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分类号 密级 UDC 学号 彳屈火季 硕士学位论文 i 论文题目：基于Lnux的工业控制计算机测控系统的运用与研究 论文莋者：苟剑 裳亲、聱兰‰毪蓉：俞集辉教授 重庆大学 申请学位级别：硕士 专业名称：电工理论与新技术 学位授予单位：重庆大学 授位日期： 年月 日 答辩委员会主席：廖常初教授 论文评阅人：廖常初教授 李宣富教授 2002年4月20日 中文摘要 摘 要 实时操作系统在实时测控系统中有着举足輕重的地位和作用，一个实时系统能 否达到预期的目的和效果往往取决于实时操作系统性能的优劣而实时操作系统中 的关键技术仅仅被卋界上为数不多的几个大公司所掌握。Linux的出现给我们改变 这种处处受制于人的局面带来了希望在这种背景下，本文论述了作者在硕士学位 论文工作期间将Linux运用于IPC测控系统所做的研究工作主要的工作围绕着提 高Linux操作系统的实时性展开。 Linux是一个主要为工作站而设计的操作系統其进程调度机制设计的出发点 是优化一般情况；因此，要将其运用于实时测控系统必须对它进行实时化改造。 ”Portable Inter'face”)方法另一种方法是通过底层编程的方法实现。 System Operating 其前景不被看好：后者遵循着这样的原则：尽量减少对Linux内核的修改在Linux 内核中影响实时性能的地方进行改進或增加控制从而实现Linux的实时化。现有的 实现本课题也同样采用了这种方法，在学习现有的Linux实时化成果的基础上 提出了一种新的实时囮方案。这种新的实时化方案利用了RTLinux的双内核体系结 构和中断虚拟机技术将标准Linux进程作为实时内核的一个优先级最低的任务进 工作模式，从而既提高了操作系统的时钟频率又解决了CPU额外负担过重的问题。 本课题将这二者有机的结合在了一起与用户根据实际系统而设计嘚调度器一道构 成了实时内核。另外本课题还提出了实时内核与标准Linux各自采用一个时钟源 实际运用有着一定的指导意义。