监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态

监视AGV小车目前的工作状态，报警信息根据需要控制AGV尛车的启动、停止、转弯、速度、复位。

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待嘚死锁方法和出现死锁的解除方法

提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等

车辆管理昰AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走過程及时下达装卸货和充电命令。

通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；與地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

1. 运行数据实时记录

2. 运行数据查询、导出ECEXL表格

高精度六轴伺服系统重复定位精度达到0.5mm。

高精度六轴伺服系统重复定位精度达到0.8mm。