当然有肯定有。其实每个朝代都有皇帝不差饿兵，同样对于战死的士卒也有撫恤不然谁愿意当兵？谁愿意死没抚恤，仗还没开打兵就要逃了。逃一个你可以杀了逃一营呢？全杀了 

洪武七年八月辛丑诏：軍士阵没，父母妻子不能自存者官为存养

洪武十九年六月甲辰诏：将校阵亡，其子世袭加一秩

十月，命：官军卫亡子女幼或父母老，皆给全俸著为令。

从这里可以看出从明初开始，对阵亡官兵家属的抚恤已有定制

《明会要》中还有如下一些记载：建文二年十一朤乙已，燕王亲为文祭南北阵亡将士

永乐七年二月已丑，遣官祭灵壁等处阵亡将士

正统十四年八月己已，恤阵亡将士九月甲午，祭宣府、土木陈亡将士痊遣骸。十二月戍辰祭阵亡官军于西直门外

成化二十年正月，恤大同阵亡士卒

弘治十四年奏红总制三边军务，馳至固原按行败所；躬祭阵亡将士，掩其骼；俸禄死事指挥官朱鼎等五年；恤士卒战没者家

嘉靖四十二年十一月祭阵亡士卒

崇祯十五姩六月，筑坛亲祭死事文武大臣。

在对伤残军人给予抚恤方面洪武十九年六月，曾诏定：

士卒战汤除其籍，赐复三年

由于明朝的兵源制度主要是沿袭了宋元以来的军户制，所以一旦有人从军了就是世袭的军户。只要有战事家里一个以上男丁的，就要抽丁所以軍户算不上是好的户籍。这里就是说如果有士卒战死，全家免军籍复籍为民，三年内部缴纳租税

建文元年二月诏：笃废残疾者收养濟院，列支衣粮

这种完全丧失劳动能力的残废士卒可以直接收容到养济院中，由国家拨发口粮衣物供养终身。另据《明史》所载对莋战致残的军人还有其他一些照顾，如：军士战斗伤残难备行伍，可于宫墙外（指守城的京师部队驻防地之外―作者注）造舍以居之晝则治生，夜则巡警白天边养伤病边做点力所能及的营生，夜晚帮助进行一些巡逻

去世了也有相关的金钱奖励。