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焊接机器人二保焊焊接机器人焊接焊接前接头清洁要求在坡口两侧30mm范围内影响焊缝质量的毛刺、油污、水锈脏物、氧化皮；当施工环境温度低于零度或钢材的碳当量大於0.41%，及结构刚性过大物件较厚时应采用焊前预热措施，预热温度为80℃~100℃预热范围为板厚的5倍，但不小于100mm

工件厚度大于6mm时，为确保焊透强度在板材的对接边缘应采用开切V形或X形坡口，坡口角度为60°钝边p为0~1mm装配间隙b为0~1mm;当板厚差≥4mm时，应对较厚板材的对接边缘进行削斜處理

焊接机器人二保焊焊接机器人焊接前应对CO2焊机送丝顺畅情况和气体流量作认真检查。若使用瓶装气体应作排水提纯处理且应检查氣体压力，若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)应停止使用根据不同的焊接工件和焊接位置调节好规范。

焊接机器人二保焊焊接机器人焊接时垂直或倾斜位置开坡口的接头必须从下向上焊接，对不开坡口的薄板对接和立角焊可采用向下焊接;平、横、仰对接接头可采用左向焊接法；必须根据被焊工件结构选择合理的焊接顺序。

对接两端应设置尺寸合适的引弧和熄弧板应经常清理软管内的污物及喷咀的飞溅。有坡口的板缝尤其昰厚板的多道焊缝，焊丝摆动时在坡口两侧应稍作停留锯齿形运条每层厚度不大于4mm，以使焊缝熔合良好

根据焊丝直径正确选择焊丝导電咀，焊丝伸出长度一般应控制在10倍焊丝直径范围以内.送丝软管焊接时必须拉顺，不能盘曲送丝软管半径不小于150mm。施焊前应将送气软管内残存的不纯气体排出