏州畅行智能 武汉环宇智行 北京杭州深圳阿里达摩院 长沙希迪智驾 北京驭势科技，北京牧月科技，上海赢彻科技，北京易控智驾（矿区无人车），北京踏歌智行（苏州）（矿区），青岛慧拓智能机器有限公司（矿区）。

矿区自动驾驶：北京易控智驾（矿区无人车） 北京踏歌智行（苏州）（矿区） 青岛慧拓智能机器有限公司（矿区） 北京路凯智行 上海伯镭科技 上海盟识科技

Robobus：百度 广州文远知行 北京轻舟智航 北京市商汤 深圳市易成自动驾驶技术有限公司

物流配送：美团 北京杭州深圳阿里达摩院 京东 苏宁 中国邮政 百度Apollo 德邦 北京毫末智行（长城汽车） 威盛电子（上海）有限公司 北京新石器 北京白犀牛 北京智行者 北京驭势科技 长沙行深智能科技有限公司 深圳一清创新科技有限公司 杭州伽智科技有限公司 武汉小狮科技（武汉总部，北京研发） 深圳市易成自动驾驶技术有限公司

造车新势力： 上海蔚来 广州小鹏 北京车和家信息技术有限公司-理想 上海集度(百度）上海威马（百度） 北京小米 上海爱驰 浙江零跑（杭州） 浙江合众新能源汽车有限公司-哪吒（360） 上汽智己（阿里） 滴滴 恒大等公司

主机厂：上汽 广汽 北汽 吉林长春一汽 长城（北京毫末智行） 比亚迪 重庆长安 浙江吉利（福瑞泰克） 武汉东风

农用自动驾驶：湖北襄阳丰疆智能 长沙中联重科 洛阳中国一拖集团有限公司 青岛悟牛智能 北京中科原动力 山东潍坊雷沃重工 北京超星智能（未来） 北京博创联动 广东皓行科技

环卫自动驾驶（无人清扫车）：北京智行者（清华系，在北京首钢公园和环保园附近在试运营）、安徽酷哇机器人有限公司（相关链接/s/waOv）、上海仙途智能、上海于万智驾、上海高仙机器人、上海深兰科技、山东烟台浩睿智能等相关自动驾驶公司在环卫行业进行投入

自动驾驶泊车公司：百度 北京纵目 上海追势科技 惠州深圳德赛西威 东软睿驰汽车技术(上海)有限公司 禾多科技(北京)有限公司 纽劢科技(上海)有限公司 北京经纬恒润科技股份有限公司 广州领世汽车科技有限公司 魔视智能科技（上海）有限公司 欧特明（昆山）汽车电子有限公司 北京智行者 北京驭势科技 深动科技（北京）有限公司 北京纵目科技

计算平台：华为 北京地平线 北京黑芝麻 北京超星未来 北京国汽智控

高精地图：百度 北京高德 北京四维图新 深圳腾讯 深圳华为 北京滴滴 北京京东 北京美团 北京宽凳科技 北京深动科技 武汉中海庭数据技术有限公司 杭州 浙江寰福科技有限公司—亿咖通 .......

车路协同：北京中智行 北京蘑菇车联 北京觉非科技 北京百度 深圳华为 北京大唐高鸿 华砺智行(武汉)科技有限公司 阿里 杭州海康上述公司都是业内发展相对较好的

其他：腾讯，北京四维图新，杭州宏景智驾，北京商汤科技，上海智驾汽车科技Maxieye，深圳佑驾创新科技有限公司MINIEYE，福瑞泰克（浙江）智能科技有限公司，北京领骏科技。

四、自动驾驶行业大牛（自动驾驶拖拉机 西北工业大学 控制工程硕士 /p/）对行业公司的解读

（一）对一些智能驾驶公司的看法

1、上海擎朗科技和深圳普渡科技这两家偏向于服务型机器人，主要是室内配送，所以没有算作自动驾驶行业

2、易航智能怎么样？北京易航智能（易航智能是做L2级别辅助驾驶公司，最新两轮融资将近3亿人民币，主要投资机构有理想和广汽，然后理想one和广汽（客户）采用了易航智能的辅助驾驶功能，但是在最新款理想one已经不和易航智能合作了，作为易航智能最大的企业股东，理想放弃了易航智能，这也是易航比较尴尬的问题。简单分析：，一经查实，将立刻删除涉嫌侵权内容。